SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 862 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 312.09 of 350.00 AH used of 24V (10.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
9 - - - 94 VBD -0.81 - - 203 - - - 2293 - -97.3 -83.88 - 2487 - - - - - - - - 11.21 - 11.22
99 2.3 -2.5 3 128 roll -0.81 15.45 0.405 1933 112.0 3.70 1.578 866 -385.7 -97.3 -7.53 - 2854 -48.7 - - - - - - - 10.81 10.27 11.05
200 34.0 -29.9 18 207 done -0.58 0.52 0.277 2006 140.4 3.33 0.047 2286 426.4 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.88 11.02 11.06
514 101.3 -11.9 30 520 roll -0.50 0.17 0.236 2035 170.6 3.30 0.042 862 -431.5 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.93 11.04 11.07
635 110.8 -7.5 47 639 done -0.50 - - 2028 - 3.30 0.045 2280 429.7 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.10 11.04 11.12
1354 170.1 -8.3 63 1359 roll -0.50 - - 2028 - 3.35 0.042 862 -423.3 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.27
1403 173.9 -7.9 70 1408 done -0.50 - - 2026 - 3.33 0.047 2275 424.3 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
2200 232.5 -7.4 96 2204 roll -0.50 - - 2022 - 3.40 0.072 3696 417.9 -97.3 - - 2849 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.26
2247 236.6 -7.9 103 2252 done -0.55 - - 2022 - 3.28 0.034 2255 -439.3 -97.3 - - 2849 - - - - - - - - 11.13 11.08 11.14
3043 298.9 -7.9 129 3049 roll -0.55 - - 2022 - 3.28 0.047 873 -421.3 -97.3 - - 2843 - - - - - - - - 11.24 11.06 11.26
3248 315.0 -7.8 158 3255 done -0.55 - - 2017 - 3.35 0.052 2278 419.4 -97.3 - - 2841 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
3884 365.3 -7.9 162 3885 done -0.55 - - 2017 - - - 2278 - -97.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
4512 417.3 -8.2 165 4518 roll -0.55 - - 2017 - 3.35 0.049 880 -417.3 -97.3 - - 2835 - - - - - - - - 11.27 11.06 11.29
4554 420.9 -8.6 171 4559 done -0.55 - - 2016 - 3.35 0.052 2282 418.5 -97.3 - - 2834 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
5357 481.1 -7.5 198 5362 roll -0.55 - - 2011 - 3.42 0.075 3701 414.9 -97.3 - - 2831 - - - - - - - - 11.25 11.04 11.26
5397 484.3 -7.1 204 5402 done -0.59 - - 2012 - 3.30 0.037 2257 -437.6 -97.3 - - 2831 - - - - - - - - 11.14 11.10 11.15
6200 545.2 -7.7 231 6205 roll -0.59 - - 2012 - 3.28 0.050 872 -422.3 -97.3 - - 2827 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.26
6250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6250 begin apogee
6262 550.1 -8.3 239 6429 roll -0.19 0.60 0.189 2132 200.0 - - 2202 - - 165.18 1.312 2457 -2.2 0.229 - - - - - - 10.97 10.97 10.41
6429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6429 begin loiter
6660 557.3 0.2 272 6665 done -0.19 - - 2132 - - - 2202 - -3.9 - - 2441 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.24
7485 545.7 1.6 302 7486 done -0.35 0.20 0.087 2076 -280.0 - - 2202 - -3.9 - - 2436 - - - - - - - - 11.05 11.13 11.12
8110 544.3 0.5 305 8111 done -0.47 - - 2076 - - - 2202 - -12.9 - - 2434 - - - - - - - - 11.25 11.27 11.27
8740 547.8 -0.5 308 8741 done -0.54 0.20 0.090 2021 -275.0 - - 2202 - -3.8 - - 2432 - - - - - - - - 11.06 11.14 11.12
9370 544.1 0.3 311 9371 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -9.9 - - 2431 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10001 538.8 0.9 314 10002 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -26.2 - - 2430 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
10630 541.3 -0.2 317 10631 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -22.4 - - 2430 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
11259 542.0 -0.2 320 11260 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -18.3 - - 2429 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
11890 538.1 0.5 323 11891 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -27.5 - - 2429 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12521 538.6 0.1 326 12522 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -29.6 - - 2428 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.28
13150 540.7 -0.4 329 13151 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -22.8 - - 2428 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13780 536.7 0.5 332 13780 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -31.1 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.31
14410 533.3 0.6 335 14411 done -0.57 - - 2021 - - - 2202 - -42.1 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
15041 531.5 0.2 338 15042 done -0.57 - - 2021 - - - 2202 - -46.4 - - 2427 - - - - - - - - 11.25 11.29 11.29
15670 525.8 0.9 341 15671 done -0.58 - - 2021 - - - 2202 - -61.4 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
16300 529.3 -0.2 344 16300 done -0.57 - - 2021 - - - 2202 - -57.3 - - 2427 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
16930 536.0 -1.1 347 16931 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -37.5 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
17561 535.1 - 350 17562 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -37.7 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18190 541.6 -0.8 353 18191 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -24.0 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
18819 546.1 -0.9 356 18820 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -8.0 - - 2427 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
19450 540.7 0.7 359 19451 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -19.5 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
20080 541.1 0.2 362 20080 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -23.3 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
20711 545.5 -0.8 365 20712 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -9.8 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21339 539.1 0.8 368 21340 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -23.2 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
21970 539.8 0.3 371 21971 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -27.6 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
22600 547.2 -1.2 374 22600 done -0.54 - - 2021 - - - 2202 - -7.0 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
23231 545.8 - 377 23232 done -0.54 - - 2021 - - - 2202 - -6.8 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
23859 542.7 0.5 380 23860 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -16.0 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
24490 542.3 0.1 383 24491 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -17.8 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
25120 540.4 0.3 386 25120 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -22.5 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
25751 540.3 0.1 389 25752 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -24.0 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
26379 538.7 0.2 392 26380 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -27.1 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
