Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.04 of 91.80 AH used of 24V (80.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.09 of 61.20 AH used of 10V (83.52% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 97.6 m at 651.1 m, depth 749 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.10 - - 44 - - - 2030 - -180.8 -100.10 - 3067 - - - - - - - - - - -
125 3.7 -2.9 5 163 roll -1.10 12.30 0.158 2218 176.7 2.53 0.061 3424 551.0 -195.5 -14.48 - 3714 -44.7 - - - - - - - - - -
405 33.3 -9.8 18 416 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.034 2023 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
726 63.0 -9.3 34 734 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.048 3431 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
799 69.8 -8.8 37 809 done -1.12 - - 2218 - 2.47 0.035 2015 -573.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1119 99.1 -8.6 53 1127 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.048 3424 556.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1183 104.2 -7.7 56 1191 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.034 2020 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1513 130.0 -8.2 72 1521 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.049 3425 555.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1555 133.7 -9.0 74 1562 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.035 2022 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1883 162.9 -8.9 90 1892 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.050 3424 554.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1946 168.5 -8.8 93 1956 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.035 2021 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2276 195.2 -7.9 109 2285 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.051 3423 554.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2371 202.9 -8.2 113 2381 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.035 2021 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2691 227.1 -7.8 129 2700 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.051 3423 554.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2754 232.3 -8.2 132 2763 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.035 2020 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3084 259.6 -8.5 148 3093 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.052 3423 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3179 268.3 -9.2 152 3188 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.035 2020 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3498 297.3 -9.3 168 3507 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.051 3421 553.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3582 305.4 -9.9 172 3592 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.035 2019 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3913 335.6 -9.1 188 3922 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.051 3423 554.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3997 343.4 -9.2 192 4006 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.036 2021 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4327 373.0 -8.9 208 4336 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.051 3424 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4392 378.7 -9.0 211 4399 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.036 2023 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4720 407.2 -8.3 227 4729 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.051 3426 554.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4794 413.4 -8.5 230 4805 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.036 2025 -571.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5116 438.7 -7.7 246 5122 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.051 3428 554.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5177 443.6 -7.9 249 5185 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.036 2026 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5506 469.4 -8.0 265 5515 roll -1.12 - - 2218 - 2.50 0.051 3423 558.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5570 474.7 -8.6 268 5580 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.036 2020 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5899 502.0 -8.4 284 5909 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.050 3428 556.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5994 510.6 -9.1 288 6004 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.036 2026 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6314 538.4 -8.3 304 6323 roll -1.12 - - 2218 - 2.50 0.049 3423 558.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6388 544.6 -8.3 307 6397 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.036 2020 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6707 568.4 -7.0 323 6726 done -1.12 - - 2218 - - - 2020 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7036 595.2 -9.0 339 7045 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.049 3431 557.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7131 604.1 -9.4 343 7141 done -1.12 - - 2218 - 2.47 0.038 2016 -572.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7451 633.9 -8.7 359 7460 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.050 3425 556.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7546 642.2 -8.6 363 7555 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.038 2025 -571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7865 667.8 -8.3 379 7874 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.051 3431 555.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7960 676.2 -9.1 383 7969 done -1.12 - - 2218 - 2.47 0.038 2019 -571.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8280 701.1 -7.5 399 8289 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.051 3423 554.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8374 708.5 -8.2 403 8384 done -1.12 - - 2218 - 2.45 0.039 2025 -570.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8694 731.7 -8.0 419 8703 roll -1.12 - - 2218 - 2.53 0.054 3422 552.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8726 734.3 -8.2 420 8736 done -1.12 - - 2218 - 2.47 0.041 2019 -568.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8780 738.7 8.6 423 8957 done -0.33 0.82 0.080 2389 208.5 - - 1883 - - 170.40 1.167 2915 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
