NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 862 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 218.01 of 350.00 AH used of 24V (37.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 61 VBD -0.59 - - 391 - - - 2399 - -116.8 -26.92 - 2130 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.7 3 135 roll -0.59 12.18 0.351 3124 224.4 2.60 0.092 1007 -535.4 -116.8 -46.38 - 3335 -26.0 - - - - - - - 13.74 13.95 14.31
308 24.4 -11.7 27 317 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.069 2401 551.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
559 53.6 -11.7 52 569 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.086 3819 545.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.84 -
620 60.9 -11.6 58 628 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.058 2408 -564.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.95 -
870 88.1 -10.1 83 878 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1121 111.8 -8.6 108 1131 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.083 3809 540.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.84 -
1192 118.0 -8.4 115 1201 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.058 2393 -566.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
1444 139.7 -9.5 140 1454 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.071 1000 -557.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.86 -
1495 144.7 -10.0 145 1504 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2400 560.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1745 167.1 -9.0 170 1754 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.085 3809 546.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
1847 176.0 -8.5 180 1856 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.058 2385 -569.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
2098 195.7 -7.4 205 2106 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2348 215.2 -8.1 230 2357 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.086 3818 537.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2410 220.0 -8.0 236 2420 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.058 2404 -565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
2662 240.7 -8.4 261 2670 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2928 262.4 -8.2 277 2935 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3819 539.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
2976 267.0 -8.4 282 2985 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.058 2404 -566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
3293 290.0 -7.0 293 3300 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3816 538.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
3340 293.6 -6.8 298 3349 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2402 -565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.96 -
3658 314.1 -6.6 309 3661 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3951 336.0 -7.7 319 3955 done -0.59 - - 3121 - - - 2407 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4252 360.1 -8.1 329 4255 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4553 382.9 -7.5 339 4556 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4852 403.4 -6.5 349 4859 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.086 3814 532.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.78 -
4922 407.9 -6.4 356 4930 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.061 2399 -559.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.95 -
5246 427.4 -6.0 368 5254 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3806 537.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.79 -
5306 431.7 -6.8 374 5314 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.061 2402 -561.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
5641 454.4 -7.2 387 5644 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5937 477.2 -7.9 397 5941 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6238 500.2 -7.5 407 6241 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6537 521.7 -6.9 417 6544 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.086 3821 535.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
6587 525.4 -7.1 422 6596 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.061 2384 -563.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.92 -
6901 545.2 -6.4 433 6905 done -0.59 - - 3124 - - - 2380 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7198 563.8 -6.1 443 7205 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.088 3808 534.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
7257 567.4 -6.2 449 7265 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.062 2404 -561.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.92 -
7591 587.6 -6.3 462 7594 done -0.59 - - 3120 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7888 607.0 -6.5 472 7891 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8186 625.7 -6.1 482 8190 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8488 644.7 -6.5 492 8491 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8786 662.7 -5.8 502 8794 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.088 3808 530.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.75 -
