SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 869 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 313.86 of 350.00 AH used of 24V (10.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 222 - - - 2248 - -97.3 -83.68 - 2544 - - - - - - - - 11.20 - 11.21
98 3.5 -4.6 3 126 roll -0.81 14.85 0.399 1933 115.2 3.58 1.580 877 -383.0 -97.3 -5.65 - 2855 -55.0 - - - - - - - 10.79 10.24 11.04
178 31.3 -28.5 15 184 done -0.61 0.47 0.288 1996 134.0 3.33 0.054 2277 420.4 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.86 11.01 11.05
513 94.1 -9.4 30 518 roll -0.53 0.15 0.250 2023 180.0 3.30 0.044 876 -424.5 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 10.90 11.03 11.02
686 109.2 -8.6 54 691 done -0.53 - - 2016 - 3.33 0.051 2282 422.2 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.11
1356 167.7 -8.7 63 1357 done -0.53 - - 2015 - - - 2281 - -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
1986 224.2 -8.8 66 1991 roll -0.53 - - 2015 - 3.33 0.043 880 -420.7 -97.3 - - 2853 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.27
2035 228.9 -9.5 73 2041 done -0.53 - - 2015 - 3.33 0.050 2274 418.6 -97.3 - - 2853 - - - - - - - - 11.11 11.05 11.13
2831 295.7 -8.3 99 2836 roll -0.53 - - 2015 - 3.35 0.048 876 -417.3 -97.3 - - 2847 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.25
2871 299.6 -8.8 105 2877 done -0.53 - - 2015 - 3.38 0.053 2277 414.5 -97.3 - - 2847 - - - - - - - - 11.12 11.04 11.13
3675 360.9 -7.5 132 3679 roll -0.53 - - 2015 - 3.35 0.048 881 -416.7 -97.3 - - 2843 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
3708 363.9 -8.1 137 3713 done -0.53 - - 2015 - 3.35 0.054 2277 416.7 -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
4518 429.3 -8.1 165 4525 roll -0.53 - - 2012 - 3.40 0.076 3694 416.8 -97.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.26
4595 436.2 -8.5 176 4600 done -0.58 - - 2012 - 3.25 0.037 2260 -441.2 -97.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.13 11.08 11.14
5363 498.9 -8.2 198 5368 roll -0.58 - - 2012 - 3.28 0.049 876 -422.0 -97.3 - - 2835 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
5540 514.2 -8.6 223 5544 done -0.58 - - 2012 - 3.35 0.055 2273 417.0 -97.3 - - 2834 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
5988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5989 begin apogee
6000 552.4 -8.4 230 6182 roll -0.19 0.60 0.187 2132 200.0 - - 2199 - - 180.52 1.271 2457 -2.1 0.217 - - - - - - 10.96 10.96 10.37
6183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6183 begin loiter
6413 561.6 -0.5 263 6420 done -0.19 - - 2133 - - - 2199 - 8.3 5.45 1.130 2423 -6.2 0.743 - - - - - - 11.24 11.23 10.28
7226 555.9 0.8 292 7227 done -0.35 0.20 0.089 2076 -285.0 - - 2199 - -6.0 - - 2426 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
7856 552.4 0.6 295 7857 done -0.47 - - 2076 - - - 2199 - -16.3 - - 2425 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
8488 549.4 0.5 298 8489 done -0.55 0.22 0.085 2014 -281.8 - - 2199 - -24.4 - - 2423 - - - - - - - - 11.05 11.14 11.12
9116 545.2 0.7 301 9116 done -0.56 - - 2014 - - - 2199 - -36.1 - - 2422 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
9746 546.5 - 304 9747 done -0.56 - - 2014 - - - 2199 - -35.3 - - 2421 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10376 544.1 0.2 307 10376 done -0.56 - - 2014 - - - 2199 - -38.5 - - 2421 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
11007 537.5 1.0 310 11008 done -0.56 - - 2014 - - - 2199 - -38.5 - - 2421 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
11636 537.3 0.3 313 11636 done -0.56 - - 2014 - - - 2199 - -42.9 - - 2420 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
12266 542.4 -0.7 316 12267 done -0.55 - - 2014 - - - 2199 - -30.1 - - 2420 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12896 543.4 -0.3 319 12896 done -0.55 - - 2014 - - - 2199 - -24.7 - - 2419 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
13526 544.3 -0.1 322 13527 done -0.55 - - 2014 - - - 2199 - -23.5 - - 2419 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
14157 549.8 -0.8 325 14158 done -0.54 - - 2014 - - - 2199 - -10.0 - - 2419 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
14786 552.6 -0.6 328 14787 done -0.54 - - 2014 - - - 2199 - 0.2 - - 2418 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
15415 550.0 0.3 331 15416 done -0.54 - - 2014 - - - 2199 - -5.2 - - 2418 - - - - - - - - 11.31 11.29 11.29
16048 550.3 0.1 334 16049 done -0.54 - - 2014 - - - 2199 - -6.8 - - 2418 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.29
16677 556.6 -0.9 337 16678 done -0.53 - - 2014 - - - 2199 - 8.1 - - 2418 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
17306 560.1 -0.7 340 17336 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 29.05 1.363 2369 -1.7 0.166 - - - - - - 11.28 10.95 10.33
17936 539.2 2.6 343 17937 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2355 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.29
18565 519.5 3.3 346 18566 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2354 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
19197 508.5 1.9 349 19198 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2354 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