8960 745.8 3.2 432 9141 roll 1.12 1.48 0.055 2706 214.2 2.62 0.051 3289 536.6 195.5 168.15 1.128 2117 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9160 738.7 7.8 442 9180 done 1.12 - - 2707 - 2.55 0.042 1880 -552.5 201.9 5.45 1.183 2091 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
9489 710.5 8.5 458 9499 roll 1.13 - - 2707 - 2.62 0.066 477 -535.5 201.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9554 704.6 9.2 461 9562 done 1.13 - - 2707 - 2.50 0.038 1891 565.6 201.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9884 677.4 8.7 477 9892 roll 1.13 - - 2706 - 2.53 0.051 3287 551.8 201.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9946 671.9 8.8 480 9955 done 1.13 - - 2706 - 2.50 0.041 1883 -561.6 201.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10278 642.8 8.8 496 10285 roll 1.13 - - 2706 - 2.53 0.047 3283 553.4 201.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10350 635.9 9.2 499 10359 done 1.13 - - 2706 - 2.50 0.040 1878 -562.0 201.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10669 606.9 8.9 515 10678 roll 1.13 - - 2706 - 2.53 0.044 3287 556.9 201.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10711 603.3 8.9 517 10720 done 1.13 - - 2706 - 2.47 0.038 1883 -568.4 201.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11041 571.4 10.1 533 11050 roll 1.13 - - 2706 - 2.58 0.061 482 -543.0 201.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11136 561.2 10.9 537 11145 done 1.13 - - 2707 - 2.42 0.032 1889 581.4 201.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11455 530.0 9.6 553 11464 roll 1.13 - - 2706 - 2.47 0.046 3283 564.4 201.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11529 522.8 10.1 556 11539 done 1.13 - - 2707 - 2.47 0.037 1875 -570.0 201.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11848 491.6 10.0 572 11857 roll 1.13 - - 2706 - 2.50 0.044 3279 561.6 201.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11891 487.4 9.8 574 11900 done 1.13 - - 2707 - 2.45 0.036 1881 -570.6 201.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12220 454.0 10.3 590 12230 roll 1.13 - - 2707 - 2.47 0.043 3280 566.4 201.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12262 449.7 10.3 592 12272 done 1.13 - - 2707 - 2.45 0.037 1883 -570.2 201.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12592 418.1 9.2 608 12601 roll 1.13 - - 2707 - 2.47 0.043 3279 565.2 201.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12657 412.3 9.0 611 12665 done 1.13 - - 2706 - 2.45 0.036 1883 -569.8 201.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12987 380.9 9.9 627 13004 done 1.13 - - 2706 - - - 1883 - 201.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13315 348.9 9.6 643 13324 roll 1.13 - - 2707 - 2.47 0.044 3279 565.2 201.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13380 342.9 9.3 646 13387 done 1.13 - - 2707 - 2.45 0.037 1883 -569.8 201.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13709 313.8 8.4 662 13717 roll 1.13 - - 2706 - 2.50 0.044 3289 562.4 201.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13750 310.3 8.4 664 13759 done 1.13 - - 2707 - 2.47 0.037 1878 -571.3 201.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14080 285.0 7.6 680 14100 done 1.13 - - 2707 - - - 1878 - 215.9 10.70 0.963 2034 -5.0 0.158 - - - - - - - - -
14411 257.9 8.3 696 14418 roll 1.14 - - 2707 - 2.50 0.044 3279 560.4 215.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14463 253.2 8.7 698 14471 done 1.14 - - 2707 - 2.45 0.037 1884 -569.4 215.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14781 226.4 8.4 714 14800 done 1.14 - - 2707 - - - 1884 - 215.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15110 198.3 8.7 730 15119 roll 1.14 - - 2707 - 2.47 0.044 3280 565.2 215.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15195 190.7 9.1 734 15204 done 1.14 - - 2706 - 2.45 0.038 1884 -569.8 215.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15525 160.6 9.3 750 15545 done 1.14 - - 2707 - - - 1884 - 215.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15855 130.0 9.4 766 15863 roll 1.14 - - 2706 - 2.47 0.044 3279 564.8 215.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15919 123.8 9.7 769 15926 done 1.14 - - 2706 - 2.45 0.038 1884 -569.4 215.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16249 94.2 8.7 785 16267 done 1.14 - - 2707 - - - 1884 - 215.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16578 69.4 7.4 801 16607 roll 1.14 - - 2706 - 2.47 0.044 3279 564.8 236.9 16.30 0.795 1948 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
16726 56.7 8.6 808 16733 done 1.17 - - 2706 - 2.47 0.038 1878 -567.2 236.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17055 27.4 8.9 824 17074 done 1.17 - - 2707 - - - 1878 - 236.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -