NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 867 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.57 of 350.00 AH used of 24V (37.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 71 VBD -0.59 - - 394 - - - 2399 - -116.8 -36.10 - 2336 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.1 4 134 roll -0.59 12.25 0.356 3124 222.9 2.65 0.106 3810 532.5 -116.8 -32.28 - 3334 -30.9 - - - - - - - 13.76 13.96 14.34
369 32.4 -11.5 33 381 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2401 -563.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.97 -
623 62.1 -12.2 58 633 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.083 3817 544.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.87 -
676 68.2 -12.1 63 687 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.059 2398 -567.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
930 94.9 -9.8 88 941 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.083 3816 545.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.87 -
1112 111.8 -8.7 106 1123 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.058 2394 -568.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
1364 133.0 -8.4 131 1375 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.083 3817 547.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
1437 139.0 -8.1 138 1447 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.057 2391 -570.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
1689 160.2 -9.3 163 1700 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.084 3820 545.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
1817 171.7 -9.4 175 1828 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.057 2406 -565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.99 -
2070 193.9 -8.8 200 2080 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2323 214.7 -7.9 225 2335 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.084 3808 545.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
2416 222.3 -7.8 234 2427 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.059 2385 -569.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
2668 241.2 -7.4 259 2679 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.085 3807 542.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
2701 243.5 -7.2 262 2712 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.058 2401 -569.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.01 -
2973 263.6 -7.4 277 2983 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.084 3812 542.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
3075 271.4 -7.5 287 3085 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.059 2401 -564.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.97 -
3401 296.2 -7.6 299 3411 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.085 3818 540.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
3441 299.7 -7.5 303 3451 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.059 2387 -565.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
3762 323.4 -7.4 315 3772 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.085 3815 538.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
3853 330.2 -7.2 324 3863 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2408 -562.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.95 -
4184 353.0 -6.8 337 4195 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3807 538.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
4236 356.7 -7.1 342 4246 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2388 -567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
4552 377.6 -6.9 353 4562 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.086 3818 539.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
4603 381.7 -7.6 358 4614 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2402 -566.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
4919 403.5 -6.9 369 4929 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3807 540.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.80 -
4982 408.2 -7.0 375 4992 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2402 -562.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.95 -
5313 431.5 -7.0 388 5323 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3812 538.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.80 -
5375 435.8 -7.1 394 5385 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.061 2392 -561.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.95 -
5706 456.9 -6.3 407 5716 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.088 3812 535.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.80 -
5797 462.7 -6.4 416 5807 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.062 2405 -562.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.94 -
6128 483.8 -6.4 429 6139 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3818 539.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.78 -
6180 487.2 -6.7 434 6190 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2400 -560.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.95 -
6496 505.9 -5.9 445 6506 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3809 537.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.78 -
6566 510.6 -6.0 452 6576 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.061 2391 -560.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.93 -
6887 529.0 -5.7 464 6897 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.088 3813 536.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.78 -
6949 532.8 -6.0 470 6959 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.062 2403 -564.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.96 -
7280 553.4 -6.6 483 7290 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.088 3810 537.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.79 -
7342 557.8 -7.1 489 7352 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.062 2394 -559.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.93 -
7674 580.6 -7.1 502 7684 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.088 3805 538.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
7735 585.1 -7.4 508 7745 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.062 2403 -560.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.94 -
8066 607.9 -6.7 521 8076 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.087 3804 538.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
8117 611.4 -7.1 526 8128 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.063 2401 -561.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.93 -