19825 494.9 2.0 352 19826 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
20456 480.8 2.3 355 20457 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21085 471.5 1.6 358 21086 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21716 461.6 1.5 361 21717 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
22347 445.3 2.4 364 22348 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
22976 433.8 2.1 367 22977 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
23605 426.1 1.2 370 23606 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
24236 409.8 2.4 373 24237 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
24867 393.8 2.7 376 24868 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
25496 381.5 2.0 379 25497 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
26125 366.7 2.3 382 26126 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26756 353.5 2.1 385 26757 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27385 344.2 1.6 388 27386 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
28017 334.6 1.4 391 28018 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
28645 321.6 2.1 394 28646 done -0.52 - - 2013 - - - 2198 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29276 306.0 2.4 397 29277 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29905 289.3 2.7 400 29906 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.30
30537 279.4 1.7 403 30538 done -0.52 - - 2014 - - - 2198 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
31165 267.7 1.8 406 31166 done -0.52 - - 2014 - - - 2198 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
31796 254.0 2.1 409 31797 done -0.52 - - 2014 - - - 2198 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
32425 243.7 1.7 412 32426 done -0.52 - - 2014 - - - 2198 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
33056 235.5 1.3 415 33057 done -0.52 - - 2014 - - - 2198 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33687 223.6 1.8 418 33688 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
34316 212.9 1.8 421 34317 done -0.52 - - 2014 - - - 2198 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34945 204.9 1.4 424 34946 done -0.52 - - 2014 - - - 2199 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.33
35576 195.5 1.3 427 35577 done -0.52 - - 2014 - - - 2198 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36207 187.2 1.4 430 36208 done -0.52 - - 2014 - - - 2198 - 21.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
36836 183.1 0.8 433 36837 done -0.53 - - 2014 - - - 2199 - 7.4 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37466 180.7 0.3 436 37466 done -0.53 - - 2014 - - - 2199 - 2.6 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
38096 171.5 1.3 439 38097 done -0.53 - - 2014 - - - 2199 - 2.6 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
38726 167.8 0.7 442 38726 done -0.54 - - 2014 - - - 2198 - -10.3 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
39357 164.5 0.4 445 39358 done -0.55 - - 2014 - - - 2199 - -17.9 - - 2353 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
39986 159.4 1.0 448 39986 done -0.56 - - 2014 - - - 2198 - -35.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
40616 157.0 0.3 451 40617 done -0.56 - - 2014 - - - 2198 - -41.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
41246 156.6 0.1 454 41246 done -0.56 - - 2014 - - - 2198 - -43.3 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
41878 155.4 0.1 457 41878 done -0.56 - - 2014 - - - 2199 - -45.9 - - 2353 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
42506 152.5 0.4 460 42506 done -0.57 - - 2014 - - - 2198 - -52.7 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
43136 149.0 0.6 463 43137 done -0.57 - - 2013 - - - 2199 - -63.0 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
43766 148.9 0.1 466 43767 done -0.53 - - 2014 - - - 2198 - -65.0 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
44398 149.1 -0.1 469 44399 done -0.48 - - 2014 - - - 2199 - -64.0 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
45026 147.2 0.3 472 45027 done -0.44 0.22 0.223 2052 172.7 - - 2193 - -68.8 - - 2354 - - - - - - - - 10.95 11.14 11.12
45656 149.6 -0.3 475 45657 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -63.5 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
46286 151.1 -0.3 478 46286 done -0.43 - - 2052 - - - 2193 - -58.8 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
46917 146.4 0.6 481 46918 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -69.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
47546 146.9 0.1 484 47546 done -0.44 - - 2052 - - - 2192 - -71.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
48176 150.6 -0.6 487 48177 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -61.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
48806 147.1 0.5 490 48806 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -69.3 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.29
49437 147.5 - 493 49438 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -68.7 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
50066 146.8 0.1 496 50066 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -70.4 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
