SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 866 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 313.12 of 350.00 AH used of 24V (10.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 210 - - - 2261 - -97.3 -84.10 - 2538 - - - - - - - - 11.20 - 11.21
98 3.2 -4.1 3 126 roll -0.81 15.50 0.406 1921 110.4 3.72 1.593 3683 382.3 -97.3 -5.97 - 2855 -53.1 - - - - - - - 10.79 10.24 11.06
171 28.1 -30.5 14 178 done -0.58 0.50 0.259 2004 166.0 3.20 0.039 2293 -434.4 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.86 11.03 11.05
485 92.2 -10.9 26 490 roll -0.51 - - 1997 - 3.38 0.067 3692 413.9 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.25 11.01 11.26
723 114.0 -11.6 60 729 done -0.43 0.32 0.212 2057 187.5 3.28 0.034 2257 -437.5 -97.3 - - 2858 - - - - - - - - 10.93 11.06 11.07
1536 176.1 -7.5 89 1542 roll -0.47 - - 2057 - 3.25 0.047 877 -424.6 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.27
1614 181.3 -6.5 100 1619 done -0.54 - - 2056 - 3.28 0.053 2259 421.3 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.11 11.04 11.12
2379 227.3 -6.0 122 2385 roll -0.61 0.20 0.088 1990 -330.0 3.42 0.070 3695 419.9 -97.3 - - 2851 - - - - - - - - 11.05 11.03 11.09
2414 230.4 -9.0 127 2419 done -0.61 - - 1990 - 3.28 0.035 2257 -438.4 -97.3 - - 2851 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.14
3222 307.1 -9.6 155 3226 roll -0.61 - - 1991 - 3.25 0.048 881 -423.4 -97.3 - - 2846 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
3457 328.8 -8.6 189 3463 done -0.61 - - 1986 - 3.33 0.052 2274 418.3 -97.3 - - 2844 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
4275 404.9 -9.4 218 4280 roll -0.61 - - 1986 - 3.38 0.052 875 -413.9 -97.3 - - 2840 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
4427 420.6 -10.0 240 4432 done -0.61 - - 1986 - 3.35 0.055 2265 414.9 -97.3 - - 2838 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
5113 484.9 -9.4 251 5114 done -0.61 - - 1986 - - - 2266 - -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.29
5744 543.8 -9.3 254 5749 roll -0.61 - - 1986 - 3.33 0.049 881 -415.9 -97.3 - - 2834 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.28
5801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5801 begin apogee
5814 550.1 -9.9 263 6020 roll -0.19 0.73 0.197 2130 197.3 - - 2206 - - 203.60 1.200 2456 -1.9 0.204 - - - - - - 10.95 10.96 10.41
6020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6020 begin loiter
6251 559.2 0.2 297 6256 done -0.19 - - 2130 - - - 2206 - -4.2 - - 2440 - - - - - - - - 11.23 11.22 11.23
7074 548.5 1.5 327 7075 done -0.35 0.17 0.092 2080 -294.1 - - 2206 - -4.2 - - 2435 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
7702 549.8 0.1 330 7703 done -0.46 - - 2080 - - - 2207 - -6.6 - - 2433 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.25
8331 553.8 -0.7 333 8332 done -0.54 0.22 0.084 2018 -281.8 - - 2207 - 6.2 - - 2431 - - - - - - - - 11.05 11.13 11.12
8960 548.7 0.6 336 8961 done -0.54 - - 2018 - - - 2207 - -4.7 - - 2431 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
9592 549.4 0.1 339 9593 done -0.54 - - 2017 - - - 2207 - -7.2 - - 2429 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
10220 553.4 -0.7 342 10221 done -0.54 - - 2018 - - - 2207 - 4.6 - - 2428 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10850 553.7 -0.1 345 10851 done -0.54 - - 2018 - - - 2206 - 6.3 - - 2428 - - - - - - - - 11.26 11.30 11.28
11480 556.8 -0.4 348 11498 done -0.53 - - 2018 - - - 2207 - 13.2 17.20 1.318 2401 -1.6 0.159 - - - - - - 11.27 10.96 10.28
12112 548.7 0.9 351 12113 done -0.54 - - 2018 - - - 2207 - -2.2 - - 2386 - - - - - - - - 11.25 11.27 11.27
12740 536.5 1.8 354 12741 done -0.54 - - 2018 - - - 2207 - -2.2 - - 2385 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.29
13370 522.7 2.2 357 13371 done -0.54 - - 2018 - - - 2207 - -2.2 - - 2385 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
14000 513.3 1.6 360 14001 done -0.54 - - 2018 - - - 2206 - -2.2 - - 2385 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14630 507.9 0.9 363 14631 done -0.55 - - 2018 - - - 2206 - -18.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