8433 630.9 -6.2 537 8444 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.087 3819 541.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
8485 634.8 -6.6 542 8496 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.062 2383 -563.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.92 -
8801 653.8 -6.2 553 8811 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.088 3806 537.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
8862 658.2 -6.5 559 8872 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.063 2405 -560.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.92 -
9193 679.1 -6.3 572 9203 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.087 3811 536.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
9264 683.7 -6.8 579 9274 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2401 -557.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.94 -
9585 703.2 -6.1 591 9594 done -0.59 - - 3120 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9885 720.6 -5.8 601 9895 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.088 3812 538.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.75 -
9978 725.9 -6.0 610 9988 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2399 -558.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.94 -
10310 743.8 -5.2 623 10319 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10617 758.9 -5.1 633 10627 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.089 3806 541.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
10718 764.8 -5.4 643 10728 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2400 -555.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.90 -
11039 780.8 -5.0 655 11049 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11343 796.3 -5.3 665 11354 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.088 3805 536.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
11406 800.0 -5.7 671 11416 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2391 -558.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.90 -
11738 819.4 -6.1 684 11748 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.090 3812 536.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
11801 823.4 -6.5 690 11811 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2402 -557.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.91 -
12132 844.4 -6.3 703 12142 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.089 3808 536.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.75 -
12184 847.7 -6.5 708 12195 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2400 -556.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.90 -
12498 865.4 -5.6 719 12507 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12799 882.0 -5.4 729 12810 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.089 3814 540.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.76 -
12900 888.0 -5.6 739 12910 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2384 -560.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.79 -
13222 906.6 -6.0 751 13237 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.091 3813 539.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.73 -
13288 910.7 -6.7 757 13299 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.064 2402 -557.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.93 -
13621 929.8 -5.6 770 13631 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.090 3818 540.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.76 -
13671 932.7 -5.9 775 13682 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2402 -559.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.90 -
13989 948.8 -5.2 786 13998 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
14287 962.5 -4.3 796 14297 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.090 3816 539.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.75 -
14380 966.6 -4.3 805 14391 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.064 2390 -559.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.88 -
14714 980.7 -4.2 818 14723 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14947 begin apogee
14959 991.2 -4.6 826 15074 done -0.25 0.40 0.159 3242 295.0 - - 2329 - - 107.68 1.899 2863 -4.3 0.451 - - - - - - 13.64 - 12.70
15076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15076 begin climb
15083 993.7 - 830 15217 roll 0.59 0.85 0.106 3519 325.9 2.85 0.080 933 -489.8 116.8 117.55 1.870 2381 -4.1 0.442 - - - - - - 13.53 12.84 12.07
15249 987.4 5.7 847 15259 done 0.62 - - 3519 - 2.72 0.071 2329 513.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 12.93 -
15580 965.7 6.5 860 15590 done 0.64 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15886 947.4 6.0 870 15896 done 0.67 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16185 928.2 6.5 880 16194 done 0.68 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16487 908.5 6.6 890 16496 done 0.70 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16785 889.7 6.2 900 16795 done 0.72 0.12 0.158 3564 375.0 - - 2328 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - 13.97 - -
17088 867.5 7.4 910 17097 done 0.72 - - 3565 - - - 2327 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17384 845.5 7.2 920 17394 done 0.72 - - 3564 - - - 2328 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17686 823.9 7.1 930 17696 done 0.72 - - 3565 - - - 2328 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17984 801.4 7.5 940 17994 roll 0.72 - - 3565 - 2.62 0.093 3740 538.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.81 -
18017 798.6 7.8 943 18027 done 0.72 - - 3565 - 2.55 0.073 2342 -548.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.92 -
18348 773.1 7.7 956 18358 roll 0.72 - - 3575 - 2.62 0.083 907 -547.7 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.78 -
18420 767.1 8.2 963 18430 done 0.72 - - 3575 - 2.60 0.076 2336 549.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.88 -
18741 739.2 8.7 975 18751 roll 0.72 - - 3575 - 2.62 0.095 3738 535.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.78 -
18783 735.3 9.3 979 18793 done 0.72 - - 3575 - 2.58 0.069 2317 -550.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.90 -
19105 707.0 8.6 991 19115 roll 0.72 - - 3575 - 2.58 0.091 922 -540.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.76 -
19147 703.2 8.8 995 19157 done 0.72 - - 3575 - 2.58 0.077 2330 545.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.86 -
19468 676.8 7.9 1007 19478 roll 0.72 - - 3575 - 2.62 0.093 3738 537.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.78 -
