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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 97.23 of 150.00 AH used of 24V (35.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.92 of 100.00 AH used of 10V (34.08% remains) | |
| • Surface angle -56.5 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.0 m at 19.4 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 10.2 m at 400.8 m, depth 411 m (699 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 171 | done | -0.57 | - | - | 272 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | -145.12 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 6.0 | -15.5 | 26 | 188 | roll | -0.57 | 8.32 | 0.238 | 2282 | 241.6 | 2.33 | 0.042 | 1370 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 45.6 | -10.8 | 71 | 440 | done | -0.61 | - | - | 2276 | - | 2.33 | 0.057 | 2769 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 83.0 | -10.8 | 132 | 786 | roll | -0.61 | - | - | 2276 | - | 2.22 | 0.047 | 1377 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 87.9 | -9.7 | 140 | 837 | done | -0.64 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.058 | 2766 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 117.9 | -9.0 | 182 | 1172 | done | -0.67 | - | - | 2274 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 148.1 | -9.6 | 213 | 1501 | done | -0.72 | - | - | 2274 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 178.5 | -8.9 | 244 | 1831 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.096 | 2213 | -508.3 | 2.25 | 0.046 | 1370 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 181.6 | -10.4 | 245 | 1855 | done | -0.77 | - | - | 2206 | - | 2.35 | 0.057 | 2780 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 223.1 | -12.1 | 276 | 2177 | done | -0.68 | 0.17 | 0.168 | 2255 | 288.2 | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 250.2 | -8.1 | 306 | 2494 | done | -0.70 | - | - | 2255 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 278.2 | -9.2 | 336 | 2819 | roll | -0.73 | - | - | 2255 | - | 2.28 | 0.045 | 1373 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 281.8 | -9.3 | 339 | 2855 | done | -0.77 | - | - | 2249 | - | 2.30 | 0.056 | 2761 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 311.0 | -7.7 | 370 | 3183 | done | -0.77 | - | - | 2249 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 335.4 | -8.2 | 400 | 3502 | done | -0.77 | - | - | 2249 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 362.8 | -9.4 | 430 | 3823 | roll | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.066 | 3946 | 593.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 375.5 | -10.3 | 441 | 3958 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.042 | 2768 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4224 | 400.8 | 9.2 | 466 | 4353 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.122 | 2424 | 340.4 | - | - | 2595 | - | - | 118.60 | 0.804 | 2923 | -5.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4356 | 405.7 | - | 470 | 4486 | done | 0.57 | 0.62 | 0.073 | 2660 | 380.6 | - | - | 2595 | - | 146.0 | 119.62 | 0.794 | 2326 | -5.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 362.0 | 12.3 | 504 | 4803 | done | 0.52 | - | - | 2660 | - | - | - | 2595 | - | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 322.7 | 12.8 | 534 | 5129 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.190 | 2628 | -266.7 | 2.22 | 0.061 | 3936 | 604.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 311.2 | 11.9 | 541 | 5220 | done | 0.45 | - | - | 2628 | - | 2.10 | 0.039 | 2612 | -630.5 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 278.4 | 10.1 | 572 | 5543 | roll | 0.45 | - | - | 2628 | - | 2.25 | 0.046 | 1190 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 273.8 | 9.7 | 575 | 5595 | done | 0.51 | - | - | 2628 | - | 2.33 | 0.050 | 2623 | 615.0 | 153.4 | 5.90 | 0.610 | 2296 | -3.4 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 239.9 | 10.4 | 606 | 5919 | roll | 0.53 | - | - | 2628 | - | 2.15 | 0.061 | 3928 | 607.0 | 153.4 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 236.5 | 11.4 | 608 | 5949 | done | 0.53 | - | - | 2628 | - | 2.08 | 0.039 | 2606 | -635.6 | 153.4 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 204.9 | 9.1 | 639 | 6301 | roll | 0.57 | - | - | 2629 | - | 2.33 | 0.047 | 1189 | -608.2 | 173.8 | 18.50 | 0.669 | 2214 | -4.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 199.4 | 9.3 | 644 | 6360 | done | 0.66 | 0.15 | 0.085 | 2697 | 453.3 | 2.28 | 0.050 | 2606 | 621.5 | 189.3 | 14.07 | 0.648 | 2150 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 148.7 | 15.7 | 676 | 6684 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.187 | 2665 | -266.7 | 2.20 | 0.060 | 3932 | 602.7 | 189.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 141.5 | 15.3 | 679 | 6730 | done | 0.53 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.039 | 2612 | -628.6 | 189.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 100.0 | 13.0 | 710 | 7056 | roll | 0.53 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 1198 | -636.9 | 189.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 94.8 | 12.6 | 717 | 7098 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.050 | 2616 | 616.5 | 189.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7438 | 56.7 | 9.3 | 778 | 7457 | roll | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.060 | 3929 | 583.6 | 204.2 | 13.20 | 0.583 | 2090 | -4.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 46.3 | 11.9 | 794 | 7540 | done | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.040 | 2621 | -628.8 | 204.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 14.7 | 10.5 | 855 | 7887 | roll | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.047 | 1188 | -628.5 | 204.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7935 | 8.6 | 11.1 | 864 | 7942 | done | 0.70 | 0.10 | 0.112 | 2714 | 480.0 | 2.33 | 0.050 | 2616 | 612.9 | 204.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8019 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 291 | - | - | - | 2781 | - | 609.08 | 234.12 | 0.080 | 440 | -7.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||