SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.29 of 145.00 AH used of 24V (91.52% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 10.01 of 95.00 AH used of 10V (89.46% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.50 - - 128 - - - 2107 - -107.1 -42.38 - 2118 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.6 7 98 roll -0.50 10.57 0.254 2676 241.1 2.38 0.070 713 -585.7 -107.1 -19.02 - 2759 -33.7 - - - - - - - 25.29 25.51 25.84
104 8.1 -13.5 14 112 done -0.50 - - 2667 - 2.33 0.054 2118 603.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.53 -
154 19.0 -22.8 23 159 done -0.50 - - 2666 - - - 2123 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
200 28.7 -19.9 32 207 roll -0.50 - - 2655 - 2.38 0.070 3547 598.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.61 -
220 32.3 -18.9 35 227 done -0.50 - - 2657 - 2.30 0.054 2132 -615.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.65 -
348 54.7 -15.0 60 354 done -0.50 - - 2657 - - - 2128 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
661 114.5 -19.9 115 669 roll -0.50 - - 2648 - 2.33 0.068 3546 608.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.90 -
774 136.1 -18.6 126 783 done -0.50 0.15 0.241 2682 226.7 2.33 0.061 2119 -612.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.78 25.94 -
1081 186.3 -16.5 157 1082 done -0.50 - - 2682 - - - 2116 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
1382 235.1 -15.9 187 1391 roll -0.50 - - 2673 - 2.33 0.068 3545 613.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.10 -
1442 244.1 -14.1 193 1446 done -0.50 - - 2673 - 2.30 0.062 2121 -619.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.11 -
1748 291.6 -15.5 223 1756 roll -0.50 - - 2662 - 2.33 0.070 3546 611.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.15 -
1761 292.8 -15.6 224 1768 done -0.50 - - 2662 - 2.35 0.061 2123 -605.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.17 -
2069 346.7 -17.2 255 2077 roll -0.50 - - 2652 - 2.33 0.071 3546 610.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.19 -
2122 355.0 -16.1 260 2130 done -0.50 0.08 0.241 2675 287.5 2.35 0.063 2127 -603.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
2439 404.6 -15.5 291 2445 roll -0.50 - - 2666 - 2.30 0.073 3541 614.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.22 -
2459 407.8 -15.7 292 2463 done -0.50 - - 2666 - 2.30 0.068 2125 -615.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.23 -
2775 456.5 -15.0 308 2776 done -0.50 - - 2665 - - - 2123 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3075 499.0 -13.6 323 3076 done -0.50 - - 2665 - - - 2121 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3375 539.8 -13.4 338 3379 roll -0.50 - - 2655 - 2.33 0.073 3546 611.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3439 547.2 -13.0 341 3443 done -0.50 - - 2655 - 2.33 0.068 2122 -611.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.30 -
3751 591.6 -13.5 357 3752 done -0.50 0.12 0.273 2681 216.7 - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.16 - -
4051 626.1 -11.8 372 4052 done -0.50 - - 2681 - - - 2118 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4351 661.7 -12.0 387 4357 roll -0.50 - - 2672 - 2.33 0.076 3542 611.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
4370 664.1 -11.9 388 4375 done -0.50 - - 2672 - 2.30 0.070 2123 -617.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
4686 705.0 -13.2 404 4690 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.070 707 -615.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
4704 707.3 -13.4 405 4709 done -0.50 - - 2662 - 2.35 0.064 2130 605.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
5022 752.4 -13.7 421 5026 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.076 3532 614.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
5058 757.0 -13.6 423 5065 done -0.50 0.12 0.252 2679 233.3 2.30 0.070 2119 -614.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
5380 795.0 -11.5 439 5381 done -0.50 - - 2679 - - - 2116 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5679 830.0 -11.8 454 5685 roll -0.50 - - 2670 - 2.33 0.076 3538 610.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.37 -
5698 832.4 -11.8 455 5704 done -0.50 - - 2670 - 2.30 0.070 2123 -615.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.37 -
6018 871.9 -12.5 471 6020 done -0.50 - - 2670 - - - 2120 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
6318 908.8 -12.3 486 6319 done -0.50 - - 2670 - - - 2120 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
6619 944.0 -11.3 501 6620 done -0.50 - - 2670 - - - 2120 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
6918 976.7 -10.3 516 6922 roll -0.50 - - 2659 - 2.33 0.078 3538 608.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.40 -