15261 500.6 1.1 366 15262 done -0.55 - - 2018 - - - 2206 - -18.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
15890 499.0 0.4 369 15891 done -0.55 - - 2017 - - - 2207 - -26.1 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
16520 495.5 0.4 372 16521 done -0.56 - - 2018 - - - 2207 - -33.1 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17150 483.2 1.7 375 17151 done -0.56 - - 2017 - - - 2206 - -33.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17782 471.2 2.0 378 17782 done -0.56 - - 2018 - - - 2207 - -33.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.29
18410 466.4 0.9 381 18411 done -0.57 - - 2018 - - - 2206 - -49.4 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
19040 459.8 0.9 384 19041 done -0.58 - - 2017 - - - 2207 - -65.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
19670 450.2 1.5 387 19671 done -0.58 - - 2018 - - - 2206 - -65.8 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
20300 441.1 1.5 390 20301 done -0.58 - - 2018 - - - 2206 - -65.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.29
20932 436.0 0.9 393 20933 done -0.59 - - 2018 - - - 2206 - -81.3 - - 2383 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
21560 424.8 1.5 396 21561 done -0.59 - - 2018 - - - 2206 - -81.3 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
22190 412.7 2.0 399 22191 done -0.59 - - 2018 - - - 2206 - -81.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
22820 407.0 1.1 402 22821 done -0.59 - - 2018 - - - 2206 - -81.3 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
23452 401.7 0.8 405 23453 done -0.60 - - 2018 - - - 2206 - -95.3 - - 2383 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
24080 397.0 0.8 408 24081 done -0.60 - - 2017 - - - 2206 - -108.7 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
24710 390.1 1.0 411 24711 done -0.60 - - 2018 - - - 2207 - -108.7 - - 2383 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
25340 381.0 1.4 414 25341 done -0.60 - - 2018 - - - 2206 - -108.7 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
25972 377.0 0.8 417 25973 done -0.61 - - 2017 - - - 2206 - -123.1 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
26600 372.8 0.6 420 26601 done -0.62 - - 2018 - - - 2206 - -133.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27230 365.6 1.1 423 27231 done -0.62 - - 2018 - - - 2206 - -133.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
27860 360.9 0.8 426 27861 done -0.63 - - 2018 - - - 2206 - -147.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
28491 356.5 0.7 429 28491 done -0.64 - - 2018 - - - 2206 - -159.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
29122 349.6 1.1 432 29122 done -0.64 - - 2018 - - - 2206 - -159.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
29751 346.0 0.7 435 29751 done -0.64 - - 2018 - - - 2206 - -171.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
30380 344.3 0.3 438 30381 done -0.65 - - 2017 - - - 2206 - -177.3 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31011 344.1 - 441 31011 done -0.65 - - 2018 - - - 2206 - -177.6 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
31642 341.7 0.4 444 31642 done -0.65 - - 2018 - - - 2206 - -183.8 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
32271 338.2 0.6 447 32271 done -0.66 - - 2018 - - - 2206 - -193.5 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
32900 337.1 0.2 450 32901 done -0.66 - - 2018 - - - 2206 - -197.5 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33531 332.4 0.6 453 33531 done -0.66 - - 2018 - - - 2206 - -208.2 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34162 327.6 0.8 456 34163 done -0.67 0.15 0.111 1979 -260.0 - - 2206 - -222.7 - - 2384 - - - - - - - - 11.07 11.19 11.14
34791 324.5 0.5 459 34792 done -0.63 - - 1979 - - - 2206 - -231.0 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
35420 319.6 0.8 462 35422 done -0.57 0.20 0.230 2011 160.0 - - 2206 - -244.3 - - 2384 - - - - - - - - 10.93 11.14 11.12
36051 322.2 -0.2 465 36052 done -0.52 - - 2012 - - - 2206 - -241.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
