SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.16 of 150.00 AH used of 24V (87.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.22 of 100.00 AH used of 10V (90.78% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 104 VBD -0.54 - - 74 - - - 2016 - -194.5 -77.72 - 2404 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -0.3 13 174 roll -0.54 12.57 0.261 2971 230.5 2.22 0.060 3412 628.8 -194.5 -48.88 - 3639 -25.3 - - - - - - - - - -
383 45.1 -19.8 60 390 done -0.54 - - 2971 - 2.20 0.034 2008 -638.2 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
615 92.6 -19.3 101 619 roll -0.54 - - 2971 - 2.17 0.043 609 -644.7 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
664 102.1 -19.3 110 669 done -0.54 0.12 0.200 2990 158.3 2.17 0.033 2016 648.4 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
990 159.7 -17.8 131 994 roll -0.54 - - 2980 - 2.17 0.047 3412 643.3 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1054 170.9 -17.5 135 1058 done -0.54 - - 2980 - 2.15 0.034 2003 -655.3 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1377 229.3 -17.5 156 1381 roll -0.54 - - 2970 - 2.20 0.047 3421 644.5 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1448 241.2 -16.0 160 1457 done -0.54 - - 2970 - 2.17 0.032 2007 -651.6 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1767 293.7 -16.7 177 1771 roll -0.54 - - 2961 - 2.17 0.047 3413 647.9 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1787 297.8 -17.0 178 1792 done -0.54 0.08 0.174 2983 275.0 2.15 0.032 2009 -653.0 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2115 347.3 -15.0 194 2119 roll -0.54 - - 2975 - 2.20 0.047 3417 640.0 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2163 355.4 -15.6 196 2168 done -0.54 - - 2974 - 2.15 0.032 2012 -653.5 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2505 412.7 -17.2 212 2509 roll -0.54 - - 2975 - 2.15 0.044 608 -653.0 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2537 418.7 -17.4 213 2542 done -0.54 - - 2965 - 2.15 0.032 2009 651.6 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2872 478.8 -18.2 224 2876 roll -0.54 - - 2954 - 2.17 0.047 3416 648.4 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2949 493.3 -18.9 226 2955 done -0.54 0.10 0.163 2984 300.0 2.15 0.033 2006 -655.8 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3273 547.8 -16.8 237 3277 roll -0.54 - - 2975 - 2.20 0.048 3414 640.0 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3304 553.5 -17.7 238 3309 done -0.54 - - 2975 - 2.12 0.033 2019 -658.0 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3640 611.3 -17.2 249 3644 roll -0.54 - - 2966 - 2.15 0.048 3412 647.9 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3667 616.1 -17.4 250 3671 done -0.54 - - 2966 - 2.12 0.034 2004 -664.2 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4002 675.0 -17.4 261 4005 roll -0.54 - - 2956 - 2.17 0.048 3411 648.4 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4029 679.9 -18.0 262 4034 done -0.54 0.12 0.181 2986 250.0 2.12 0.034 2004 -663.7 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4363 731.0 -14.8 273 4367 roll -0.54 - - 2977 - 2.20 0.049 3411 639.5 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4390 735.1 -15.7 274 4394 done -0.54 - - 2977 - 2.12 0.034 2004 -663.7 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4724 788.8 -16.1 285 4728 roll -0.54 - - 2968 - 2.17 0.049 3412 648.8 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4754 793.3 -16.3 286 4758 done -0.54 - - 2968 - 2.12 0.034 2005 -663.7 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5088 847.4 -15.8 297 5092 roll -0.54 - - 2968 - 2.12 0.044 614 -656.1 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5125 853.8 -16.9 298 5131 done -0.54 0.10 0.172 2987 190.0 2.15 0.034 2009 648.8 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5455 898.9 -13.4 309 5459 roll -0.54 - - 2978 - 2.20 0.050 3419 640.9 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5532 909.4 -12.7 311 5537 done -0.54 - - 2979 - 2.15 0.034 2018 -651.6 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5856 953.3 -13.6 322 5857 done -0.54 - - 2978 - - - 2018 - -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
6162 995.0 -13.8 332 6166 roll -0.54 - - 2978 - 2.17 0.046 601 -653.0 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
6190 998.9 -15.5 333 6194 done -0.54 - - 2969 - 2.15 0.035 2013 656.7 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
6199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6200 begin apogee
6203 1000.6 14.2 333 6369 done -0.17 0.45 0.161 3104 300.0 - - 2014 - - 161.10 1.292 2846 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
6369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6369 begin climb
6371 1008.5 - 339 6548 roll 0.54 0.70 0.099 3342 340.0 2.47 0.049 618 -565.2 194.5 168.98 1.263 2053 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
6592 992.4 12.9 345 6596 done 0.54 - - 3342 - 2.35 0.034 2001 588.5 194.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
