SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 863 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 312.33 of 350.00 AH used of 24V (10.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 213 - - - 2302 - -97.3 -84.15 - 2545 - - - - - - - - 11.20 - 11.22
98 3.3 -4.2 3 121 done -0.81 16.08 0.415 1931 106.8 - - 2301 - -97.3 -5.85 - 2854 -52.8 - - - - - - - 10.80 10.33 11.05
431 99.0 -18.3 18 436 roll -0.62 0.35 0.265 1994 180.0 3.28 0.042 876 -434.5 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.90 11.04 11.01
573 110.6 -8.0 38 578 done -0.54 0.20 0.235 2018 120.0 3.30 0.049 2280 425.5 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.92 11.03 11.07
1273 166.1 -7.9 51 1274 done -0.54 - - 2018 - - - 2280 - -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
1901 219.7 -8.5 54 1906 roll -0.54 - - 2018 - 3.33 0.050 880 -420.4 -97.3 - - 2853 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.28
1999 228.4 -8.7 68 2004 done -0.54 - - 2015 - 3.33 0.053 2277 419.5 -97.3 - - 2851 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
2743 289.9 -8.3 87 2744 done -0.54 - - 2015 - - - 2277 - -97.3 - - 2847 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.28
3372 338.5 -7.9 90 3377 roll -0.54 - - 2011 - 3.40 0.074 3697 417.6 -97.3 - - 2843 - - - - - - - - 11.27 11.03 11.28
3406 341.3 -8.2 95 3412 done -0.54 - - 2012 - 3.22 0.036 2272 -442.5 -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.13 11.08 11.14
4217 408.5 -8.4 123 4221 roll -0.54 - - 2012 - 3.30 0.050 881 -421.5 -97.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
4438 427.3 -8.1 155 4444 done -0.54 - - 2012 - 3.33 0.054 2269 416.8 -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
5265 492.7 -8.0 186 5266 done -0.54 - - 2012 - - - 2270 - -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
5894 545.0 -8.3 189 5900 roll -0.54 - - 2012 - 3.35 0.054 880 -414.9 -97.3 - - 2831 - - - - - - - - 11.28 11.05 11.29
5936 548.3 -8.1 195 5942 done -0.54 - - 2011 - 3.35 0.056 2277 417.0 -97.3 - - 2831 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
5960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5960 begin apogee
5971 550.5 -7.7 199 6160 roll -0.19 0.60 0.186 2132 201.7 - - 2186 - - 186.60 1.249 2455 -2.0 0.212 - - - - - - 10.96 10.96 10.38
6160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6160 begin loiter
6392 556.2 0.9 232 6397 done -0.20 - - 2132 - - - 2186 - -15.6 - - 2439 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
7214 541.6 1.9 262 7215 done -0.36 0.20 0.085 2075 -285.0 - - 2186 - -15.6 - - 2435 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
7842 533.0 1.5 265 7843 done -0.47 - - 2075 - - - 2186 - -15.6 - - 2434 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.26
8470 525.2 1.2 268 8471 done -0.55 0.20 0.087 2018 -285.0 - - 2185 - -15.6 - - 2432 - - - - - - - - 11.06 11.14 11.12
9101 523.4 0.5 271 9101 done -0.55 - - 2019 - - - 2185 - -24.8 - - 2430 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
9730 528.0 -0.6 274 9731 done -0.54 - - 2019 - - - 2186 - -14.1 - - 2429 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10362 530.3 -0.5 277 10363 done -0.54 - - 2019 - - - 2185 - -5.3 - - 2429 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
10990 526.2 0.5 280 10991 done -0.54 - - 2019 - - - 2186 - -13.7 - - 2428 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.29
11620 524.6 0.4 283 11621 done -0.55 - - 2019 - - - 2185 - -21.2 - - 2428 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.29
12250 528.6 -0.5 286 12251 done -0.54 - - 2018 - - - 2185 - -11.8 - - 2427 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12880 529.7 -0.3 289 12881 done -0.54 - - 2019 - - - 2185 - -6.6 - - 2427 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
13512 529.2 0.1 292 13512 done -0.54 - - 2019 - - - 2185 - -8.0 - - 2427 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
14140 530.8 -0.2 295 14141 done -0.54 - - 2019 - - - 2185 - -4.2 - - 2427 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14770 526.3 0.5 298 14771 done -0.54 - - 2018 - - - 2186 - -13.0 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
15400 522.4 0.8 301 15401 done -0.55 - - 2019 - - - 2185 - -26.6 - - 2426 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
16032 527.3 -0.6 304 16032 done -0.55 - - 2019 - - - 2186 - -16.1 - - 2426 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
16660 527.5 -0.3 307 16661 done -0.54 - - 2019 - - - 2185 - -11.3 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.29
17290 525.1 0.4 310 17291 done -0.55 - - 2019 - - - 2185 - -19.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17921 529.1 -0.5 313 17921 done -0.54 - - 2019 - - - 2186 - -10.8 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18552 532.4 -0.6 316 18552 done -0.54 - - 2019 - - - 2185 - 0.2 - - 2425 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
19180 531.4 0.1 319 19181 done -0.54 - - 2019 - - - 2185 - -1.7 - - 2425 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
19810 533.4 -0.2 322 19811 done -0.53 - - 2019 - - - 2185 - 2.4 - - 2425 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
