SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.08 of 350.00 AH used of 24V (88.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 231
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 78 done -0.75 - - 131 - - - 1865 - -146.6 -52.53 - 3066 - - - - - - - - - - 14.73
81 2.0 -2.5 3 97 roll -0.75 9.35 0.357 2285 230.4 2.40 0.061 3299 597.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.12 14.52 -
325 34.7 -10.7 19 332 done -0.58 0.25 0.219 2350 260.0 2.25 0.048 1923 -611.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.26 14.53 -
631 61.7 -9.9 40 636 roll -0.49 - - 2342 - 2.30 0.063 3305 600.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.52 -
824 80.8 -10.7 52 832 done -0.41 0.22 0.194 2403 277.3 2.30 0.048 1906 -608.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
1130 104.4 -6.8 73 1135 roll -0.41 - - 2405 - 2.40 0.073 484 -592.5 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.52 -
1258 113.1 -6.9 81 1263 done -0.41 - - 2397 - 2.28 0.040 1907 624.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.63 -
1571 130.2 -5.4 102 1572 done -0.41 - - 2397 - - - 1906 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1871 144.5 -5.0 122 1872 done -0.41 - - 2397 - - - 1906 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2171 162.2 -6.6 142 2176 roll -0.41 - - 2387 - 2.30 0.062 3299 605.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.58 -
2258 167.6 -6.9 147 2265 done -0.41 - - 2386 - 2.28 0.047 1894 -616.2 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.62 -
2564 191.7 -8.2 168 2569 roll -0.41 - - 2387 - 2.38 0.073 490 -589.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.44 -
2726 204.8 -8.6 178 2733 done -0.41 - - 2377 - 2.25 0.039 1900 626.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.66 -
3032 229.5 -7.4 199 3033 done -0.41 - - 2377 - - - 1900 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3333 245.0 -3.7 219 3338 roll -0.41 - - 2377 - 2.38 0.073 494 -590.8 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.49 -
3415 248.3 -4.3 224 3421 done -0.41 0.15 0.213 2406 193.3 2.25 0.040 1900 624.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.40 14.67 -
3744 260.7 -4.5 237 3745 done -0.41 - - 2406 - - - 1901 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4044 277.8 -6.0 247 4045 done -0.41 - - 2406 - - - 1901 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4344 293.7 -5.1 257 4346 done -0.45 - - 2406 - - - 1901 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4644 308.3 -4.5 267 4646 done -0.50 - - 2406 - - - 1901 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4945 320.5 -3.9 277 4947 done -0.54 0.12 0.130 2338 -566.7 - - 1901 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.78 - -
5244 338.0 -6.0 287 5251 roll -0.49 0.12 0.231 2375 308.3 2.40 0.071 495 -585.8 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.49 14.64 -
5368 345.8 -6.4 291 5374 done -0.49 - - 2367 - 2.25 0.041 1908 628.0 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.76 -
5704 366.1 -5.8 302 5709 roll -0.49 - - 2368 - 2.40 0.072 485 -592.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.63 -
5776 370.0 -5.9 304 5781 done -0.49 - - 2358 - 2.25 0.041 1899 628.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.74 -
6101 388.0 -5.3 315 6102 done -0.49 - - 2357 - - - 1900 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6399 406.3 -6.5 325 6405 roll -0.49 - - 2347 - 2.28 0.064 3296 612.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.67 -
6467 410.7 -6.8 327 6473 done -0.49 0.12 0.216 2378 258.3 2.28 0.049 1896 -614.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
