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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.72 of 150.00 AH used of 24V (48.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.38 of 100.00 AH used of 10V (78.62% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 999.0 m at 65.5 m, depth 1064 m (701 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 319 | - | - | - | 2201 | - | -146.0 | -58.50 | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.5 | -17.1 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.15 | - | 2409 | 205.9 | - | - | 2197 | - | -146.0 | -1.45 | - | 3343 | -29.7 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 19.7 | -9.9 | 27 | 170 | done | -1.32 | 0.60 | - | 2283 | -210.0 | - | - | 2196 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 30.6 | -16.2 | 34 | 237 | done | -1.32 | 0.57 | - | 2392 | 191.2 | - | - | 2195 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 50.2 | -9.8 | 52 | 428 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2344 | -160.0 | - | - | 2199 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 88.4 | -11.7 | 82 | 749 | roll | -1.32 | 0.32 | - | 2412 | 212.5 | 2.58 | - | 3630 | 554.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | 90.0 | 10.7 | 83 | 894 | done | -0.31 | 0.98 | - | 2608 | 200.0 | - | - | 2319 | - | - | 120.55 | 0.001 | 2751 | -4.9 | 44.986 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | 92.7 | - | 96 | 1030 | roll | 1.32 | 1.70 | - | 2963 | 208.8 | 2.70 | - | 3657 | 495.6 | 146.0 | 120.22 | 0.001 | 2154 | -5.0 | 46.855 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 77.3 | 14.9 | 110 | 1046 | done | 1.32 | - | - | 2968 | - | 2.62 | - | 2227 | -545.8 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 30.1 | 14.2 | 141 | 1370 | roll | 1.32 | - | - | 2965 | - | 2.47 | - | 3603 | 557.1 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 26.2 | 14.0 | 143 | 1398 | done | 1.32 | - | - | 2963 | - | 2.30 | - | 2317 | -559.1 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 331 | - | - | - | 2239 | - | 300.00 | 98.35 | 0.001 | 1520 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||