27010 539.5 - 395 27011 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -27.1 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
27640 543.6 -0.6 398 27640 done -0.55 - - 2022 - - - 2202 - -16.0 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
28271 543.7 -0.1 401 28272 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -14.0 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
28899 545.9 -0.3 404 28900 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -9.5 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
29530 546.5 -0.2 407 29531 done -0.54 - - 2021 - - - 2202 - -6.0 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
30160 546.3 0.1 410 30160 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -8.1 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
30791 553.6 -1.0 413 30795 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 9.2 2.58 0.556 2416 -3.9 0.941 - - - - - - 11.28 11.00 10.06
31420 557.3 -0.8 416 31466 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 44.45 1.232 2363 -1.2 0.132 - - - - - - 11.29 10.93 10.33
32050 540.8 2.0 419 32051 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2351 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
32679 521.1 3.1 422 32680 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
33311 503.8 2.9 425 33312 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
33939 492.4 1.9 428 33940 done -0.53 - - 2021 - - - 2201 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
34570 479.9 1.9 431 34571 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
35199 461.6 2.7 434 35200 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
35830 445.0 2.8 437 35831 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
36461 437.2 1.4 440 36462 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
37090 427.9 1.3 443 37091 done -0.53 - - 2021 - - - 2201 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
37719 410.6 2.6 446 37720 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
38350 392.5 2.9 449 38351 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
38981 382.4 1.8 452 38982 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
39610 374.0 1.3 455 39611 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
40239 361.7 1.9 458 40240 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
40870 349.4 2.0 461 40871 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
41499 333.5 2.4 464 41500 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
42131 317.8 2.6 467 42132 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
42759 306.1 1.9 470 42760 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
43390 293.9 1.9 473 43391 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
44019 284.7 1.5 476 44020 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
44650 270.7 2.1 479 44651 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
45281 257.6 2.1 482 45282 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
45910 244.7 2.0 485 45911 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
46539 231.8 2.0 488 46540 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
47170 218.9 2.1 491 47171 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
47801 210.1 1.4 494 47802 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
48430 196.7 2.1 497 48430 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
49059 185.8 1.7 500 49060 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
49690 181.0 1.1 503 49691 done -0.53 - - 2021 - - - 2201 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
50319 172.6 1.1 506 50320 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
50951 161.7 1.6 509 50952 done -0.53 - - 2021 - - - 2201 - 22.5 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
51579 156.5 1.1 512 51580 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 22.5 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
52210 150.9 0.8 515 52211 done -0.54 - - 2021 - - - 2202 - 8.1 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
52840 153.7 -0.1 518 52840 done -0.53 - - 2021 - - - 2202 - 10.4 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53471 146.9 0.9 521 53472 done -0.54 - - 2021 - - - 2202 - -5.2 - - 2351 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
54099 141.8 0.9 524 54100 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -20.3 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
54730 139.7 0.4 527 54731 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -26.9 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55360 138.9 0.2 530 55360 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -30.3 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55991 137.1 0.4 533 55992 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -37.1 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
56619 139.3 -0.3 536 56620 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -31.9 - - 2351 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.31
57250 134.0 0.6 539 57251 done -0.57 - - 2021 - - - 2202 - -42.9 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
57880 134.4 0.1 542 57880 done -0.57 - - 2021 - - - 2202 - -44.2 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58511 139.6 -0.6 545 58512 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -34.3 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
59139 136.8 0.3 548 59140 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -38.9 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
59770 134.9 0.1 551 59771 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -40.6 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60400 135.5 0.1 554 60400 done -0.57 - - 2021 - - - 2202 - -42.1 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61030 135.6 0.1 557 61031 done -0.57 - - 2021 - - - 2202 - -44.2 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61661 131.5 0.3 560 61662 done -0.57 - - 2021 - - - 2202 - -49.2 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
62290 133.7 - 563 62291 done -0.57 - - 2021 - - - 2202 - -49.5 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
62920 129.5 0.5 566 62920 done -0.58 - - 2021 - - - 2202 - -57.9 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
63550 136.6 -0.9 569 63551 done -0.57 - - 2021 - - - 2202 - -42.3 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
64181 134.8 0.3 572 64182 done -0.57 - - 2021 - - - 2201 - -46.7 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
64810 138.8 -0.4 575 64811 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -39.1 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65440 132.2 0.6 578 65440 done -0.57 - - 2021 - - - 2202 - -49.4 - - 2350 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
66070 134.7 -0.1 581 66071 done -0.57 - - 2021 - - - 2202 - -46.8 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