6798 431.4 -6.1 338 6800 done -0.49 - - 2379 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7096 447.7 -5.2 348 7101 roll -0.49 - - 2379 - 2.35 0.075 496 -596.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.62 -
7209 453.2 -5.7 351 7214 done -0.49 - - 2372 - 2.25 0.042 1898 623.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.73 -
7522 472.9 -6.1 362 7527 roll -0.49 - - 2361 - 2.30 0.066 3296 607.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.65 -
7604 477.0 -6.3 364 7610 done -0.49 - - 2362 - 2.30 0.050 1890 -611.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.59 -
7918 499.1 -6.7 375 7923 roll -0.49 - - 2362 - 2.35 0.077 497 -592.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.60 -
8043 508.2 -7.4 379 8048 done -0.49 - - 2352 - 2.28 0.043 1906 618.0 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.72 -
8378 529.1 -5.8 390 8380 done -0.49 0.12 0.227 2383 258.3 - - 1906 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.53 - -
8679 541.1 -3.8 400 8680 done -0.53 - - 2383 - - - 1906 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8977 553.0 -4.2 410 8982 roll -0.57 - - 2383 - 2.40 0.076 495 -587.9 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.59 -
9096 558.1 -5.2 413 9103 done -0.57 - - 2376 - 2.30 0.044 1907 613.9 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.70 -
9400 579.1 -6.9 424 9402 done -0.57 - - 2376 - - - 1907 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9701 601.8 -7.5 434 9702 done -0.57 - - 2376 - - - 1908 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10000 621.5 -6.2 444 10006 roll -0.57 - - 2376 - 2.42 0.077 493 -584.7 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.56 -
10073 625.5 -6.1 446 10078 done -0.57 - - 2369 - 2.28 0.045 1898 616.2 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.68 -
10399 643.0 -5.1 457 10400 done -0.57 - - 2369 - - - 1898 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10696 659.4 -5.8 467 10697 done -0.57 - - 2369 - - - 1898 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10997 678.8 -6.7 477 10998 done -0.57 - - 2369 - - - 1898 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11296 699.6 -6.8 487 11297 done -0.57 - - 2369 - - - 1898 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11597 717.1 -5.5 497 11602 roll -0.57 - - 2369 - 2.42 0.080 492 -581.0 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.54 -
11751 726.2 -5.9 502 11756 done -0.57 - - 2362 - 2.30 0.047 1900 612.2 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.65 -
12086 743.1 -5.1 513 12087 done -0.57 - - 2361 - - - 1900 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
12384 761.7 -6.6 523 12385 done -0.57 - - 2361 - - - 1900 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12684 783.2 -7.4 533 12685 done -0.57 - - 2361 - - - 1900 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12984 804.1 -6.6 543 12989 roll -0.57 - - 2361 - 2.45 0.082 495 -573.5 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.49 -
13082 810.6 -6.7 546 13087 done -0.57 - - 2354 - 2.30 0.048 1899 610.4 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.63 -
13412 829.7 -5.6 557 13413 done -0.57 - - 2354 - - - 1899 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13710 846.8 -5.6 567 13712 done -0.57 - - 2353 - - - 1899 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14010 866.2 -6.9 577 14016 roll -0.57 - - 2343 - 2.40 0.074 3300 583.8 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.49 -
14068 868.6 -6.9 578 14075 done -0.57 - - 2343 - 2.33 0.057 1903 -599.6 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.55 -
14374 893.5 -7.5 589 14375 done -0.57 - - 2343 - - - 1903 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14674 915.4 -7.0 599 14679 roll -0.57 - - 2343 - 2.45 0.087 495 -574.7 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.43 -