20440 532.8 - 325 20441 done -0.53 - - 2019 - - - 2185 - 2.6 - - 2425 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21072 530.7 0.3 328 21072 done -0.54 - - 2019 - - - 2186 - -2.8 - - 2425 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
21702 529.7 0.2 331 21703 done -0.54 - - 2019 - - - 2186 - -6.8 - - 2425 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
22330 531.2 -0.2 334 22331 done -0.54 - - 2019 - - - 2185 - -3.1 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
22960 531.2 -0.1 337 22961 done -0.54 - - 2019 - - - 2185 - -2.2 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
23592 532.2 -0.1 340 23592 done -0.54 - - 2018 - - - 2186 - -0.9 - - 2425 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
24220 534.3 -0.4 343 24221 done -0.53 - - 2019 - - - 2185 - 5.5 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
24850 535.4 -0.2 346 24851 done -0.53 - - 2019 - - - 2185 - 8.6 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
25480 537.0 -0.2 349 25497 done -0.53 - - 2019 - - - 2185 - 12.9 15.02 1.350 2403 -1.5 0.139 - - - - - - 11.29 10.95 10.30
26112 525.1 1.4 352 26113 done -0.53 - - 2019 - - - 2185 - 12.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
26740 510.3 2.3 355 26741 done -0.53 - - 2019 - - - 2185 - 12.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
27370 503.2 1.4 358 27371 done -0.53 - - 2019 - - - 2185 - 12.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
28000 500.0 0.5 361 28001 done -0.53 - - 2019 - - - 2185 - 4.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
28630 491.7 1.2 364 28631 done -0.53 - - 2019 - - - 2185 - 4.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
29262 487.5 0.8 367 29262 done -0.54 - - 2019 - - - 2185 - -10.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
29890 481.6 0.8 370 29891 done -0.55 - - 2019 - - - 2185 - -24.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
30520 469.8 1.7 373 30521 done -0.55 - - 2019 - - - 2185 - -24.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
31150 459.6 1.7 376 31151 done -0.55 - - 2018 - - - 2185 - -24.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
31782 452.4 1.2 379 31782 done -0.55 - - 2019 - - - 2185 - -24.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
32411 446.6 0.9 382 32411 done -0.56 - - 2019 - - - 2185 - -40.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33040 438.3 1.3 385 33041 done -0.56 - - 2019 - - - 2185 - -40.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
33670 424.8 2.0 388 33671 done -0.56 - - 2019 - - - 2185 - -40.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34300 412.4 2.1 391 34301 done -0.56 - - 2019 - - - 2185 - -40.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34932 406.2 1.1 394 34933 done -0.56 - - 2019 - - - 2185 - -40.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
35560 397.7 1.2 397 35561 done -0.56 - - 2019 - - - 2185 - -40.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36190 388.7 1.4 400 36191 done -0.56 - - 2019 - - - 2185 - -40.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36820 381.9 1.1 403 36821 done -0.56 - - 2019 - - - 2185 - -40.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
37452 371.8 1.5 406 37453 done -0.56 - - 2018 - - - 2185 - -40.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
38080 365.8 1.1 409 38081 done -0.56 - - 2019 - - - 2185 - -40.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
38710 362.3 0.5 412 38711 done -0.57 - - 2019 - - - 2185 - -49.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
39340 356.0 1.0 415 39341 done -0.58 - - 2019 - - - 2185 - -67.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
39970 353.7 0.5 418 39971 done -0.58 - - 2019 - - - 2185 - -75.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
40602 346.0 1.0 421 40602 done -0.59 - - 2019 - - - 2185 - -92.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
41230 335.8 1.7 424 41231 done -0.59 - - 2019 - - - 2185 - -92.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
41860 332.0 0.8 427 41861 done -0.60 - - 2019 - - - 2185 - -106.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
42491 327.6 0.6 430 42491 done -0.61 - - 2019 - - - 2185 - -116.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
43121 320.4 1.1 433 43122 done -0.61 - - 2019 - - - 2185 - -116.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
43750 317.7 0.6 436 43751 done -0.61 - - 2019 - - - 2185 - -126.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
44380 317.8 - 439 44381 done -0.61 - - 2019 - - - 2185 - -126.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
45010 308.6 1.2 442 45011 done -0.61 - - 2019 - - - 2185 - -126.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
45642 301.9 1.1 445 45642 done -0.61 - - 2019 - - - 2185 - -126.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
46270 298.6 0.6 448 46271 done -0.62 - - 2019 - - - 2185 - -137.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
46900 293.8 0.7 451 46901 done -0.63 - - 2019 - - - 2185 - -148.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
47531 287.7 0.9 454 47531 done -0.64 - - 2019 - - - 2185 - -165.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
48160 282.8 0.8 457 48161 done -0.64 - - 2019 - - - 2185 - -179.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.32 11.30 11.31