36682 321.0 - 468 36682 done -0.52 - - 2012 - - - 2206 - -240.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
37311 318.7 0.5 471 37311 done -0.52 - - 2012 - - - 2206 - -248.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37940 319.9 -0.1 474 37941 done -0.52 - - 2012 - - - 2206 - -246.7 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
38570 320.1 -0.1 477 38571 done -0.52 - - 2012 - - - 2206 - -244.2 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
39202 320.5 - 480 39202 done -0.52 - - 2012 - - - 2206 - -243.9 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.29
39831 323.3 -0.4 483 39831 done -0.51 - - 2011 - - - 2206 - -237.4 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
40460 319.8 0.3 486 40461 done -0.52 - - 2012 - - - 2206 - -242.6 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
41091 313.6 1.0 489 41091 done -0.53 - - 2011 - - - 2206 - -259.7 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.30
41722 309.8 0.7 492 41723 done -0.53 - - 2011 - - - 2206 - -271.6 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
42350 305.6 0.6 495 42351 done -0.54 - - 2012 - - - 2206 - -282.2 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
42980 300.0 0.9 498 42981 done -0.55 - - 2011 - - - 2206 - -297.5 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
43611 298.6 0.5 501 43611 done -0.56 - - 2011 - - - 2206 - -305.8 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
44242 304.5 -0.8 504 44242 done -0.55 - - 2011 - - - 2206 - -291.4 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
44871 303.6 -0.1 507 44871 done -0.54 - - 2011 - - - 2206 - -288.9 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
45500 298.4 0.8 510 45501 done -0.55 - - 2012 - - - 2206 - -303.1 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
46131 296.1 0.5 513 46131 done -0.56 - - 2011 - - - 2206 - -311.4 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
46762 292.9 0.5 516 46763 done -0.56 - - 2012 - - - 2206 - -319.7 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
47390 289.4 0.5 519 47391 done -0.57 - - 2011 - - - 2205 - -329.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
48020 285.7 0.5 522 48021 done -0.57 - - 2012 - - - 2206 - -338.8 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
48651 282.2 0.6 525 48651 done -0.58 - - 2011 - - - 2206 - -348.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
49282 283.5 - 528 49282 done -0.58 - - 2011 - - - 2206 - -349.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
49910 287.8 -0.7 531 49911 done -0.57 - - 2011 - - - 2206 - -336.6 - - 2384 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.30
50540 282.0 0.6 534 50541 done -0.58 - - 2011 - - - 2206 - -347.8 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
51171 280.5 0.5 537 51171 done -0.59 - - 2011 - - - 2206 - -356.2 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
51800 283.8 -0.5 540 51801 done -0.58 - - 2012 - - - 2206 - -346.8 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
52432 282.4 0.2 543 52433 done -0.58 - - 2012 - - - 2206 - -349.8 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
53060 282.5 - 546 53061 done -0.58 - - 2011 - - - 2206 - -350.6 - - 2384 - - - - - - - - 11.32 11.31 11.31
53691 283.5 -0.2 549 53691 done -0.58 - - 2012 - - - 2206 - -347.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
54322 283.3 - 552 54323 done -0.58 - - 2011 - - - 2206 - -347.4 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
54952 283.7 - 555 54953 done -0.58 - - 2011 - - - 2206 - -347.5 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
55580 285.0 -0.3 558 55581 done -0.58 - - 2011 - - - 2206 - -342.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
56211 282.3 0.4 561 56211 done -0.58 - - 2011 - - - 2206 - -349.4 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
56840 282.8 - 564 56841 done -0.58 - - 2012 - - - 2206 - -348.7 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
57472 282.5 0.1 567 57473 done -0.58 - - 2011 - - - 2206 - -350.5 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