50696 146.5 0.1 499 50697 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -72.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
51326 146.1 -0.1 502 51327 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -72.0 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
51958 144.7 0.4 505 51958 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -79.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
52586 148.2 -0.7 508 52586 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -67.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53216 144.6 0.5 511 53217 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -76.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53846 148.2 -0.4 514 53846 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -69.3 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
54478 152.2 -0.6 517 54478 done -0.43 - - 2052 - - - 2193 - -58.1 - - 2353 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
55106 145.1 0.9 520 55106 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -74.3 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
55736 147.3 -0.2 523 55737 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -70.2 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
56366 142.4 0.5 526 56366 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -79.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
56996 143.2 0.1 529 56997 done -0.45 - - 2052 - - - 2194 - -81.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
57627 146.8 -0.5 532 57628 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -72.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
58256 144.4 0.3 535 58257 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -77.3 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58886 144.5 0.1 538 58886 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -78.3 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
59516 144.7 -0.1 541 59517 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -76.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60147 144.2 0.2 544 60148 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -79.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
60776 142.4 0.3 547 60777 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -85.6 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61406 143.7 -0.3 550 61406 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -80.3 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
62038 142.8 0.1 553 62039 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -82.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
62667 143.5 - 556 62668 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -82.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
63296 139.8 0.4 559 63297 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -90.7 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
63926 140.0 0.1 562 63926 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -92.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
64556 140.6 -0.1 565 64557 done -0.45 - - 2051 - - - 2193 - -90.3 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65187 141.3 -0.2 568 65188 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -87.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
65816 140.1 0.1 571 65817 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -89.3 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66446 139.3 -0.1 574 66446 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -88.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
67076 138.9 0.2 577 67077 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -91.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67707 141.2 -0.2 580 67708 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -87.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
68336 141.5 - 583 68337 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -86.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
68966 142.3 -0.3 586 68966 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -80.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69596 139.4 0.5 589 69597 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -88.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70227 139.7 0.2 592 70228 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -91.7 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
70856 141.6 -0.5 595 70857 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -83.7 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
71486 139.2 0.4 598 71486 done -0.45 - - 2052 - - - 2192 - -90.4 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
72116 139.6 -0.1 601 72117 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -88.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
72746 141.3 -0.2 604 72746 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -84.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
73378 141.9 0.1 607 73378 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -86.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
74006 142.4 -0.2 610 74006 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -82.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.29
