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* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.78 of 91.80 AH used of 24V ( 9.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.96 of 61.20 AH used of 10V (78.83% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.3 m at 9.9 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 28.0 m at 75.1 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 610 | - | - | - | 2089 | - | -121.6 | -66.97 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.2 | -5.4 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 7.00 | - | 2038 | 204.0 | 2.58 | - | 441 | -638.8 | -121.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 33.2 | -10.7 | 57 | 422 | done | -1.14 | - | - | 2037 | - | 2.92 | - | 2166 | 590.8 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 72.6 | -10.7 | 118 | 790 | roll | -1.10 | - | - | 2049 | - | 3.10 | - | 383 | -575.2 | -121.6 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | 100.5 | 9.9 | 163 | 1172 | done | -0.25 | 0.93 | - | 2229 | 193.5 | - | - | 2196 | - | - | 98.45 | 0.001 | 2257 | -5.0 | 51.666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | 105.2 | - | 169 | 1296 | roll | 1.21 | 1.73 | - | 2558 | 190.2 | 3.05 | - | 3597 | 459.3 | 121.6 | 98.00 | 0.001 | 1765 | -5.0 | 54.664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 63.4 | 9.4 | 220 | 1588 | done | 1.19 | - | - | 2562 | - | 3.65 | - | 1797 | -493.2 | 133.0 | 8.98 | - | 1724 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 21.0 | 11.0 | 282 | 1956 | roll | 1.19 | - | - | 2537 | - | 2.53 | - | 3550 | 692.9 | 133.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 3.8 | 11.4 | 306 | 2105 | done | 1.20 | 0.05 | - | 2510 | -540.0 | 3.33 | - | 1762 | -536.9 | 133.0 | 0.55 | - | 1717 | -9.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 674 | - | - | - | 2163 | - | 375.06 | 150.68 | - | 733 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||