58100 284.5 -0.4 570 58101 done -0.58 - - 2012 - - - 2206 - -343.7 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58730 283.0 0.3 573 58731 done -0.58 - - 2012 - - - 2206 - -348.8 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
59360 289.5 -0.9 576 59361 done -0.57 - - 2011 - - - 2206 - -332.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
59992 286.5 0.2 579 59993 done -0.57 - - 2011 - - - 2206 - -336.4 - - 2383 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
60620 280.7 1.0 582 60621 done -0.58 - - 2011 - - - 2206 - -353.2 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.32 11.31
61250 282.1 -0.1 585 61251 done -0.58 - - 2011 - - - 2206 - -350.9 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61880 278.6 0.5 588 61881 done -0.59 - - 2012 - - - 2206 - -359.5 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
62512 277.7 0.2 591 62513 done -0.59 - - 2012 - - - 2206 - -362.8 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
63140 279.5 -0.2 594 63141 done -0.59 - - 2011 - - - 2206 - -358.9 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
63770 273.1 0.8 597 63771 done -0.60 - - 2011 - - - 2206 - -372.5 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
64400 271.4 0.5 600 64401 done -0.60 - - 2012 - - - 2206 - -381.6 - - 2384 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
65030 272.7 -0.3 603 65031 done -0.60 - - 2011 - - - 2206 - -377.0 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65662 275.5 -0.3 606 65663 done -0.59 - - 2012 - - - 2206 - -372.0 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
66291 274.5 -0.1 609 66291 done -0.59 - - 2011 - - - 2206 - -371.0 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66920 273.9 0.2 612 66921 done -0.60 - - 2011 - - - 2206 - -375.0 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67551 272.3 0.1 615 67551 done -0.60 - - 2011 - - - 2206 - -376.6 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
68182 269.6 0.5 618 68183 done -0.60 - - 2011 - - - 2206 - -384.7 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
68811 269.6 0.1 621 68811 done -0.60 - - 2012 - - - 2206 - -385.9 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
69440 268.7 0.1 624 69441 done -0.60 - - 2012 - - - 2206 - -387.1 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70071 266.7 0.3 627 70071 done -0.61 - - 2011 - - - 2206 - -393.1 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70702 265.8 0.2 630 70703 done -0.61 - - 2011 - - - 2206 - -396.2 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
71331 267.5 -0.2 633 71331 done -0.61 - - 2012 - - - 2206 - -392.7 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
71960 267.7 -0.1 636 71961 done -0.61 - - 2011 - - - 2206 - -390.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
72591 263.5 0.6 639 72591 done -0.61 - - 2011 - - - 2206 - -400.6 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
73222 262.7 0.3 642 73223 done -0.61 - - 2011 - - - 2206 - -405.6 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
73851 263.1 -0.1 645 73851 done -0.61 - - 2011 - - - 2206 - -403.6 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
74480 262.5 0.1 648 74481 done -0.62 - - 2011 - - - 2206 - -406.2 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
75111 263.7 -0.2 651 75111 done -0.61 - - 2011 - - - 2206 - -402.5 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
75742 266.5 -0.4 654 75743 done -0.61 - - 2011 - - - 2206 - -396.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.31 11.30 11.30
76370 267.3 -0.2 657 76371 done -0.61 - - 2011 - - - 2206 - -392.6 - - 2383 - - - - - - - - 11.32 11.31 11.31
77000 263.8 0.4 660 77001 done -0.61 - - 2011 - - - 2206 - -399.2 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
77630 260.5 0.6 663 77631 done -0.62 - - 2011 - - - 2206 - -409.9 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
78260 259.3 0.3 666 78261 done -0.62 - - 2012 - - - 2206 - -414.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
78892 260.4 -0.1 669 78893 done -0.62 - - 2012 - - - 2206 - -412.5 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
79520 265.0 -0.7 672 79521 done -0.61 - - 2012 - - - 2206 - -400.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
