Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.78 of 91.80 AH used of 24V (66.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.56 of 61.20 AH used of 10V (76.21% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 86.8 m at 850.1 m, depth 937 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 done -0.96 - - 393 - - - 2348 - -146.6 -61.97 - 3432 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -7.1 3 104 roll -0.96 11.57 0.132 2583 189.3 2.60 0.053 3758 542.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
442 38.0 -5.8 19 447 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.028 2327 -584.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
774 55.7 -4.9 35 779 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.054 3742 544.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1059 76.6 -8.9 47 1066 done -0.96 - - 2583 - 2.35 0.028 2355 -590.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1376 99.6 -6.6 63 1381 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.040 947 -574.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1409 102.1 -6.6 64 1416 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2348 578.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1726 118.9 -5.0 80 1727 done -0.96 - - 2584 - - - 2348 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2036 139.2 -7.2 95 2040 roll -0.96 - - 2584 - 2.42 0.039 957 -574.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2101 144.5 -7.9 98 2106 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2351 576.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2423 168.8 -7.5 114 2427 roll -0.96 - - 2584 - 2.42 0.039 958 -575.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2486 173.6 -8.1 117 2490 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2354 576.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2815 199.0 -7.4 133 2819 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.039 950 -573.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2859 202.9 -7.8 135 2863 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2354 573.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3183 225.6 -6.0 151 3184 done -0.96 - - 2584 - - - 2354 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3489 246.4 -6.7 166 3493 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.039 954 -571.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3529 249.1 -6.3 168 3533 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.036 2349 576.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3856 268.2 -5.6 184 3860 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.040 948 -571.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3906 271.0 -5.2 186 3911 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2351 572.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4224 287.2 -5.4 201 4228 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.040 948 -572.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4267 289.8 -6.1 203 4272 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2352 573.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4591 310.3 -6.9 219 4595 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.040 954 -570.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4658 315.5 -7.7 222 4663 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.037 2352 566.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4984 338.8 -7.1 238 4988 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.040 954 -570.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5039 343.0 -7.4 240 5045 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.036 2351 577.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5355 367.2 -7.7 256 5360 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.041 957 -564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5411 371.9 -8.6 258 5416 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.036 2352 576.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5727 398.5 -8.5 273 5731 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.040 954 -570.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5777 402.9 -8.2 275 5781 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2341 566.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6097 426.8 -7.2 291 6102 roll -0.96 - - 2584 - 2.42 0.041 958 -571.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6165 431.8 -7.4 294 6170 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.036 2352 576.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6486 452.8 -6.2 310 6491 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.041 954 -570.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6571 458.3 -6.8 314 6575 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.037 2349 576.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6897 478.1 -5.9 330 6902 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.041 952 -570.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6930 480.1 -5.7 331 6937 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2358 573.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7249 500.4 -7.1 347 7253 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.040 958 -571.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7298 504.4 -8.0 349 7302 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2352 576.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7614 529.2 -8.3 364 7618 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.041 954 -570.