74636 142.2 - 613 74637 done -0.45 - - 2051 - - - 2193 - -82.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
75266 145.2 -0.3 616 75266 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -77.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
75898 142.9 0.1 619 75898 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -78.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
76526 140.2 0.5 622 76526 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -86.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
77156 140.6 - 625 77157 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -85.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
77786 141.2 - 628 77786 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -85.0 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
78418 138.6 0.4 631 78418 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -92.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.30 11.31
79046 141.6 -0.5 634 79046 done -0.45 - - 2052 - - - 2192 - -82.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
79676 139.4 0.2 637 79677 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -87.1 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
80306 139.2 0.2 640 80306 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -90.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
80937 141.8 -0.4 643 80938 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -82.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
81566 144.1 -0.3 646 81566 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -76.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82196 139.1 0.6 649 82197 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -87.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82826 142.8 -0.5 652 82826 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -78.9 - - 2353 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83458 142.3 0.1 655 83458 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -80.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
84086 143.7 -0.2 658 84086 done -0.44 - - 2052 - - - 2193 - -77.2 - - 2353 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
84716 141.8 0.2 661 84717 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -81.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
85346 138.4 0.5 664 85346 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -90.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
85976 138.9 - 667 85977 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -90.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
86607 141.1 -0.4 670 86608 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -84.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
87236 140.7 - 673 87237 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -84.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87866 141.1 - 676 87866 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -84.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
88496 143.1 -0.3 679 88497 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -79.0 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
89127 139.9 0.4 682 89128 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -85.4 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
89756 141.8 -0.1 685 89757 done -0.45 - - 2052 - - - 2194 - -82.9 - - 2353 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
90386 142.1 -0.1 688 90386 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -81.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91016 141.0 0.2 691 91017 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -84.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91647 140.1 0.2 694 91648 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -87.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
92276 141.7 -0.3 697 92277 done -0.45 - - 2052 - - - 2193 - -82.0 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92481 end loiter: LOITER_COMPLETE
92481 begin climb
92486 143.4 - 698 92605 roll 0.81 1.92 0.191 2449 206.8 3.40 0.055 795 -411.2 97.3 108.65 0.954 2047 -2.8 0.102 - - - - - - 10.97 10.96 10.48
92672 135.8 6.1 724 92728 done 0.88 0.12 0.116 2482 275.0 3.35 0.047 2203 420.3 136.1 49.62 0.944 1898 -3.0 0.103 - - - - - - 11.03 11.03 10.47
93367 79.1 5.8 767 93414 roll 0.90 - - 2482 - 3.40 0.070 3618 416.2 180.8 39.08 0.343 1727 -4.4 0.242 - - - - - - 11.25 11.00 10.79
93470 75.4 2.7 782 93589 done 1.02 0.15 0.102 2527 300.0 3.28 0.040 2191 -435.1 278.6 109.07 0.349 1318 -3.7 0.194 - - - - - - 11.04 11.06 10.79
93897 54.5 5.5 810 93958 roll 1.15 0.12 0.107 2571 366.7 3.40 0.057 795 -410.6 327.6 53.22 0.272 1119 -3.7 0.179 - - - - - - 11.05 10.98 10.85
94060 40.6 8.8 833 94067 done 1.24 - - 2570 - 3.35 0.047 2212 423.0 327.6 - - 1123 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.11
94374 13.7 7.2 845 94401 roll 1.33 0.20 0.089 2631 305.0 3.33 0.067 3622 423.4 347.7 21.27 0.145 1036 -4.1 0.093 - - - - - - 11.03 11.01 10.94
94460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94460 begin surface coast
94472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94472 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.14 9.25 0.059 225 24.3 3.15 0.043 2279 -2660.6 500.17 127.60 0.117 415 3.3 -0.002 - - - - - -