PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.75 of 91.80 AH used of 24V (77.40% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 9.01 of 61.20 AH used of 10V (85.27% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.26, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 118 VBD -1.37 - - 404 - - - 1958 - -243.3 -97.00 - 3326 - - - - - - - - - - -
121 3.4 -7.2 16 148 roll -1.37 10.65 0.171 2237 172.1 2.53 0.066 567 -549.8 -243.3 -10.00 - 3911 -58.5 - - - - - - - - - -
187 21.6 -19.0 26 194 done -1.37 - - 2237 - 2.40 0.029 1996 595.4 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
257 34.1 -17.9 33 259 done -1.37 - - 2237 - - - 1996 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
321 45.7 -18.2 39 325 roll -1.37 - - 2237 - 2.40 0.050 3355 566.2 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
360 52.9 -19.1 42 364 done -1.37 - - 2237 - 2.38 0.033 1958 -587.0 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
430 66.1 -18.9 48 434 roll -1.37 - - 2237 - 2.47 0.048 3363 568.8 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
447 69.2 -17.7 49 451 done -1.37 - - 2237 - 2.38 0.033 1967 -586.6 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
516 81.1 -16.6 55 521 roll -1.37 - - 2237 - 2.50 0.057 569 -559.2 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
612 96.0 -15.4 63 616 done -1.37 - - 2237 - 2.35 0.029 1973 597.4 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
682 106.2 -14.0 69 686 roll -1.37 - - 2237 - 2.45 0.051 3364 567.8 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
737 113.9 -14.0 73 744 done -1.37 - - 2237 - 2.38 0.033 1965 -587.8 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
807 124.2 -15.4 80 808 done -1.37 - - 2237 - - - 1965 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
870 132.8 -12.5 86 872 done -1.37 - - 2237 - - - 1965 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
934 141.0 -13.4 92 939 roll -1.37 - - 2237 - 2.47 0.051 3362 565.6 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
964 145.3 -15.1 94 969 done -1.37 - - 2237 - 2.38 0.035 1969 -585.3 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1034 155.0 -14.0 100 1035 done -1.37 - - 2236 - - - 1969 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1098 163.9 -13.9 106 1099 done -1.37 - - 2237 - - - 1968 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1162 172.1 -13.6 112 1163 done -1.37 - - 2237 - - - 1968 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1225 180.0 -11.9 118 1226 done -1.37 - - 2237 - - - 1968 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1289 187.5 -11.6 124 1290 done -1.37 - - 2237 - - - 1968 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1353 194.9 -11.5 130 1354 done -1.37 - - 2237 - - - 1968 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1416 202.0 -11.0 136 1418 done -1.37 - - 2237 - - - 1968 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1480 208.8 -10.4 142 1484 roll -1.37 - - 2237 - 2.50 0.054 3368 560.0 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1531 214.1 -10.6 146 1535 done -1.37 - - 2237 - 2.40 0.037 1970 -582.5 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1601 221.6 -10.7 152 1602 done -1.37 - - 2237 - - - 1971 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1664 228.7 -11.4 158 1668 roll -1.37 - - 2237 - 2.55 0.064 564 -551.8 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1715 234.4 -11.4 162 1719 done -1.37 - - 2237 - 2.38 0.032 1969 590.3 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1785 242.4 -11.8 168 1786 done -1.37 - - 2237 - - - 1969 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1849 249.8 -11.6 174 1850 done -1.37 - - 2237 - - - 1969 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1912 257.1 -11.3 180 1913 done -1.37 - - 2236 - - - 1969 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1976 264.5 -11.4 186 1977 done -1.37 - - 2237 - - - 1969 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2040 272.0 -11.8 192 2041 done -1.37 - - 2237 - - - 1972 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2104 279.7 -11.9 198 2105 done -1.37 - - 2237 - - - 1971 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2167 286.9 -11.5 204 2168 done -1.37 - - 2237 - - - 1971 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