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7676 534.3 -7.9 367 7680 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.038 2358 573.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8003 559.0 -7.4 383 8007 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.040 958 -571.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8065 563.7 -7.2 386 8069 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.036 2352 576.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8391 585.9 -6.4 402 8395 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.040 952 -571.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8440 589.2 -6.6 404 8444 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2357 573.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8758 610.0 -7.3 419 8762 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.040 958 -571.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8799 613.2 -8.1 421 8803 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.037 2353 576.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9125 634.5 -6.4 437 9129 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.040 954 -571.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9191 639.1 -6.8 440 9195 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2358 573.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9513 660.6 -7.0 456 9517 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.040 958 -571.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9591 666.3 -6.7 459 9597 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.037 2353 576.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9906 686.9 -5.8 475 9911 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.040 953 -571.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9973 690.4 -5.3 478 9978 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2357 573.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10295 704.7 -4.1 494 10299 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.040 956 -571.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10375 708.1 -4.2 497 10382 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.037 2352 576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
10691 724.6 -6.0 513 10692 done -0.96 - - 2584 - - - 2353 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
11000 748.9 -9.2 528 11005 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 958 -564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
11091 757.3 -9.3 532 11095 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.037 2350 575.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
11420 785.0 -8.2 548 11421 done -0.96 - - 2584 - - - 2351 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11726 809.3 -7.7 563 11731 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.042 956 -569.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
11776 813.3 -7.4 565 11781 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2354 570.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12093 836.5 -6.6 580 12094 done -0.96 - - 2584 - - - 2354 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12401 856.5 -6.3 595 12405 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.042 958 -569.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12524 864.7 -6.1 600 12530 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.039 2357 571.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12842 882.9 -4.4 616 12843 done -0.96 - - 2584 - - - 2357 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13149 898.7 -7.3 631 13153 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 955 -567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13215 903.4 -9.0 634 13220 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 2349 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13480 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13480 begin apogee
13488 927.6 10.6 647 13622 done -0.36 0.65 0.067 2724 215.4 - - 1471 - - 131.18 1.361 2832 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13623 begin climb
13626 935.0 - 654 13766 roll 0.96 1.33 0.050 3013 217.3 2.30 0.064 266 -523.9 146.6 132.52 1.322 2233 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13851 919.0 6.9 665 13855 done 0.96 - - 3013 - 2.08 0.037 1467 577.4 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14183 888.1 9.3 681 14187 roll 0.96 - - 3012 - 2.22 0.060 263 -542.3 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14274 879.7 9.6 685 14278 done 0.96 - - 3013 - 2.05 0.037 1455 581.5 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14608 861.1 4.1 701 14675 roll 1.05 - - 3013 - 2.58 0.048 2851 541.1 215.1 61.40 1.309 1954 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