48792 280.6 0.5 460 48793 done -0.65 - - 2019 - - - 2185 - -187.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
49420 277.4 0.5 463 49421 done -0.65 - - 2019 - - - 2185 - -196.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
50050 271.9 0.8 466 50051 done -0.66 - - 2018 - - - 2185 - -209.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
50680 267.0 0.8 469 50681 done -0.67 0.15 0.109 1980 -253.3 - - 2185 - -223.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.07 11.17 11.15
51312 262.0 0.8 472 51313 done -0.63 - - 1980 - - - 2185 - -237.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
51940 260.9 0.2 475 51942 done -0.56 0.20 0.229 2012 160.0 - - 2181 - -242.0 - - 2391 - - - - - - - - 10.93 11.14 11.12
52571 259.6 0.2 478 52572 done -0.51 - - 2012 - - - 2181 - -245.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
53202 256.7 0.5 481 53202 done -0.51 - - 2012 - - - 2181 - -253.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
53830 256.9 -0.1 484 53831 done -0.51 - - 2011 - - - 2181 - -251.8 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
54460 251.3 0.8 487 54461 done -0.52 - - 2012 - - - 2181 - -265.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
55090 251.2 0.2 490 55091 done -0.52 - - 2012 - - - 2181 - -270.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
55722 248.2 0.3 493 55722 done -0.53 - - 2012 - - - 2182 - -275.8 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
56350 242.6 0.8 496 56351 done -0.54 - - 2012 - - - 2181 - -289.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
56980 240.7 0.5 499 56981 done -0.54 - - 2011 - - - 2181 - -298.8 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
57611 239.9 - 502 57611 done -0.54 - - 2012 - - - 2181 - -298.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
58242 238.0 0.3 505 58242 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -304.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
58870 236.0 0.4 508 58871 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -311.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
59500 237.9 -0.3 511 59501 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -305.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
60130 235.1 0.3 514 60131 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -311.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
60760 234.9 0.2 517 60761 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -314.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61392 237.9 -0.4 520 61393 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -306.8 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
62020 238.3 -0.2 523 62021 done -0.54 - - 2012 - - - 2181 - -303.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
62651 232.3 0.8 526 62651 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -317.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
63280 235.2 -0.1 529 63281 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -315.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
63912 236.9 -0.4 532 63913 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -309.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
64540 233.9 0.2 535 64541 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -313.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65171 234.2 0.2 538 65171 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -317.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
65800 234.8 -0.2 541 65801 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -313.8 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66432 234.6 0.1 544 66433 done -0.55 - - 2013 - - - 2181 - -314.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
67060 234.5 - 547 67061 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -314.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
67693 234.9 - 550 67693 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -313.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.31 11.30 11.29
68320 230.6 0.5 553 68321 done -0.56 - - 2012 - - - 2181 - -323.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
68952 230.4 0.1 556 68953 done -0.56 - - 2012 - - - 2181 - -325.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
69580 229.0 0.2 559 69581 done -0.56 - - 2012 - - - 2181 - -328.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70211 228.4 0.2 562 70211 done -0.56 - - 2012 - - - 2181 - -332.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
70840 225.9 0.3 565 70841 done -0.57 - - 2012 - - - 2181 - -337.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
71472 231.2 -0.7 568 71473 done -0.56 - - 2012 - - - 2181 - -326.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
72100 234.5 -0.6 571 72101 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -314.8 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
72730 233.5 0.1 574 72731 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -316.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
73360 234.2 - 577 73361 done -0.55 - - 2012 - - - 2182 - -315.8 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
73990 231.6 0.3 580 73991 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -320.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