2231 294.3 -11.5 210 2235 roll -1.37 - - 2237 - 2.55 0.063 570 -549.4 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
2270 298.7 -11.7 213 2274 done -1.37 - - 2237 - 2.40 0.035 1976 585.8 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
2340 306.3 -11.0 219 2344 roll -1.37 - - 2237 - 2.50 0.061 3362 554.4 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
2372 309.9 -11.0 221 2379 done -1.37 - - 2237 - 2.42 0.039 1965 -577.3 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
2570 331.4 -11.3 240 2571 done -1.37 - - 2237 - - - 1965 - -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
2761 352.4 -11.3 258 2766 roll -1.37 - - 2236 - 2.58 0.069 565 -542.6 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
2812 358.3 -11.9 262 2817 done -1.37 - - 2236 - 2.42 0.038 1975 582.6 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3009 381.2 -12.1 280 3011 done -1.37 - - 2236 - - - 1975 - -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
3201 404.6 -12.3 298 3205 roll -1.37 - - 2237 - 2.55 0.065 3373 548.2 -243.3 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3233 408.8 -12.7 300 3240 done -1.37 - - 2237 - 2.45 0.044 1976 -570.2 -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
3431 432.3 -11.7 319 3432 done -1.37 - - 2237 - - - 1976 - -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
3622 455.2 -12.0 337 3626 roll -1.37 - - 2237 - 2.62 0.071 557 -541.6 -243.3 - - 3898 - - - - - - - - - - -
3677 461.8 -12.1 341 3684 done -1.37 - - 2236 - 2.45 0.038 1975 578.8 -243.3 - - 3897 - - - - - - - - - - -
3875 482.7 -9.9 360 3876 done -1.37 - - 2236 - - - 1978 - -243.3 - - 3895 - - - - - - - - - - -
4066 499.8 -9.0 378 4067 done -1.37 - - 2237 - - - 1978 - -243.3 - - 3893 - - - - - - - - - - -
4257 517.1 -8.9 396 4261 roll -1.37 - - 2237 - 2.55 0.067 3366 544.3 -243.3 - - 3891 - - - - - - - - - - -
4296 520.7 -9.6 399 4301 done -1.37 - - 2237 - 2.47 0.045 1964 -567.6 -243.3 - - 3891 - - - - - - - - - - -
4494 538.2 -8.3 417 4496 done -1.37 - - 2237 - - - 1965 - -243.3 - - 3889 - - - - - - - - - - -
4685 554.4 -8.8 435 4689 roll -1.37 - - 2237 - 2.58 0.065 3365 542.6 -243.3 - - 3888 - - - - - - - - - - -
4718 557.7 -9.7 437 4724 done -1.37 - - 2237 - 2.47 0.045 1966 -566.4 -243.3 - - 3887 - - - - - - - - - - -
4915 576.3 -10.1 456 4916 done -1.37 - - 2236 - - - 1966 - -243.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
5106 594.1 -9.2 474 5108 done -1.37 - - 2236 - - - 1965 - -243.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
5298 611.7 -9.1 492 5299 done -1.37 - - 2236 - - - 1965 - -243.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5488 631.3 -11.4 510 5489 done -1.37 - - 2237 - - - 1965 - -243.3 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5679 652.3 -10.3 528 5681 done -1.37 - - 2236 - - - 1965 - -243.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5762 begin apogee
5768 660.6 9.6 536 5987 done -0.38 1.08 0.099 2453 200.9 - - 1965 - - 212.15 1.083 2917 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
5988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5988 begin climb
5990 670.4 - 558 6229 roll 1.37 1.80 0.067 2835 212.2 2.70 0.074 592 -508.5 243.3 222.32 1.028 1924 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
6257 653.7 9.1 581 6299 done 1.41 - - 2835 - 2.50 0.041 1997 562.0 277.1 32.62 0.969 1786 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
6489 632.7 9.0 603 6530 done 1.45 0.10 0.056 2865 300.0 - - 1997 - 314.0 35.22 0.983 1638 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
6720 609.6 10.1 625 6725 roll 1.45 - - 2865 - 2.60 0.070 3390 535.8 314.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
6753 605.9 10.6 627 6760 done 1.45 - - 2865 - 2.50 0.047 1997 -557.2 314.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
