Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.03 of 91.80 AH used of 24V (76.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.46 of 61.20 AH used of 10V (81.28% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 30.4 m at 725.5 m, depth 756 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 48 - - - 2647 - -146.6 -41.75 - 3047 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -7.7 2 89 roll -1.10 12.12 0.158 2193 177.0 2.65 0.087 1243 -529.8 -146.6 -8.60 - 3502 -52.9 - - - - - - - - - -
130 12.9 -8.8 5 134 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.067 2659 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
451 39.5 -9.2 21 454 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.094 3783 518.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
519 44.7 -7.3 24 523 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.055 2652 -551.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
853 69.7 -8.3 40 854 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1162 94.4 -7.7 55 1163 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1471 118.4 -7.4 70 1472 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1782 140.6 -7.3 85 1786 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.090 3784 515.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1821 143.7 -7.8 86 1827 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2639 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2137 168.4 -8.5 102 2138 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2446 196.1 -9.7 117 2450 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.089 3787 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2493 200.5 -9.2 119 2497 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2645 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2825 229.6 -8.5 135 2827 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3135 255.1 -7.8 150 3136 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3444 279.2 -8.0 165 3445 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3753 304.1 -8.5 180 3754 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4063 329.3 -8.2 195 4066 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3782 517.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4108 333.1 -8.8 197 4112 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.056 2640 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4441 362.0 -9.0 213 4442 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4751 389.9 -9.0 228 4752 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5060 418.8 -9.4 243 5061 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5369 446.2 -8.8 258 5372 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.088 3792 518.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5419 450.8 -9.5 260 5423 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2650 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5747 478.2 -8.2 276 5748 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6058 500.6 -6.9 291 6060 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6366 519.5 -6.3 306 6370 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.067 1234 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6388 520.8 -5.5 307 6392 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2653 550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6709 536.3 -4.5 323 6713 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.088 3785 526.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6749 538.3 -5.3 324 6755 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2640 -558.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7067 550.4 -3.9 340 7068 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7374 562.6 -4.4 355 7378 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.089 3789 517.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7413 564.9 -6.4 356 7419 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2645 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7729 583.4 -6.5 372 7733 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.068 1226 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7775 586.8 -7.0 374 7779 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.057 2652 552.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8102 610.6 -7.4 390 8103 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8411 634.7 -7.4 405 8414 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.087 3787 527.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8438 636.6 -7.0 406 8442 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2647 -561.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8766 660.5 -6.4 422 8767 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9075 683.3 -8.2 437 9079 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3789 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9122 687.5 -10.0 439 9126 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2650 -561.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9455 715.6 -6.8 455 9456 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9765 730.9 -5.4 470 9769 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.070 1239 -546.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9822 735.2 -7.3 472 9828 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2660 546.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9970 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9970 begin apogee
9978 747.2 8.2 480 10106 done -0.42 0.77 0.094 2347 200.0 - - 1990 - - 124.82 1.143 2902 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