14799 924.6 -7.5 603 14804 done -0.57 - - 2335 - 2.33 0.052 1896 601.3 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.56 -
15134 947.4 -6.8 614 15135 done -0.57 - - 2335 - - - 1896 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
15432 967.7 -6.7 624 15433 done -0.57 - - 2335 - - - 1896 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
15732 989.1 -7.3 634 15734 done -0.57 - - 2335 - - - 1896 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
15760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15760 begin apogee
15767 991.2 -7.2 635 15914 done -0.22 0.43 0.165 2463 297.7 - - 2109 - - 140.27 2.493 2468 -4.1 0.321 - - - - - - 14.28 - 12.76
15916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15916 begin climb
15918 996.1 - 640 16080 done 0.75 1.00 0.114 2787 324.0 - - 2109 - 146.6 157.48 2.453 1871 -3.8 0.300 - - - - - - 14.01 - 12.63
16363 959.9 10.1 655 16369 roll 0.63 0.15 0.249 2747 -266.7 2.40 0.078 3497 578.3 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
16441 953.9 9.8 657 16447 done 0.52 0.17 0.233 2712 -205.9 2.38 0.060 2096 -588.7 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.29 14.48 -
16762 931.1 6.6 668 16768 roll 0.52 - - 2721 - 2.42 0.088 695 -578.9 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.52 -
16811 928.6 6.7 669 16817 done 0.52 - - 2721 - 2.33 0.056 2090 598.7 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.59 -
17132 903.8 7.7 680 17133 done 0.52 - - 2721 - - - 2090 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17430 879.8 8.3 690 17435 roll 0.52 - - 2720 - 2.42 0.083 3506 585.1 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.55 -
17482 876.8 8.4 691 17487 done 0.52 - - 2731 - 2.35 0.061 2098 -599.1 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.60 -
17797 847.1 9.0 702 17798 done 0.52 - - 2731 - - - 2098 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18096 821.2 8.4 712 18097 done 0.52 - - 2731 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18395 797.8 7.8 722 18396 done 0.52 - - 2731 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18695 777.7 6.5 732 18697 done 0.52 - - 2731 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18995 759.2 6.4 742 18996 done 0.52 - - 2731 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19295 737.3 7.6 752 19296 done 0.52 - - 2730 - - - 2098 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19595 714.8 7.3 762 19601 roll 0.52 - - 2741 - 2.45 0.090 696 -572.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.48 -
19644 712.3 7.2 763 19650 done 0.52 0.12 0.229 2711 -250.0 2.35 0.058 2099 597.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
19965 692.1 5.9 774 19967 done 0.52 - - 2711 - - - 2098 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20263 673.4 6.5 784 20269 roll 0.52 - - 2711 - 2.42 0.083 3505 581.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.49 -
20321 671.0 6.7 785 20328 done 0.52 - - 2718 - 2.38 0.060 2100 -590.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.38 -
20627 646.4 7.8 796 20628 done 0.52 - - 2719 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20927 622.6 7.9 806 20932 roll 0.52 - - 2730 - 2.47 0.090 690 -570.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.44 -
20994 617.3 8.0 808 20999 done 0.52 - - 2730 - 2.38 0.058 2104 594.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.54 -
21324 592.5 7.3 819 21325 done 0.52 - - 2730 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21623 570.9 6.9 829 21624 done 0.52 - - 2730 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21922 553.2 5.4 839 21928 roll 0.52 - - 2729 - 2.40 0.082 3500 581.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