6951 585.8 9.8 646 6961 done 1.46 - - 2865 - - - 1997 - 321.3 6.78 0.818 1607 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
7152 565.4 10.7 665 7156 roll 1.46 - - 2865 - 2.65 0.075 592 -530.2 321.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
7180 562.4 10.9 667 7184 done 1.46 - - 2865 - 2.47 0.041 1996 568.4 321.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
7377 541.7 10.4 685 7382 roll 1.46 - - 2865 - 2.60 0.070 3395 538.1 321.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7406 538.8 10.3 687 7410 done 1.46 - - 2865 - 2.50 0.047 1993 -560.8 321.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
7603 518.8 9.7 705 7616 done 1.48 - - 2865 - - - 1993 - 330.9 10.40 0.910 1567 -3.6 0.209 - - - - - - - - -
7805 499.6 9.5 724 7829 roll 1.50 - - 2865 - 2.65 0.067 3392 527.9 348.9 18.35 0.957 1494 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
7863 493.5 10.4 729 7868 done 1.50 - - 2865 - 2.53 0.046 1988 -554.9 348.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
8061 473.0 10.8 747 8065 roll 1.50 - - 2865 - 2.65 0.076 584 -529.8 348.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
8094 469.0 12.1 749 8101 done 1.50 - - 2865 - 2.50 0.041 1999 566.0 348.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
8291 446.6 11.1 768 8293 done 1.50 - - 2865 - - - 2000 - 348.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
8483 424.4 11.5 786 8487 roll 1.50 - - 2865 - 2.65 0.072 591 -531.7 348.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
8526 419.3 12.0 789 8533 done 1.50 - - 2865 - 2.47 0.041 1999 570.0 348.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
8724 399.4 10.2 808 8728 roll 1.50 - - 2865 - 2.58 0.069 3389 538.8 348.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
8774 393.9 11.1 812 8778 done 1.50 - - 2865 - 2.50 0.046 1986 -561.2 348.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
8972 375.0 9.3 830 8999 roll 1.53 - - 2865 - 2.67 0.074 588 -523.6 372.8 22.52 0.911 1396 -4.0 0.171 - - - - - - - - -
9034 368.6 10.7 835 9038 done 1.53 - - 2865 - 2.50 0.041 2003 566.0 372.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
9231 348.4 10.4 853 9235 roll 1.53 - - 2865 - 2.58 0.067 3396 539.9 372.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
9271 344.0 11.3 856 9275 done 1.53 - - 2865 - 2.50 0.045 1992 -561.6 372.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9468 324.1 10.3 874 9469 done 1.53 - - 2865 - - - 1992 - 372.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9659 304.8 10.1 892 9663 roll 1.53 - - 2865 - 2.62 0.073 588 -535.9 372.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
9698 300.7 10.7 895 9703 done 1.53 - - 2865 - 2.47 0.039 2004 573.3 372.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9895 279.7 10.9 913 9900 roll 1.53 - - 2865 - 2.55 0.064 3390 543.5 372.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9935 275.3 11.5 916 9939 done 1.53 - - 2865 - 2.47 0.044 1992 -566.0 372.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
10005 268.1 10.0 922 10007 done 1.53 - - 2865 - - - 1992 - 374.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -
10069 261.9 9.6 928 10089 done 1.55 - - 2865 - - - 1992 - 389.8 15.35 0.807 1329 -3.9 0.131 - - - - - - - - -
10153 254.0 9.6 936 10173 done 1.57 - - 2865 - - - 1992 - 405.0 15.57 0.790 1265 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
10236 246.0 9.4 944 10264 roll 1.59 0.10 0.054 2900 350.0 2.72 0.070 580 -519.1 424.9 19.73 0.789 1184 -4.1 0.132 - - - - - - - - -
10293 239.6 12.3 949 10298 done 1.59 - - 2900 - 2.50 0.037 2006 570.4 424.9 - - 1182 - - - - - - - - - - -
10363 231.5 11.1 955 10368 roll 1.59 - - 2900 - 2.55 0.063 3390 542.7 424.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
10418 224.9 11.9 959 10425 done 1.59 - - 2900 - 2.47 0.041 1992 -566.0 424.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
10489 217.2 11.0 966 10493 roll 1.59 - - 2900 - 2.62 0.069 582 -538.2 424.9 - - 1179 - - - - - - - - - - -