14799 848.5 8.1 710 14803 done 1.05 - - 3013 - 2.47 0.041 1455 -565.2 215.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15125 825.4 7.1 726 15127 done 1.05 - - 3013 - - - 1454 - 215.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15435 804.3 6.6 741 15439 roll 1.05 - - 3013 - 2.53 0.048 2855 553.8 215.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15551 795.6 7.1 746 15556 done 1.05 - - 3013 - 2.45 0.038 1453 -572.2 215.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15867 771.0 7.6 761 15871 roll 1.05 - - 3013 - 2.50 0.044 2856 561.2 215.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15917 767.1 6.9 763 15921 done 1.05 - - 3013 - 2.47 0.037 1449 -569.6 215.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16235 745.4 6.2 778 16239 roll 1.05 - - 3013 - 2.50 0.044 2860 564.4 215.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16346 737.5 7.1 783 16350 done 1.05 - - 3013 - 2.47 0.036 1447 -572.1 215.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16667 714.0 8.1 799 16671 roll 1.05 - - 3013 - 2.12 0.055 267 -556.6 215.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16722 709.1 8.1 801 16726 done 1.05 - - 3013 - 2.03 0.031 1471 593.1 215.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17046 681.7 8.4 817 17050 roll 1.05 - - 3013 - 2.45 0.047 2848 562.0 215.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17162 672.0 6.5 822 17167 done 1.05 - - 3013 - 2.42 0.036 1451 -577.3 215.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17480 648.2 7.4 837 17481 done 1.05 - - 3013 - - - 1451 - 215.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17787 629.2 6.2 852 17791 roll 1.05 - - 3013 - 2.45 0.043 2843 568.2 215.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17864 624.3 6.4 855 17871 done 1.05 - - 3013 - 2.45 0.035 1454 -566.9 215.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18180 603.2 7.4 871 18185 roll 1.05 - - 3013 - 2.45 0.043 2843 566.9 215.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18236 598.9 7.2 873 18243 done 1.05 - - 3013 - 2.42 0.035 1451 -575.2 215.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18551 573.4 8.1 889 18556 roll 1.05 - - 3013 - 2.45 0.042 2843 568.2 215.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18596 569.7 8.0 891 18600 done 1.05 - - 3013 - 2.42 0.035 1449 -576.0 215.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18917 541.6 9.4 907 18922 roll 1.05 - - 3013 - 2.45 0.043 2842 568.6 215.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18973 535.7 11.1 909 18979 done 1.05 - - 3013 - 2.42 0.035 1449 -575.6 215.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19291 506.1 8.6 925 19295 roll 1.05 - - 3013 - 2.45 0.042 2844 569.4 215.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19346 501.3 8.1 927 19352 done 1.05 - - 3013 - 2.42 0.035 1447 -577.3 215.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19664 480.3 6.0 943 19668 roll 1.05 - - 3013 - 2.45 0.042 2843 569.8 215.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19713 477.2 5.6 945 19732 done 1.07 - - 3013 - 2.42 0.035 1447 -576.9 229.8 12.23 0.986 1895 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
20056 462.4 3.6 962 20143 roll 1.17 0.20 0.035 3086 365.0 2.55 0.041 2842 547.1 317.3 79.72 1.054 1537 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
20193 452.6 6.9 968 20199 done 1.17 0.12 0.069 3056 -250.0 2.47 0.035 1459 -559.9 317.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
20515 433.1 6.1 984 20516 done 1.17 - - 3056 - - - 1459 - 317.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20824 408.7 8.5 999 20825 done 1.17 - - 3056 - - - 1459 - 317.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
21133 378.6 10.4 1014 21138 roll 1.17 - - 3056 - 2.45 0.041 2837 562.4 317.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
21180 373.9 9.2 1016 21184 done 1.17 - - 3056 - 2.42 0.035 1449 -573.6 317.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21506 336.6 11.9 1032 21507 done 1.17 - - 3056 - - - 1449 - 317.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21818 299.4 12.0 1047 21819 done 1.17 - - 3056 - - - 1449 - 317.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
22125 264.8 10.3 1062 22126 done 1.17 - - 3056 - - - 1448 - 317.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
22434 237.9 7.8 1077 22438 roll 1.17 - - 3056 - 2.45 0.041 2844 569.8 317.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
22477 234.7 6.9 1079 22482 done 1.17 - - 3056 - 2.42 0.036 1454 -574.4 317.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
22799 212.5 7.8 1095 22803 roll 1.17 - - 3056 - 2.12 0.054 266 -560.4 317.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
22832 209.1 9.0 1096 22836 done 1.17 - - 3056 - 1.98 0.029 1458 602.0 317.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
23154 170.3 13.6 1112 23158 roll 1.17 - - 3056 - 2.45 0.043 2850 568.2 317.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23187 165.6 13.2 1113 23193 done 1.17 - - 3056 - 2.42 0.035 1446 -580.2 317.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23504 126.6 11.0 1129 23505 done 1.17 - - 3056 - - - 1447 - 317.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23812 96.5 9.8 1144 23816 roll 1.17 - - 3056 - 2.45 0.040 2851 573.1 317.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23858 92.1 9.9 1146 23862 done 1.17 - - 3056 - 2.42 0.034 1453 -577.7 317.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
24179 62.1 9.7 1162 24184 roll 1.17 - - 3056 - 2.45 0.038 2834 563.7 317.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
24211 58.7 9.8 1163 24216 done 1.17 - - 3056 - 2.42 0.035 1455 -569.8 317.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
24532 29.1 9.9 1179 24537 roll 1.17 - - 3056 - 2.42 0.038 2849 576.0 317.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
24595 23.6 7.7 1182 24599 done 1.17 - - 3056 - 2.42 0.035 1450 -578.1 317.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
24838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24838 begin surface coast
24858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24859 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.98 11.43 0.022 389 -233.3 - - 2345 - 321.83 - - 1520 - - - - - - - -