21989 549.5 5.6 841 21995 done 0.52 0.12 0.233 2709 -166.7 2.38 0.061 2096 -589.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
22321 536.3 4.2 852 22417 roll 0.64 0.12 0.125 2791 683.3 2.50 0.089 695 -560.4 241.5 89.00 1.877 1481 -4.2 0.232 - - - - - - 14.66 14.14 13.18
22450 526.2 8.3 856 22456 done 0.56 0.28 0.207 2718 -260.7 2.42 0.057 2107 583.5 241.5 - - 1478 - - - - - - - - 14.07 14.24 -
22775 502.6 7.1 867 22776 done 0.61 - - 2718 - - - 2108 - 241.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
23075 480.8 7.1 877 23077 done 0.66 0.12 0.124 2792 616.7 - - 2107 - 241.5 - - 1474 - - - - - - - - 14.60 - -
23377 446.3 12.0 887 23379 done 0.60 0.22 0.208 2732 -272.7 - - 2108 - 241.5 - - 1475 - - - - - - - - 14.31 - -
23674 419.0 9.0 897 23679 roll 0.60 - - 2732 - 2.40 0.080 3507 582.9 241.5 - - 1475 - - - - - - - - - 14.48 -
23716 415.7 9.2 898 23722 done 0.60 - - 2740 - 2.38 0.059 2089 -595.8 241.5 - - 1474 - - - - - - - - - 14.54 -
24041 385.1 8.9 909 24047 roll 0.60 - - 2750 - 2.45 0.087 689 -571.4 241.5 - - 1474 - - - - - - - - - 14.49 -
24084 381.9 8.9 910 24089 done 0.60 - - 2750 - 2.38 0.056 2112 597.9 241.5 - - 1473 - - - - - - - - - 14.57 -
24409 357.5 6.4 921 24414 roll 0.60 - - 2750 - 2.38 0.081 3501 583.6 241.5 - - 1472 - - - - - - - - - 14.48 -
24442 355.1 6.4 922 24447 done 0.60 - - 2760 - 2.35 0.060 2095 -598.3 241.5 - - 1472 - - - - - - - - - 14.56 -
24777 335.2 5.9 933 24782 roll 0.60 - - 2771 - 2.42 0.086 693 -579.3 241.5 - - 1472 - - - - - - - - - 14.48 -
24829 332.7 6.2 934 24835 done 0.60 0.15 0.207 2732 -260.0 2.35 0.055 2105 600.9 241.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
25146 312.9 6.3 945 25147 done 0.65 - - 2732 - - - 2105 - 241.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
25444 289.0 8.8 955 25450 roll 0.71 0.12 0.126 2813 675.0 2.38 0.075 3502 587.0 241.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.67 14.51 -
25483 284.5 9.8 956 25489 done 0.71 0.20 0.233 2773 -200.0 2.35 0.058 2092 -600.0 241.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
25797 246.1 11.7 967 25803 roll 0.71 - - 2781 - 2.45 0.085 690 -572.2 241.5 - - 1472 - - - - - - - - - 14.39 -
25840 242.3 11.4 969 25846 done 0.71 - - 2781 - 2.38 0.053 2111 597.1 241.5 - - 1472 - - - - - - - - - 14.49 -
26146 210.2 9.3 990 26147 done 0.71 - - 2781 - - - 2111 - 241.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
26446 184.3 8.5 1010 26447 done 0.71 - - 2781 - - - 2111 - 241.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
26745 158.4 8.7 1030 26751 roll 0.71 - - 2781 - 2.38 0.075 3499 583.2 241.5 - - 1472 - - - - - - - - - 14.46 -
26803 153.6 9.5 1033 26810 done 0.71 - - 2791 - 2.33 0.055 2097 -601.7 241.5 - - 1472 - - - - - - - - - 14.48 -
27109 123.6 9.1 1054 27110 done 0.71 - - 2791 - - - 2097 - 241.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
27409 96.1 9.3 1074 27414 roll 0.71 - - 2802 - 2.40 0.080 696 -583.8 241.5 - - 1472 - - - - - - - - - 14.44 -
27457 91.6 9.3 1077 27463 done 0.71 0.12 0.220 2772 -250.0 2.33 0.047 2106 605.2 241.5 - - 1472 - - - - - - - - 14.21 14.54 -
27777 67.1 7.7 1098 27778 done 0.76 - - 2772 - - - 2106 - 241.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
28077 44.1 7.5 1118 28078 done 0.80 - - 2772 - - - 2106 - 241.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
28377 20.6 8.1 1138 28379 done 0.85 0.12 0.122 2851 658.3 - - 2106 - 241.5 - - 1473 - - - - - - - - 14.57 - -
28539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28539 begin surface coast
28557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28557 begin surface
SM 0.99 - - - - -7.53 9.32 0.220 130 13.9 0.35 0.073 1882 -491.4 244.32 - - 1472 - - 6 - - - - -