10528 212.6 11.8 969 10533 done 1.59 - - 2900 - 2.47 0.036 2004 575.7 424.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
10598 204.7 11.3 975 10599 done 1.59 - - 2900 - - - 2004 - 424.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
10661 197.6 11.3 981 10666 roll 1.59 - - 2900 - 2.62 0.064 588 -540.5 424.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
10690 194.0 12.5 983 10694 done 1.59 - - 2900 - 2.45 0.036 1998 575.5 424.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
10759 186.0 11.3 989 10764 roll 1.59 - - 2900 - 2.55 0.061 3395 547.8 424.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
10788 182.6 12.1 991 10792 done 1.59 - - 2900 - 2.47 0.040 1991 -568.4 424.9 - - 1178 - - - - - - - - - - -
10858 174.5 11.7 997 10862 roll 1.59 - - 2900 - 2.60 0.067 585 -540.8 424.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
10886 170.9 13.1 999 10890 done 1.59 - - 2900 - 2.45 0.035 2007 580.4 424.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
10963 162.6 11.0 1006 10964 done 1.59 - - 2900 - - - 2007 - 424.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
11025 155.5 11.1 1012 11029 roll 1.59 - - 2901 - 2.62 0.063 584 -543.1 424.9 - - 1177 - - - - - - - - - - -
11080 148.8 11.4 1016 11087 done 1.59 - - 2900 - 2.45 0.034 2004 579.6 424.9 - - 1176 - - - - - - - - - - -
11150 142.2 9.7 1023 11166 roll 1.60 - - 2900 - 2.58 0.058 3385 535.3 435.8 9.57 0.656 1140 -3.8 0.084 - - - - - - - - -
11200 137.3 9.0 1027 11241 done 1.65 - - 2900 - 2.45 0.038 1989 -569.8 472.2 33.30 0.700 991 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
11304 127.4 10.2 1037 11305 done 1.65 - - 2900 - - - 1989 - 472.2 - - 990 - - - - - - - - - - -
11368 120.8 10.4 1043 11369 done 1.65 - - 2900 - - - 1989 - 472.2 - - 989 - - - - - - - - - - -
11432 115.3 8.2 1049 11491 done 1.73 - - 2900 - - - 1989 - 537.3 52.45 0.668 745 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
11555 103.4 10.4 1061 11559 roll 1.73 - - 2900 - 2.58 0.062 590 -542.2 537.3 - - 743 - - - - - - - - - - -
11587 99.6 11.5 1063 11594 done 1.73 - - 2900 - 2.42 0.031 2005 584.7 537.3 - - 742 - - - - - - - - - - -
11657 92.3 10.2 1070 11658 done 1.73 - - 2900 - - - 2005 - 537.3 - - 741 - - - - - - - - - - -
11721 85.8 10.0 1076 11725 roll 1.73 - - 2900 - 2.60 0.058 585 -546.2 537.3 - - 741 - - - - - - - - - - -
11753 82.7 9.7 1078 11760 done 1.74 - - 2900 - 2.42 0.031 2001 585.1 548.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
11823 75.7 9.8 1085 11825 done 1.75 0.10 0.054 2935 350.0 - - 2001 - 556.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
11887 68.9 10.9 1091 11888 done 1.75 - - 2935 - - - 2002 - 556.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
11950 62.1 10.4 1097 11955 roll 1.75 - - 2935 - 2.60 0.059 582 -546.2 556.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
11980 59.0 11.6 1099 11984 done 1.75 - - 2935 - 2.42 0.030 2005 588.0 556.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
12050 51.3 11.2 1105 12051 done 1.75 - - 2935 - - - 2005 - 556.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
12114 43.6 12.0 1111 12115 done 1.75 - - 2935 - - - 2005 - 556.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
12177 36.0 12.2 1117 12178 done 1.75 - - 2935 - - - 2005 - 556.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
12241 28.6 11.3 1123 12246 roll 1.75 - - 2935 - 2.58 0.058 582 -551.6 556.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
12281 23.7 11.7 1126 12286 done 1.75 - - 2935 - 2.40 0.029 2003 592.1 556.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
12353 16.3 9.1 1135 12359 done 1.79 - - 2935 - - - 2003 - 588.4 - - 740 - - - - - - - - - - -
12427 8.1 11.9 1148 12433 done 1.79 - - 2935 - - - 2003 - 588.4 - - 740 - - - - - - - - - - -
12482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12482 begin surface coast
12500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12501 begin surface
SM 1.48 - - - - -9.78 10.98 0.027 401 -230.8 - - 1948 - 534.26 - - 739 - - - - - - - -