19510 673.5 8.2 1011 19520 done 0.72 - - 3575 - 2.55 0.070 2330 -552.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
19831 649.4 7.3 1023 19841 roll 0.72 - - 3574 - 2.60 0.086 915 -544.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.76 -
19894 645.0 7.2 1029 19905 done 0.72 - - 3575 - 2.60 0.077 2333 545.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.83 -
20226 620.7 7.3 1042 20236 roll 0.72 - - 3575 - 2.62 0.093 3745 538.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.76 -
20269 617.4 7.9 1046 20279 done 0.72 - - 3575 - 2.58 0.069 2327 -549.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.88 -
20590 593.6 7.3 1058 20600 roll 0.72 - - 3581 - 2.67 0.093 3745 531.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.77 -
20622 591.1 7.6 1061 20632 done 0.72 - - 3579 - 2.58 0.070 2327 -549.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.87 -
20954 566.2 7.4 1074 20964 roll 0.72 - - 3579 - 2.60 0.088 916 -542.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.73 -
20995 563.1 7.1 1078 21005 done 0.72 - - 3579 - 2.60 0.075 2346 550.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.79 -
21316 539.7 7.5 1090 21326 roll 0.72 - - 3579 - 2.60 0.093 3740 536.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
21387 533.8 8.7 1097 21397 done 0.72 - - 3588 - 2.58 0.067 2322 -549.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.87 -
21708 509.0 7.9 1109 21719 roll 0.72 0.12 0.285 3563 -208.3 2.58 0.081 922 -542.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 13.58 13.76 -
21762 505.1 7.1 1114 21773 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.073 2326 550.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.85 -
22078 483.1 7.0 1125 22088 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.091 3744 541.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.78 -
22139 478.4 7.5 1131 22149 done 0.72 - - 3563 - 2.55 0.067 2330 -554.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.87 -
22471 456.9 6.4 1144 22480 done 0.74 - - 3562 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22777 438.5 6.3 1154 22787 roll 0.76 - - 3559 - 2.62 0.089 3741 538.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.76 -
22848 433.2 7.2 1161 22858 done 0.76 - - 3562 - 2.55 0.066 2321 -556.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.87 -
23171 413.8 6.0 1173 23181 roll 0.79 - - 3562 - 2.55 0.080 923 -548.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.76 -
23272 407.4 6.1 1183 23282 done 0.81 - - 3563 - 2.55 0.072 2330 551.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.87 -
23594 387.9 6.0 1195 23604 roll 0.84 - - 3563 - 2.60 0.087 3739 541.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
23675 382.6 6.8 1203 23686 done 0.85 0.12 0.145 3605 350.0 2.55 0.066 2321 -556.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.80 13.80 -
23986 363.2 5.9 1214 23996 roll 0.88 - - 3615 - 2.53 0.076 928 -550.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.78 -
24028 360.8 5.8 1218 24038 done 0.91 - - 3616 - 2.55 0.071 2340 553.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
24350 342.0 5.9 1230 24360 roll 0.94 - - 3613 - 2.58 0.087 3731 539.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
24382 340.0 6.1 1233 24392 done 0.96 - - 3617 - 2.53 0.064 2330 -553.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
24714 318.9 6.4 1246 24724 roll 0.98 - - 3617 - 2.58 0.079 917 -547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.68 -
24776 314.9 6.5 1252 24786 done 1.00 - - 3617 - 2.58 0.071 2337 550.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
25107 290.2 7.9 1265 25118 roll 1.00 - - 3617 - 2.58 0.086 3741 544.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.77 -
25159 285.7 8.8 1270 25169 done 1.00 - - 3617 - 2.53 0.063 2328 -558.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
25475 261.0 7.6 1281 25485 roll 1.00 - - 3617 - 2.62 0.086 3735 537.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.76 -
25545 255.0 8.1 1288 25555 done 1.00 - - 3617 - 2.53 0.063 2331 -554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
25857 233.2 6.8 1315 25867 done 1.01 - - 3616 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
26109 217.4 6.2 1340 26120 roll 1.03 0.12 0.147 3671 458.3 2.65 0.083 3740 531.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.00 13.79 -
26162 213.2 8.2 1345 26174 done 1.03 - - 3680 - 2.53 0.061 2328 -558.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
26417 193.1 7.8 1370 26428 roll 1.03 - - 3694 - 2.53 0.074 924 -554.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.83 -
26589 180.4 7.2 1387 26600 done 1.03 0.15 0.292 3663 -206.7 2.53 0.070 2326 554.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.34 13.84 -
26842 164.7 6.2 1412 26853 roll 1.05 - - 3663 - 2.60 0.084 3751 548.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.83 -
26960 156.9 7.3 1423 26971 done 1.05 - - 3671 - 2.53 0.061 2336 -559.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
27216 140.3 6.1 1448 27227 roll 1.08 - - 3671 - 2.60 0.083 3747 542.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.83 -
27239 138.9 6.4 1450 27250 done 1.10 - - 3682 - 2.53 0.060 2317 -565.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.96 -
27491 126.6 3.5 1475 27570 done 1.16 - - 3682 - - - 2317 - 208.6 72.03 0.859 2007 -5.1 0.153 - - - - - - - - 13.49
27816 99.4 10.7 1507 27827 roll 1.16 - - 3692 - 2.47 0.074 932 -560.7 208.6 - - 2005 - - - - - - - - - 13.93 -
27838 96.8 10.6 1509 27849 done 1.16 - - 3693 - 2.53 0.069 2345 558.5 208.6 - - 2005 - - - - - - - - - 13.97 -
28091 74.8 9.9 1534 28102 roll 1.16 - - 3692 - 2.55 0.083 3733 544.3 208.6 - - 2006 - - - - - - - - - 13.91 -
28224 65.4 6.7 1547 28235 done 1.17 - - 3698 - 2.47 0.060 2339 -564.4 208.6 - - 2009 - - - - - - - - - 13.90 -
28477 49.4 6.8 1572 28488 roll 1.18 - - 3699 - 2.55 0.083 3731 545.9 208.6 - - 2007 - - - - - - - - - 13.88 -
28540 44.6 8.3 1578 28550 done 1.18 - - 3699 - 2.50 0.060 2319 -564.8 208.6 - - 2007 - - - - - - - - - 13.95 -
28792 24.6 7.8 1603 28803 roll 1.18 - - 3707 - 2.47 0.073 930 -562.3 208.6 - - 2006 - - - - - - - - - 13.91 -
28954 11.9 6.7 1619 28965 done 1.19 - - 3704 - 2.50 0.067 2328 559.2 208.6 - - 2007 - - - - - - - - - 13.86 -
29072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29072 begin surface coast
29133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29133 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.11 9.82 0.076 392 39.9 0.12 0.150 2412 11516.7 350.04 62.40 0.093 1430 22.9 -0.061 - - - - - -