prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.26 of 150.00 AH used of 24V (78.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.81 of 80.00 AH used of 10V (86.49% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.3 m at 18.9 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 62 | VBD | -1.23 | - | - | 681 | - | - | - | 2143 | - | -146.6 | -34.35 | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.3 | -3.8 | 7 | 123 | roll | -1.23 | 14.32 | 0.289 | 2066 | 96.7 | 3.00 | 0.081 | 3556 | 471.0 | -146.6 | -35.03 | - | 3264 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 25.7 | -11.6 | 42 | 287 | done | -1.09 | 0.22 | 0.173 | 2096 | 136.4 | 2.72 | 0.033 | 2147 | -518.0 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 46.8 | -10.7 | 60 | 481 | done | -1.02 | 0.15 | 0.196 | 2114 | 120.0 | - | - | 2147 | - | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 65.4 | -9.7 | 78 | 672 | done | -0.99 | - | - | 2114 | - | - | - | 2147 | - | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 95.6 | -9.7 | 108 | 994 | roll | -0.97 | - | - | 2114 | - | 3.00 | 0.078 | 3557 | 470.0 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 101.9 | -10.0 | 113 | 1056 | done | -0.95 | - | - | 2114 | - | 2.67 | 0.035 | 2164 | -521.7 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1115 | 107.4 | 9.3 | 118 | 1244 | done | -0.23 | 1.08 | 0.150 | 2284 | 157.4 | - | - | 2418 | - | - | 123.78 | 0.693 | 2664 | -4.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | 110.3 | - | 131 | 1380 | done | 1.23 | 1.75 | 0.086 | 2607 | 184.6 | - | - | 2418 | - | 146.6 | 123.28 | 0.682 | 2065 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 46.5 | 15.0 | 174 | 1705 | roll | 1.11 | 0.15 | 0.131 | 2582 | -166.7 | 3.05 | 0.089 | 3803 | 454.1 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 36.9 | 15.0 | 179 | 1767 | done | 1.02 | - | - | 2583 | - | 2.72 | 0.038 | 2419 | -508.8 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 10.1 | 13.1 | 203 | 1971 | done | 0.96 | 0.17 | 0.119 | 2553 | -176.5 | - | - | 2419 | - | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 4.7 | 4.4 | 216 | 2092 | VBD | 1.24 | 0.25 | 0.047 | 2609 | 224.0 | - | - | 2419 | - | 269.4 | 48.58 | 0.647 | 1718 | -7.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2130 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -7.64 | - | - | 680 | - | - | - | 2143 | - | 350.04 | 62.90 | 0.612 | 1236 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||