66701 135.8 - 584 66702 done -0.57 - - 2021 - - - 2202 - -46.1 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
67330 136.9 -0.3 587 67331 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -41.0 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67960 137.0 - 590 67961 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -40.9 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
68590 138.2 -0.3 593 68591 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -36.1 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69221 141.6 -0.5 596 69222 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -28.0 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
69850 142.9 - 599 69851 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -28.4 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70480 144.4 -0.3 602 70480 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -23.5 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71110 145.9 -0.3 605 71111 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -17.5 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
71741 142.5 0.4 608 71742 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -24.6 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
72370 140.3 0.4 611 72371 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -31.0 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
73000 141.4 0.1 614 73000 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -32.3 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
73630 140.6 -0.2 617 73631 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -29.1 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
74259 142.5 - 620 74260 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -29.6 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
74891 138.8 0.2 623 74892 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -33.3 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
75520 137.4 0.5 626 75520 done -0.57 - - 2021 - - - 2202 - -41.9 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
76150 141.8 -0.6 629 76151 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -32.1 - - 2350 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76780 139.2 0.3 632 76780 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -36.5 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
77411 138.9 0.1 635 77412 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -38.1 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
78040 143.3 -0.5 638 78040 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -29.2 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
78670 139.1 0.3 641 78671 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -34.6 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79299 142.5 -0.5 644 79300 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -26.3 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79932 140.5 0.2 647 79932 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -29.8 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
80560 141.3 - 650 80560 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -29.6 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
81190 139.5 0.2 653 81191 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -32.4 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
81819 136.7 0.5 656 81820 done -0.57 - - 2021 - - - 2202 - -41.7 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82452 141.9 -0.8 659 82452 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -28.3 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
83080 142.0 -0.2 662 83080 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -25.1 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
83710 141.3 0.2 665 83711 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -28.5 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
84340 142.9 -0.3 668 84340 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -23.4 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.30 11.31
84972 146.3 -0.4 671 84972 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -15.9 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
85600 147.4 -0.2 674 85600 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -13.3 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
86230 145.1 0.3 677 86231 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -18.7 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
86859 145.8 -0.3 680 86860 done -0.55 - - 2021 - - - 2202 - -13.5 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87490 143.4 0.5 683 87491 done -0.55 - - 2021 - - - 2201 - -21.7 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
88121 140.7 0.5 686 88122 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -30.1 - - 2351 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
88750 141.5 - 689 88751 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -30.9 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
89380 141.5 - 692 89380 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -30.2 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
90010 139.0 0.2 695 90011 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -34.4 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
90641 138.6 0.1 698 90642 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -35.3 - - 2351 - - - - - - - - 11.27 11.31 11.31
91270 140.8 -0.1 701 91271 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -33.4 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91899 138.5 - 704 91900 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -34.3 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92530 138.0 0.1 707 92531 done -0.56 - - 2021 - - - 2202 - -35.3 - - 2351 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92735 end loiter: LOITER_COMPLETE
92735 begin climb
92741 136.1 - 708 92857 roll 0.81 2.15 0.207 2448 198.6 3.42 0.055 802 -409.4 97.3 107.28 0.938 2049 -2.8 0.100 - - - - - - 10.95 10.98 10.48
92875 130.6 5.7 727 92943 done 0.84 - - 2448 - 3.35 0.049 2208 419.7 143.7 59.92 0.914 1862 -3.1 0.109 - - - - - - 11.08 11.02 10.48
93602 86.8 5.2 748 93658 roll 0.97 0.22 0.085 2515 304.5 3.35 0.068 3609 418.2 198.4 49.58 0.369 1646 -4.4 0.250 - - - - - - 11.04 10.95 10.77
93892 78.0 1.6 790 94029 done 1.09 - - 2523 - 3.20 0.037 2198 -440.9 316.7 128.30 0.356 1165 -3.7 0.200 - - - - - - 11.11 11.06 10.78
94353 52.0 6.6 823 94394 roll 1.24 0.25 0.072 2606 332.0 3.35 0.056 797 -418.2 346.7 35.55 0.255 1043 -3.4 0.171 - - - - - - 11.05 10.98 10.84
94463 40.8 11.4 838 94473 done 1.29 - - 2606 - 3.35 0.051 2208 421.2 346.7 3.92 0.132 1040 -0.8 0.058 - - - - - - 11.10 11.02 10.95
94762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94762 begin surface coast
94791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94796 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.14 9.32 0.070 225 24.1 0.17 0.096 2286 -41552.9 500.17 130.30 0.116 415 3.2 -0.002 - - - - - -