6921 953.0 12.1 356 6925 roll 0.54 - - 3352 - 2.30 0.050 610 -604.8 194.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6992 944.2 12.1 358 6997 done 0.54 - - 3352 - 2.28 0.034 2023 619.7 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7322 906.1 11.3 369 7326 roll 0.54 - - 3362 - 2.28 0.050 606 -621.5 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7422 894.3 12.0 372 7426 done 0.54 - - 3362 - 2.22 0.033 2014 634.2 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7757 855.9 11.5 383 7761 roll 0.54 - - 3372 - 2.25 0.049 610 -624.0 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7852 844.4 12.4 386 7857 done 0.54 0.12 0.172 3341 -258.3 2.15 0.033 2017 654.4 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8185 809.8 10.2 397 8189 roll 0.54 - - 3350 - 2.25 0.050 605 -627.6 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8247 803.0 11.5 399 8251 done 0.54 - - 3350 - 2.15 0.033 2020 658.1 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8581 767.1 10.7 410 8585 roll 0.54 - - 3359 - 2.22 0.049 604 -637.8 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8685 755.5 11.2 413 8691 done 0.54 - - 3360 - 2.17 0.032 2013 649.3 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9021 720.7 10.2 424 9025 roll 0.54 - - 3369 - 2.22 0.049 607 -633.3 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9091 713.0 10.8 426 9097 done 0.54 0.08 0.156 3345 -300.0 2.17 0.032 2014 648.4 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9421 681.7 9.5 437 9436 roll 0.54 - - 3354 - 2.25 0.049 604 -626.7 207.9 10.07 0.988 1998 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
9515 672.0 10.8 440 9519 done 0.54 - - 3354 - 2.15 0.032 2018 657.7 207.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9848 636.5 10.5 451 9852 roll 0.54 - - 3364 - 2.20 0.049 612 -639.1 207.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9916 629.2 11.0 453 9920 done 0.54 - - 3364 - 2.12 0.032 2014 661.3 207.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10250 593.4 10.7 464 10254 roll 0.54 - - 3373 - 2.20 0.048 609 -638.6 207.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10384 578.2 11.5 468 10389 done 0.54 0.12 0.168 3341 -266.7 2.12 0.031 2021 666.0 207.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10718 545.1 10.0 479 10722 roll 0.54 - - 3349 - 2.20 0.047 611 -640.9 208.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10789 537.0 11.4 481 10794 done 0.54 - - 3349 - 2.15 0.031 2010 650.7 208.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11119 500.8 11.2 492 11123 roll 0.54 - - 3359 - 2.22 0.049 607 -632.0 208.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11202 491.0 11.9 494 11207 done 0.54 - - 3359 - 2.15 0.031 2006 650.7 208.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11520 454.6 11.0 505 11524 roll 0.54 - - 3369 - 2.17 0.049 613 -641.9 208.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11591 446.5 11.6 507 11596 done 0.54 - - 3369 - 2.15 0.031 2014 651.6 208.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11921 411.3 10.6 518 11925 roll 0.54 - - 3378 - 2.20 0.048 607 -639.5 208.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12077 394.6 11.1 523 12083 done 0.54 0.10 0.147 3345 -330.0 2.17 0.031 2026 653.9 208.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12407 365.0 9.1 539 12436 roll 0.54 - - 3354 - 2.30 0.049 614 -613.9 233.6 23.35 0.901 1892 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
12516 353.5 10.6 544 12520 done 0.54 - - 3354 - 2.12 0.031 2012 659.4 233.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12842 316.0 11.9 560 12846 roll 0.54 - - 3364 - 2.20 0.047 603 -640.5 233.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12890 309.8 12.5 562 12895 done 0.54 - - 3364 - 2.17 0.031 2008 647.5 233.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13212 267.5 13.3 578 13216 roll 0.54 - - 3373 - 2.20 0.047 610 -635.5 233.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13323 252.1 13.1 583 13329 done 0.54 0.08 0.147 3348 -312.5 2.17 0.031 2023 651.2 233.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13654 210.0 12.9 604 13658 roll 0.54 - - 3357 - 2.22 0.047 604 -639.2 233.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13708 202.8 12.7 607 13715 done 0.54 - - 3356 - 2.17 0.031 2017 651.2 233.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14028 163.4 11.6 628 14032 roll 0.54 - - 3366 - 2.17 0.047 611 -647.9 233.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14145 149.6 11.5 635 14150 done 0.54 - - 3366 - 2.15 0.031 2013 652.1 233.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14470 115.7 10.2 656 14474 roll 0.54 - - 3375 - 2.20 0.047 601 -641.8 233.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14576 104.9 10.0 662 14585 done 0.54 0.10 0.138 3343 -320.0 2.15 0.031 2007 654.0 233.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14918 70.7 10.4 715 14922 roll 0.54 - - 3351 - 2.15 0.047 611 -649.3 233.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15002 61.4 10.4 730 15007 done 0.54 - - 3351 - 2.10 0.031 2016 669.0 233.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15354 27.7 8.4 791 15385 roll 0.54 - - 3361 - 2.25 0.045 612 -624.0 281.1 24.20 0.663 1700 -7.7 0.035 - - - - - - - - -
15446 17.7 11.7 806 15453 done 0.54 - - 3361 - 2.15 0.031 2009 649.8 281.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15525 8.4 11.8 819 15533 roll 0.54 - - 3370 - 2.22 0.046 611 -629.7 281.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15546 5.9 12.4 822 15554 done 0.54 - - 3370 - 2.15 0.030 2013 652.1 281.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15572 begin surface coast
15603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15603 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.61 - - 88 - - - 2018 - 588.96 148.05 0.545 444 -8.4 0.004 - - - - - -