74622 233.7 -0.2 583 74623 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -317.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
75250 235.3 -0.3 586 75251 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -311.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
75880 237.7 -0.3 589 75881 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -306.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76510 242.8 -0.7 592 76511 done -0.54 - - 2012 - - - 2181 - -293.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
77142 239.7 0.2 595 77142 done -0.54 - - 2012 - - - 2181 - -297.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
77770 234.2 0.9 598 77771 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -312.6 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
78400 229.4 0.7 601 78401 done -0.56 - - 2012 - - - 2181 - -325.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.33 11.31 11.31
79031 227.2 0.4 604 79031 done -0.56 - - 2012 - - - 2181 - -332.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.32 11.31 11.31
79662 224.5 0.6 607 79662 done -0.57 - - 2012 - - - 2181 - -342.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
80290 222.0 0.3 610 80291 done -0.57 - - 2012 - - - 2181 - -347.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
80920 220.5 0.3 613 80921 done -0.57 - - 2012 - - - 2181 - -353.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
81550 223.8 -0.4 616 81551 done -0.57 - - 2012 - - - 2181 - -346.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
82182 224.4 -0.3 619 82183 done -0.57 - - 2011 - - - 2181 - -341.8 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
82810 223.7 0.2 622 82811 done -0.57 - - 2012 - - - 2181 - -344.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
83440 226.9 -0.4 625 83441 done -0.56 - - 2012 - - - 2181 - -337.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84070 225.3 0.1 628 84071 done -0.57 - - 2012 - - - 2181 - -339.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84700 221.8 0.5 631 84701 done -0.57 - - 2012 - - - 2181 - -348.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
85331 225.9 -0.4 634 85331 done -0.57 - - 2012 - - - 2181 - -340.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
85960 226.3 -0.2 637 85961 done -0.57 - - 2012 - - - 2181 - -337.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
86591 228.6 -0.3 640 86591 done -0.56 - - 2012 - - - 2181 - -331.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
87220 232.0 -0.5 643 87221 done -0.56 - - 2012 - - - 2181 - -323.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
87852 233.3 -0.3 646 87853 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -317.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
88480 232.1 0.2 649 88481 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -320.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
89110 231.0 0.2 652 89111 done -0.56 - - 2012 - - - 2181 - -324.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
89740 234.4 -0.5 655 89741 done -0.55 - - 2013 - - - 2181 - -315.8 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
90372 237.0 -0.4 658 90373 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -308.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
91000 236.5 -0.1 661 91001 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -307.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
91630 235.4 0.2 664 91631 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -311.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92260 235.1 - 667 92261 done -0.55 - - 2012 - - - 2181 - -312.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92466 end loiter: LOITER_COMPLETE
92466 begin climb
92472 235.3 - 668 92608 roll 0.81 2.17 0.206 2455 204.1 3.60 0.073 3609 396.7 97.3 125.70 1.062 2048 -2.7 0.144 - - - - - - 10.95 10.94 10.37
92717 219.1 10.2 703 92722 done 0.81 - - 2464 - 3.30 0.044 2206 -425.2 97.3 - - 2038 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.11
93522 145.9 9.1 731 93527 roll 0.81 - - 2464 - 3.47 0.071 3618 406.9 97.3 - - 2033 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.27
93599 139.3 8.1 742 93605 done 0.81 - - 2474 - 3.33 0.043 2193 -427.9 101.7 - - 2032 - - - - - - - - 11.12 11.06 11.13
94368 93.0 6.2 764 94410 done 0.83 - - 2474 - - - 2193 - 139.5 38.92 0.383 1887 -3.7 0.216 - - - - - - 11.24 11.02 10.75
94730 82.3 1.2 783 94878 roll 0.99 0.15 0.102 2521 313.3 3.55 0.070 3611 399.4 264.5 137.32 0.375 1378 -3.7 0.194 - - - - - - 11.05 10.98 10.75
95053 67.5 5.8 829 95114 done 1.10 - - 2527 - 3.30 0.042 2193 -429.7 308.7 51.53 0.315 1198 -3.5 0.178 - - - - - - 11.10 11.05 10.80
95436 44.4 6.7 850 95478 roll 1.23 0.22 0.076 2605 354.5 3.42 0.057 782 -412.6 337.5 34.22 0.234 1081 -3.4 0.155 - - - - - - 11.07 11.00 10.86
95540 33.4 11.2 865 95546 done 1.28 - - 2606 - 3.38 0.049 2210 422.5 337.5 - - 1087 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
95791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95791 begin surface coast
95819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95819 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.15 9.27 0.066 221 23.8 0.17 0.093 2290 6658.8 500.17 138.25 0.117 414 3.0 -0.002 - - - - - -