10107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10107 begin climb
10110 753.7 - 486 10243 roll 1.10 1.55 0.056 2680 214.8 2.72 0.065 585 -516.5 146.6 122.55 1.114 2304 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
10353 751.2 4.4 497 10411 done 1.18 - - 2680 - 2.55 0.039 2022 563.5 206.0 51.28 1.094 2062 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
10723 725.8 6.6 515 10728 roll 1.18 - - 2679 - 2.70 0.069 582 -533.3 206.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10835 719.1 6.5 520 10840 done 1.18 - - 2679 - 2.53 0.043 1997 559.3 206.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11156 698.9 6.0 536 11161 roll 1.18 - - 2679 - 2.62 0.069 3406 537.8 206.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11241 694.1 4.8 540 11285 done 1.23 0.12 0.047 2718 325.0 2.58 0.051 1986 -550.4 248.0 35.47 1.120 1891 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
11597 672.7 6.0 557 11602 roll 1.23 - - 2718 - 2.58 0.064 588 -541.9 248.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11637 669.2 8.2 559 11642 done 1.23 - - 2718 - 2.50 0.038 2006 567.2 248.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11965 643.1 8.6 575 11969 roll 1.23 - - 2718 - 2.60 0.066 3414 541.5 248.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12004 639.2 9.5 577 12009 done 1.23 - - 2718 - 2.55 0.046 1989 -558.8 248.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12331 606.7 10.4 593 12333 done 1.23 - - 2718 - - - 1989 - 248.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12641 580.3 7.5 608 12645 roll 1.23 - - 2718 - 2.53 0.061 597 -550.2 248.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12786 567.8 9.5 614 12792 done 1.23 - - 2718 - 2.47 0.036 2014 573.7 248.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13102 541.7 7.4 630 13103 done 1.23 - - 2718 - - - 2015 - 248.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13411 520.7 6.2 645 13412 done 1.23 - - 2719 - - - 2015 - 248.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13720 498.6 7.9 660 13724 roll 1.23 - - 2718 - 2.60 0.060 593 -546.9 248.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13754 495.5 8.2 661 13758 done 1.23 - - 2719 - 2.47 0.037 2009 573.3 248.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14075 475.0 5.7 677 14096 roll 1.24 - - 2719 - 2.67 0.065 3410 524.7 260.4 11.73 0.911 1840 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
14136 471.1 5.9 679 14146 done 1.25 - - 2718 - 2.55 0.047 1994 -555.3 263.7 4.62 0.705 1827 -2.8 0.197 - - - - - - - - -
14474 450.1 6.7 696 14475 done 1.25 - - 2718 - - - 1995 - 263.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14783 425.6 8.4 711 14788 roll 1.25 - - 2719 - 2.55 0.061 588 -551.8 263.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14817 422.4 8.4 712 14823 done 1.25 - - 2718 - 2.47 0.038 2004 573.3 263.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15133 394.3 8.8 728 15134 done 1.25 - - 2718 - - - 2004 - 263.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15442 366.6 8.9 743 15443 done 1.25 - - 2719 - - - 2004 - 263.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15751 339.4 8.6 758 15755 roll 1.25 - - 2719 - 2.58 0.066 3411 545.3 263.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15796 335.4 8.7 760 15801 done 1.25 - - 2719 - 2.53 0.050 2005 -555.7 263.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16124 307.3 8.5 776 16125 done 1.25 - - 2719 - - - 2005 - 263.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16433 281.0 8.6 791 16437 roll 1.25 - - 2718 - 2.62 0.067 3415 538.2 263.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16477 277.2 8.7 793 16482 done 1.25 - - 2719 - 2.55 0.051 1997 -556.1 263.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16799 252.0 7.6 809 16803 roll 1.25 - - 2718 - 2.58 0.064 581 -548.8 263.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16832 249.2 7.5 810 16838 done 1.25 - - 2719 - 2.47 0.038 2008 577.7 263.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17148 224.7 7.9 826 17150 done 1.25 - - 2718 - - - 2008 - 263.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17457 201.6 8.0 841 17459 done 1.25 - - 2718 - - - 2007 - 263.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17767 179.0 8.4 856 17771 roll 1.25 - - 2719 - 2.60 0.063 585 -546.9 263.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17806 175.7 8.3 858 17810 done 1.25 - - 2718 - 2.47 0.039 2006 575.3 263.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18139 150.0 6.3 874 18140 done 1.25 - - 2719 - - - 2007 - 263.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18449 123.7 9.3 889 18453 roll 1.25 - - 2718 - 2.58 0.067 3407 542.6 263.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18481 120.5 10.0 890 18488 done 1.25 - - 2719 - 2.53 0.053 1999 -556.5 263.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18799 91.7 9.3 906 18800 done 1.25 - - 2718 - - - 1999 - 263.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19107 65.5 8.6 921 19108 done 1.25 - - 2719 - - - 1999 - 263.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19416 38.3 8.8 936 19417 done 1.25 - - 2719 - - - 1998 - 263.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19726 14.0 7.3 951 19727 done 1.25 - - 2719 - - - 1998 - 263.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19908 begin surface coast
19930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19930 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.93 11.75 0.031 48 -227.3 - - 2652 - 262.96 - - 1830 - - - - - - - -