8848 666.2 -6.0 508 8856 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.062 2402 -555.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.95 -
9182 685.3 -5.9 521 9186 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9479 703.1 -6.0 531 9482 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9778 721.0 -6.1 541 9782 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10078 740.3 -6.7 551 10081 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10380 761.1 -6.8 561 10382 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10678 781.3 -6.4 571 10681 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10980 799.4 -5.9 581 10987 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.089 3814 527.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.73 -
11038 803.1 -5.9 587 11045 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.063 2393 -557.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.90 -
11374 821.1 -5.4 600 11377 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11668 837.9 -5.8 610 11671 done -0.59 - - 3123 - - - 2389 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11970 856.3 -6.3 620 11978 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.091 3818 529.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.72 -
12008 858.9 -6.4 624 12017 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2401 -555.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
12334 878.5 -6.0 636 12337 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12631 896.9 -6.2 646 12635 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12930 915.7 -6.3 656 12933 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13231 934.2 -6.3 666 13238 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3815 529.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.71 -
13289 937.9 -6.4 672 13298 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.064 2389 -559.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.88 -
13626 957.1 -5.7 685 13630 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13920 972.8 -5.1 695 13923 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
14222 988.0 -5.2 705 14230 roll -0.59 - - 3120 - 2.70 0.092 3815 528.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.71 -
14256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14256 begin apogee
14270 990.1 -5.2 709 14383 done -0.25 0.43 0.161 3248 297.7 - - 2336 - - 107.75 1.904 2857 -4.3 0.458 - - - - - - 13.64 - 12.75
14386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14386 begin climb
14391 993.3 - 713 14515 done 0.59 0.85 0.105 3523 323.5 - - 2329 - 116.8 115.80 1.883 2379 -4.1 0.441 - - - - - - 13.59 - 12.14
14801 970.2 7.2 727 14811 done 0.59 - - 3515 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15107 948.8 7.2 737 15116 done 0.59 - - 3518 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15406 926.4 7.3 747 15416 roll 0.59 - - 3519 - 2.62 0.091 3734 535.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.90 -
15469 921.1 8.4 753 15479 done 0.59 - - 3521 - 2.53 0.068 2335 -553.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
15800 896.8 7.1 766 15810 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.082 918 -549.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.85 -
15852 893.1 7.0 771 15863 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.074 2332 554.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.92 -
16166 871.5 6.8 782 16176 roll 0.60 - - 3521 - 2.65 0.094 3745 533.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.82 -
16259 863.9 8.2 791 16269 done 0.60 - - 3520 - 2.60 0.070 2322 -547.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
16591 842.0 6.3 804 16600 done 0.62 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16897 824.0 5.8 814 16907 roll 0.65 - - 3520 - 2.60 0.090 918 -540.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.78 -
16959 820.5 5.0 820 17018 done 0.69 - - 3520 - 2.58 0.076 2330 547.3 173.3 49.83 1.703 2153 -4.5 0.439 - - - - - - - 13.85 13.16
17319 797.0 6.8 836 17329 roll 0.70 - - 3521 - 2.62 0.093 3746 540.5 173.3 - - 2149 - - - - - - - - - 13.89 -
17380 792.1 8.4 842 17390 done 0.70 - - 3520 - 2.58 0.070 2328 -549.6 173.3 - - 2150 - - - - - - - - - 13.93 -
17712 768.8 7.2 855 17722 roll 0.70 - - 3522 - 2.60 0.090 914 -543.8 173.3 - - 2150 - - - - - - - - - 13.86 -
17783 763.6 7.2 862 17793 done 0.70 - - 3522 - 2.58 0.076 2332 549.6 173.3 - - 2150 - - - - - - - - - 13.93 -
18104 739.1 7.7 874 18114 roll 0.70 - - 3522 - 2.62 0.093 3749 540.8 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.84 -
18146 735.4 8.6 878 18157 done 0.70 - - 3522 - 2.58 0.069 2330 -550.0 173.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.93 -
18473 709.8 7.9 890 18484 roll 0.70 - - 3523 - 2.60 0.090 918 -543.1 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.81 -
18554 702.8 8.1 898 18566 done 0.70 - - 3522 - 2.58 0.075 2335 549.2 173.3 - - 2149 - - - - - - - - - 13.87 -
18871 678.5 7.9 909 18881 roll 0.70 - - 3528 - 2.62 0.092 3744 537.8 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.81 -
18911 674.5 8.3 913 18921 done 0.70 - - 3522 - 2.58 0.067 2324 -550.4 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.91 -
