prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.63 of 150.00 AH used of 24V (66.25% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 36.99 of 100.00 AH used of 10V (63.01% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 2.78 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 59 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1931 | - | -57.8 | -31.95 | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -1.0 | 5 | 135 | roll | -0.90 | 12.73 | 0.282 | 2719 | 208.3 | 2.22 | 0.062 | 3283 | 609.0 | -135.0 | -50.47 | - | 3151 | -17.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 26.9 | -17.7 | 41 | 284 | done | -0.90 | 0.05 | 0.243 | 2734 | 300.0 | 2.12 | 0.034 | 1926 | -640.1 | -135.0 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 57.2 | -21.1 | 66 | 429 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.57 | 0.034 | 2337 | 721.1 | -135.0 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 73.6 | -16.8 | 81 | 516 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.65 | 0.036 | 1884 | -696.9 | -135.0 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 128.8 | -17.9 | 126 | 854 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.33 | 0.052 | 1061 | -618.8 | -135.0 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 142.9 | -18.4 | 133 | 936 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.27 | 0.029 | 1897 | 658.3 | -135.0 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 198.4 | -14.3 | 164 | 1265 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.68 | 0.041 | 2367 | 691.2 | -135.0 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 212.4 | -14.4 | 172 | 1365 | done | -0.90 | 0.05 | 0.249 | 2734 | 160.0 | 0.68 | 0.039 | 1919 | -658.8 | -135.0 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 256.9 | -13.8 | 203 | 1687 | roll | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.82 | 0.051 | 1386 | -650.0 | -135.0 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 280.2 | -14.7 | 217 | 1852 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.80 | 0.031 | 1924 | 672.5 | -135.0 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 329.1 | -15.9 | 248 | 2173 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1924 | - | -135.0 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 379.5 | -15.3 | 278 | 2494 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.98 | 0.045 | 1306 | -630.6 | -135.0 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 399.1 | -15.8 | 289 | 2621 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.88 | 0.030 | 1898 | 672.7 | -135.0 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 447.7 | -15.5 | 305 | 2939 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1898 | - | -135.0 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 496.2 | -15.7 | 320 | 3249 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1898 | - | -135.0 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 544.6 | -15.4 | 335 | 3562 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.38 | 0.046 | 1633 | -697.4 | -135.0 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 564.1 | -15.2 | 340 | 3685 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.40 | 0.037 | 1929 | 740.0 | -135.0 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 611.7 | -14.8 | 356 | 4003 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1930 | - | -135.0 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 656.7 | -14.5 | 371 | 4315 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.85 | 0.045 | 1387 | -638.8 | -135.0 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 674.0 | -13.6 | 376 | 4437 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.77 | 0.031 | 1909 | 677.9 | -135.0 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 718.7 | -13.9 | 392 | 4755 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1910 | - | -135.0 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 761.8 | -14.0 | 407 | 5067 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.80 | 0.044 | 1392 | -647.5 | -135.0 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 785.9 | -13.8 | 414 | 5236 | done | -0.90 | 0.03 | 0.224 | 2731 | 133.3 | 0.75 | 0.031 | 1913 | 694.7 | -135.0 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 830.1 | -13.6 | 430 | 5557 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.62 | 0.043 | 1498 | -669.4 | -135.0 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 866.4 | -13.9 | 441 | 5813 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.60 | 0.031 | 1923 | 708.3 | -135.0 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | 910.5 | -14.0 | 457 | 6132 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1923 | - | -135.0 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 953.0 | -13.5 | 472 | 6443 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 1.15 | 0.046 | 1200 | -628.7 | -135.0 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | 973.6 | -13.8 | 478 | 6589 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 1.05 | 0.029 | 1894 | 661.0 | -135.0 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6723 | 991.6 | 13.4 | 485 | 6846 | done | -0.16 | 0.93 | 0.184 | 2970 | 261.3 | - | - | 1788 | - | - | 119.10 | 1.577 | 2600 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6847 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6848 | 995.7 | - | 491 | 6984 | done | 0.90 | 1.17 | 0.105 | 3317 | 296.6 | - | - | 1787 | - | 135.0 | 132.20 | 1.508 | 2049 | -4.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 931.4 | 16.3 | 513 | 7293 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.75 | 0.059 | 753 | -590.9 | 135.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 905.6 | 17.8 | 519 | 7446 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.67 | 0.027 | 1811 | 633.5 | 135.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7756 | 852.2 | 16.7 | 535 | 7760 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.15 | 0.050 | 1118 | -602.6 | 135.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 816.2 | 16.7 | 544 | 7973 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.10 | 0.028 | 1835 | 651.8 | 135.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 762.9 | 16.5 | 560 | 8293 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.98 | 0.050 | 1235 | -612.2 | 135.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 734.4 | 15.9 | 567 | 8468 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.90 | 0.028 | 1829 | 660.0 | 135.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 680.8 | 17.3 | 583 | 8782 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.50 | 0.053 | 916 | -608.7 | 135.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8917 | 655.8 | 18.3 | 589 | 8922 | done | 0.90 | 0.03 | 0.278 | 3328 | -300.0 | 1.40 | 0.027 | 1828 | 651.4 | 135.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 598.9 | 17.9 | 605 | 9247 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.52 | 0.046 | 1486 | -657.7 | 135.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 552.1 | 18.0 | 616 | 9505 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.50 | 0.033 | 1849 | 726.0 | 135.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 497.0 | 16.9 | 632 | 9826 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 2.25 | 0.057 | 460 | -617.3 | 135.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 466.4 | 17.6 | 639 | 9994 | done | 0.90 | 0.03 | 0.214 | 3331 | -233.3 | 2.03 | 0.028 | 1789 | 654.7 | 135.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | 410.6 | 17.5 | 655 | 10314 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.98 | 0.050 | 1182 | -619.4 | 135.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 374.6 | 17.4 | 670 | 10516 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.95 | 0.028 | 1826 | 677.9 | 135.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10846 | 313.5 | 18.9 | 701 | 10849 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.55 | 0.046 | 1470 | -647.3 | 135.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11105 | 264.3 | 17.6 | 724 | 11109 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.50 | 0.035 | 1839 | 738.0 | 135.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 207.8 | 16.1 | 755 | 11439 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 1.35 | 0.051 | 1004 | -618.5 | 135.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11587 | 180.7 | 17.9 | 768 | 11595 | done | 0.90 | 0.03 | 0.205 | 3331 | -300.0 | 1.20 | 0.028 | 1807 | 669.2 | 135.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11913 | 128.6 | 14.5 | 799 | 11917 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.20 | 0.051 | 1066 | -617.5 | 135.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12015 | 112.7 | 15.2 | 808 | 12019 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.12 | 0.028 | 1821 | 674.1 | 135.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12356 | 58.6 | 17.7 | 861 | 12363 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 1.23 | 0.053 | 1067 | -613.0 | 135.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12612 | 17.7 | 14.8 | 905 | 12620 | done | 0.90 | 0.05 | 0.183 | 3325 | -280.0 | 1.12 | 0.028 | 1826 | 677.7 | 135.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 9.7 | 11.8 | 914 | 12677 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.40 | 0.049 | 1551 | -687.5 | 135.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12697 | 5.9 | 13.4 | 918 | 12704 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.38 | 0.038 | 1828 | 728.9 | 135.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12717 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12736 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12736 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 68 | - | - | - | 1840 | - | 210.22 | 63.42 | 0.994 | 1742 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||