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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.14 of 91.80 AH used of 24V (84.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.99 of 61.20 AH used of 10V (86.94% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -7.619 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.3 m depth, ceiling -989.7 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 132 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 91 | VBD | -1.53 | - | - | 134 | - | - | - | 2046 | - | -97.8 | -60.33 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.1 | -3.6 | 10 | 138 | roll | -1.53 | 15.73 | 0.213 | 2554 | 153.8 | 2.60 | 0.071 | 3457 | 542.7 | -97.8 | -20.23 | - | 3681 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 6.2 | -6.1 | 25 | 200 | done | -1.53 | - | - | 2553 | - | 2.47 | 0.038 | 2049 | -570.0 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 11.4 | -6.6 | 36 | 272 | done | -1.53 | - | - | 2554 | - | - | - | 2048 | - | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 16.5 | -7.0 | 47 | 345 | roll | -1.53 | - | - | 2554 | - | 2.58 | 0.063 | 653 | -540.7 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 23.7 | -6.2 | 58 | 445 | done | -1.53 | - | - | 2554 | - | 2.47 | 0.038 | 2061 | 570.0 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 35.1 | -5.8 | 74 | 639 | roll | -1.53 | - | - | 2554 | - | 2.62 | 0.061 | 651 | -538.2 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 42.9 | -6.3 | 83 | 768 | done | -1.53 | - | - | 2554 | - | 2.47 | 0.038 | 2059 | 570.0 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 53.8 | -5.3 | 99 | 958 | done | -1.53 | - | - | 2554 | - | - | - | 2060 | - | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 64.3 | -5.7 | 114 | 1151 | done | -1.53 | - | - | 2554 | - | - | - | 2059 | - | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 75.6 | -6.6 | 129 | 1339 | done | -1.53 | - | - | 2554 | - | - | - | 2059 | - | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | 80.5 | 7.0 | 135 | 1535 | done | -0.42 | 1.25 | 0.111 | 2798 | 195.2 | - | - | 2494 | - | - | 115.32 | 0.633 | 3281 | -3.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | 82.0 | - | 145 | 1665 | roll | 1.53 | 1.98 | 0.061 | 3227 | 216.7 | 2.70 | 0.077 | 3888 | 516.3 | 97.8 | 113.18 | 0.607 | 2881 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 59.2 | 12.6 | 163 | 1776 | done | 1.53 | - | - | 3227 | - | 2.45 | 0.039 | 2496 | -568.2 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 38.1 | 9.8 | 178 | 1971 | roll | 1.53 | - | - | 3227 | - | 2.62 | 0.071 | 3887 | 530.9 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 34.0 | 10.6 | 180 | 2012 | done | 1.53 | - | - | 3227 | - | 2.45 | 0.038 | 2488 | -571.0 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 13.6 | 9.6 | 200 | 2210 | roll | 1.53 | - | - | 3227 | - | 2.50 | 0.054 | 1104 | -553.6 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 8.7 | 9.3 | 208 | 2263 | done | 1.53 | - | - | 3227 | - | 2.47 | 0.041 | 2501 | 565.6 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 3.4 | 6.5 | 219 | 2354 | roll | 1.56 | - | - | 3227 | - | 2.70 | 0.071 | 3891 | 514.8 | 119.4 | 15.07 | 0.621 | 2794 | -5.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2358 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -12.71 | - | - | 133 | - | - | - | 2042 | - | 400.08 | 123.25 | 0.569 | 1649 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||