19232 648.4 8.0 925 19242 roll 0.70 - - 3522 - 2.60 0.089 922 -539.2 173.3 - - 2153 - - - - - - - - - 13.77 -
19294 643.5 8.0 931 19304 done 0.70 - - 3522 - 2.58 0.074 2336 548.1 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.87 -
19625 617.4 7.9 944 19635 roll 0.70 - - 3522 - 2.62 0.092 3736 534.4 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.77 -
19666 613.9 8.5 948 19676 done 0.70 - - 3523 - 2.55 0.067 2329 -551.8 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.87 -
19987 587.0 8.4 960 19997 roll 0.70 - - 3523 - 2.60 0.087 920 -541.9 173.3 - - 2152 - - - - - - - - - 13.74 -
20067 580.0 8.9 968 20078 done 0.70 - - 3523 - 2.58 0.073 2332 547.3 173.3 - - 2150 - - - - - - - - - 13.83 -
20385 553.7 8.6 979 20395 roll 0.70 - - 3524 - 2.62 0.090 3735 535.5 173.3 - - 2150 - - - - - - - - - 13.76 -
20446 547.5 9.5 985 20456 done 0.70 - - 3522 - 2.55 0.067 2328 -551.8 173.3 - - 2150 - - - - - - - - - 13.85 -
20777 520.3 7.9 998 20787 roll 0.70 - - 3525 - 2.58 0.083 925 -543.8 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.74 -
20839 515.4 7.9 1004 20849 done 0.70 - - 3523 - 2.55 0.073 2331 551.4 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.84 -
21170 492.1 6.8 1017 21180 roll 0.71 - - 3523 - 2.62 0.088 3736 536.3 173.3 - - 2149 - - - - - - - - - 13.75 -
21221 488.3 7.6 1022 21233 done 0.71 - - 3523 - 2.55 0.066 2324 -553.7 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.85 -
21538 469.2 6.1 1033 21548 roll 0.74 0.12 0.145 3579 466.7 2.60 0.082 925 -538.1 173.3 - - 2151 - - - - - - - - 13.95 13.74 -
21600 464.1 7.8 1039 21610 done 0.74 - - 3579 - 2.58 0.073 2340 548.4 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.83 -
21931 436.3 8.4 1052 21941 roll 0.74 - - 3578 - 2.62 0.090 3743 535.5 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.66 -
21972 432.5 9.4 1056 21982 done 0.74 - - 3579 - 2.55 0.066 2337 -551.4 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.77 -
22293 403.6 9.1 1068 22303 roll 0.74 - - 3588 - 2.60 0.078 919 -545.4 173.3 - - 2152 - - - - - - - - - 13.74 -
22344 398.8 9.5 1073 22354 done 0.74 - - 3588 - 2.58 0.072 2331 547.3 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.83 -
22660 368.0 10.2 1084 22670 done 0.74 - - 3589 - - - 2330 - 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22959 338.2 9.7 1094 22972 roll 0.74 - - 3588 - 2.60 0.086 3731 538.8 173.3 - - 2150 - - - - - - - - - 13.65 -
23014 332.1 10.7 1099 23025 done 0.74 - - 3587 - 2.55 0.065 2319 -553.7 173.3 - - 2150 - - - - - - - - - 13.87 -
23327 302.0 9.8 1110 23337 roll 0.74 - - 3592 - 2.55 0.080 925 -546.7 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.73 -
23380 296.5 10.0 1115 23390 done 0.74 - - 3592 - 2.55 0.071 2329 550.6 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.83 -
23693 267.9 9.0 1126 23702 done 0.74 - - 3595 - - - 2328 - 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23989 240.8 9.3 1142 23999 done 0.74 - - 3592 - - - 2328 - 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24243 217.3 8.9 1167 24253 done 0.74 - - 3592 - - - 2328 - 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24495 196.0 8.3 1192 24505 done 0.74 - - 3591 - - - 2328 - 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24748 174.1 8.5 1217 24759 roll 0.74 - - 3592 - 2.58 0.078 923 -544.6 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.78 -
24820 167.8 8.4 1224 24831 done 0.74 - - 3592 - 2.55 0.073 2333 552.9 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.85 -
25072 145.4 9.0 1249 25083 roll 0.74 - - 3592 - 2.62 0.086 3747 539.7 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.78 -
25135 139.5 9.6 1255 25146 done 0.74 - - 3592 - 2.55 0.062 2323 -558.4 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.90 -
25388 119.3 7.0 1280 25398 roll 0.74 - - 3590 - 2.67 0.085 3751 534.8 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.78 -
25451 114.8 7.8 1286 25463 done 0.74 - - 3591 - 2.55 0.063 2326 -558.8 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.90 -
25706 97.9 5.9 1311 25717 roll 0.77 - - 3592 - 2.55 0.076 918 -552.2 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.73 -
25793 92.5 6.4 1319 25804 done 0.79 - - 3592 - 2.55 0.068 2338 556.9 173.3 - - 2151 - - - - - - - - - 13.88 -
26046 78.7 4.4 1344 26116 roll 0.84 - - 3596 - 2.58 0.087 3735 541.5 242.2 54.88 0.804 1865 -5.2 0.103 - - - - - - - 14.08 13.59
26207 68.0 7.5 1360 26218 done 0.84 - - 3591 - 2.50 0.063 2332 -561.2 242.2 - - 1868 - - - - - - - - - 13.96 -
26461 53.3 6.0 1385 26472 roll 0.86 - - 3592 - 2.55 0.075 921 -553.3 242.2 - - 1869 - - - - - - - - - 13.83 -
26578 46.0 6.6 1396 26589 done 0.88 - - 3592 - 2.53 0.068 2328 556.1 242.2 - - 1869 - - - - - - - - - 13.94 -
26831 30.2 5.6 1421 26841 done 0.91 - - 3591 - - - 2328 - 242.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
27083 15.5 5.9 1446 27094 done 0.94 0.12 0.145 3645 450.0 - - 2328 - 242.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.00 - -
27230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27231 begin surface coast
27272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27272 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.12 9.65 0.073 390 40.4 0.12 0.150 2415 3008.3 350.04 47.65 0.093 1431 30.0 -0.091 1 - - - - -