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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.50 of 150.00 AH used of 24V (46.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.51 of 100.00 AH used of 10V (61.49% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 43.8 m at 76.8 m, depth 121 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 44 | VBD | -1.16 | - | - | 21 | - | - | - | 2366 | - | -146.6 | -5.10 | - | 358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 2.3 | - | 1 | 165 | roll | -1.16 | 9.20 | 0.193 | 2362 | 254.5 | 2.28 | 0.045 | 967 | -613.6 | -146.6 | -99.43 | - | 2999 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 9.4 | -16.3 | 25 | 196 | done | -1.16 | - | - | 2353 | - | 2.25 | 0.034 | 2352 | 615.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 23.5 | -19.0 | 38 | 273 | done | -1.16 | - | - | 2353 | - | - | - | 2353 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 57.0 | -15.5 | 72 | 486 | roll | -1.16 | - | - | 2353 | - | 2.22 | 0.033 | 965 | -625.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 73.8 | -15.3 | 81 | 596 | done | -1.16 | - | - | 2346 | - | 2.25 | 0.035 | 2360 | 620.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 766 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | 101.1 | 15.5 | 97 | 894 | done | -0.28 | 0.98 | 0.126 | 2640 | 300.0 | - | - | 2197 | - | - | 112.97 | 0.739 | 2400 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900 | 107.8 | - | 109 | 1017 | done | 1.16 | 1.45 | 0.085 | 3108 | 322.8 | - | - | 2197 | - | 146.6 | 112.38 | 0.696 | 1802 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 74.0 | 9.1 | 151 | 1648 | roll | 1.64 | 0.43 | 0.044 | 3281 | 402.3 | 2.45 | 0.045 | 3603 | 573.9 | 537.9 | 299.60 | 0.665 | 205 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -8.44 | 9.45 | 0.043 | 21 | -345.0 | - | - | 2355 | - | 540.15 | - | - | 198 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||