80151 263.4 0.1 675 80151 done -0.61 - - 2012 - - - 2206 - -401.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
80780 261.7 0.3 678 80781 done -0.62 - - 2011 - - - 2206 - -406.7 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
81412 263.8 -0.2 681 81413 done -0.61 - - 2012 - - - 2206 - -403.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
82040 263.0 -0.1 684 82041 done -0.61 - - 2012 - - - 2206 - -402.0 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
82670 262.3 0.3 687 82671 done -0.62 - - 2012 - - - 2206 - -406.9 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
83300 263.1 -0.2 690 83301 done -0.61 - - 2012 - - - 2206 - -402.7 - - 2384 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83932 256.5 0.9 693 83933 done -0.62 - - 2011 - - - 2206 - -418.9 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
84560 253.8 0.5 696 84561 done -0.63 - - 2012 - - - 2206 - -428.4 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
85191 257.0 -0.3 699 85191 done -0.63 - - 2012 - - - 2206 - -422.4 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
85820 252.8 0.4 702 85821 done -0.63 - - 2011 - - - 2206 - -429.2 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
86452 251.3 0.4 705 86453 done -0.63 - - 2012 - - - 2206 - -436.8 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
87080 253.0 -0.2 708 87081 done -0.63 - - 2012 - - - 2206 - -432.9 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
87711 251.9 0.1 711 87711 done -0.63 - - 2012 - - - 2206 - -433.9 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
88340 249.4 0.3 714 88341 done -0.64 - - 2011 - - - 2206 - -439.3 - - 2383 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
88974 249.4 0.2 717 88975 done -0.64 - - 2011 - - - 2206 - -442.4 - - 2384 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
89600 250.6 -0.2 720 89601 done -0.64 - - 2011 - - - 2206 - -439.6 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
90231 256.2 -0.7 723 90231 done -0.63 - - 2012 - - - 2206 - -426.6 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
90860 259.4 -0.8 726 90861 done -0.62 - - 2012 - - - 2206 - -413.2 - - 2384 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91492 257.5 0.3 729 91493 done -0.62 - - 2011 - - - 2206 - -418.9 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
92120 258.2 -0.1 732 92121 done -0.62 - - 2012 - - - 2206 - -417.3 - - 2384 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92536 end loiter: LOITER_COMPLETE
92536 begin climb
92540 259.8 - 734 92724 roll 0.81 2.17 0.206 2461 206.9 3.45 0.055 798 -408.1 97.3 169.75 1.000 2050 -2.0 0.122 - - - - - - 10.96 10.95 10.43
92789 247.9 7.4 769 92821 done 0.82 - - 2461 - 3.38 0.050 2209 417.5 113.2 23.48 1.047 1985 -2.8 0.157 - - - - - - 11.07 11.00 10.36
93592 175.4 9.2 797 93600 roll 0.82 - - 2462 - 3.40 0.056 801 -414.1 113.2 - - 1968 - - - - - - - - 11.26 11.00 11.27
93817 155.7 8.4 829 93824 done 0.82 - - 2462 - 3.38 0.051 2209 416.6 113.2 - - 1967 - - - - - - - - 11.13 11.03 11.12
94644 92.2 7.5 860 94657 roll 0.83 - - 2462 - 3.38 0.072 3616 416.3 127.0 6.18 0.184 1942 -4.0 0.486 - - - - - - 11.26 11.02 10.79
94803 85.9 3.8 882 94903 done 0.87 - - 2471 - 3.22 0.040 2209 -437.0 206.9 94.30 0.384 1612 -3.5 0.188 - - - - - - 11.12 11.07 10.76
95226 72.1 2.3 910 95357 roll 1.09 0.28 0.072 2557 307.1 3.47 0.057 794 -407.8 312.1 121.90 0.337 1191 -3.5 0.177 - - - - - - 11.05 10.97 10.79
95454 59.4 7.1 942 95487 done 1.20 - - 2558 - 3.38 0.047 2211 419.2 333.8 28.25 0.273 1093 -3.5 0.181 - - - - - - 11.08 11.02 10.82
95813 28.8 8.8 960 95824 roll 1.28 0.17 0.088 2613 323.5 3.35 0.070 3618 420.0 333.8 3.70 0.122 1093 - - - - - - - - 11.04 11.00 10.96
95971 8.7 13.2 983 95982 done 1.28 - - 2623 - 3.28 0.044 2213 -428.4 333.8 3.33 0.125 1093 - - - - - - - - 11.10 11.05 10.97
96030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96030 begin surface coast
96058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96058 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.15 9.15 0.054 220 24.0 0.20 0.056 2306 -34580.0 500.17 141.48 0.117 414 2.9 -0.002 - - - - - -