6947 978.5 -10.4 517 6954 done -0.50 - - 2659 - 2.33 0.072 2117 -609.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.40 -
7133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7133 begin apogee
7136 1000.0 -10.6 527 7228 done -0.11 0.50 0.243 2800 282.0 - - 2114 - - 88.95 1.329 2321 -4.9 0.388 - - - - - - 26.22 - 23.71
7229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7229 begin climb
7231 1002.1 - 531 7335 roll 0.50 0.65 0.173 3009 321.5 2.50 0.050 675 -575.6 107.1 96.38 1.299 1883 -4.5 0.368 - - - - - - 24.50 24.15 23.35
7350 991.0 12.5 537 7358 done 0.50 - - 3010 - 2.45 0.045 2110 585.7 107.1 - - 1880 - - - - - - - - - 24.47 -
7657 929.8 18.9 553 7658 done 0.50 - - 3010 - - - 2112 - 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7957 874.9 18.2 568 7961 roll 0.50 - - 3019 - 2.33 0.050 675 -616.7 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.72 -
7995 868.4 18.2 570 8000 done 0.50 - - 3019 - 2.35 0.044 2106 608.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.76 -
8313 809.5 18.0 586 8314 done 0.50 - - 3020 - - - 2106 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8613 757.7 17.4 601 8614 done 0.50 - - 3019 - - - 2106 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8913 707.2 16.6 616 8917 roll 0.50 - - 3030 - 2.28 0.049 675 -627.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.09 -
8962 701.1 16.7 618 8970 done 0.50 - - 3030 - 2.30 0.043 2102 620.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.11 -
9269 644.8 16.8 634 9273 roll 0.50 - - 3040 - 2.28 0.048 669 -628.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.15 -
9325 635.3 17.3 637 9329 done 0.50 0.15 0.289 3009 -206.7 2.25 0.044 2097 634.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.93 26.17 -
9641 589.2 13.9 653 9645 roll 0.50 - - 3018 - 2.28 0.050 667 -627.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
9698 581.2 14.2 656 9704 done 0.50 - - 3018 - 2.25 0.045 2097 635.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
10017 536.9 13.6 672 10018 done 0.50 - - 3018 - - - 2096 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10317 497.3 13.3 687 10323 roll 0.50 - - 3018 - 2.22 0.052 3517 640.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10350 494.5 13.5 688 10357 done 0.50 - - 3029 - 2.30 0.046 2081 -624.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
10657 450.2 13.8 704 10661 roll 0.50 - - 3039 - 2.20 0.050 681 -636.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
10721 442.4 14.0 707 10726 done 0.50 0.15 0.282 3007 -213.3 2.22 0.044 2097 637.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
11028 402.1 13.0 722 11032 roll 0.50 - - 3017 - 2.22 0.050 686 -635.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.31 -
11046 400.1 12.9 723 11051 done 0.50 - - 3017 - 2.25 0.044 2093 625.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
11353 358.3 13.3 753 11354 done 0.50 - - 3017 - - - 2094 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11654 318.1 13.4 783 11663 roll 0.50 - - 3017 - 2.22 0.053 3521 642.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
11687 313.7 14.1 786 11695 done 0.50 - - 3027 - 2.25 0.046 2102 -630.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
11994 267.5 15.2 817 11999 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.050 682 -639.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12090 252.5 15.7 826 12095 done 0.50 0.12 0.287 3014 -200.0 2.22 0.045 2107 641.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.14 26.38 -
12395 203.8 16.8 856 12396 done 0.50 - - 3013 - - - 2107 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12696 158.9 14.2 886 12700 roll 0.50 - - 3023 - 2.25 0.050 678 -635.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
12781 147.1 13.5 894 12785 done 0.50 - - 3023 - 2.22 0.046 2098 639.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.40 -
13086 106.0 13.1 924 13090 roll 0.50 - - 3023 - 2.20 0.051 3515 644.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.40 -
13124 100.8 14.2 927 13132 done 0.50 - - 3033 - 2.25 0.044 2097 -630.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13435 60.4 14.0 988 13441 roll 0.50 - - 3044 - 2.22 0.049 675 -640.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13598 36.2 14.6 1020 13606 done 0.50 0.15 0.288 3013 -206.7 2.22 0.044 2103 643.2 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.17 26.42 -
13727 18.6 10.7 1045 13733 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.049 686 -638.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13745 16.2 12.6 1048 13751 done 0.50 - - 3022 - 2.20 0.044 2101 643.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.42 -
13793 10.5 10.9 1057 13799 roll 0.50 - - 3032 - 2.25 0.051 678 -632.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13806 8.8 12.2 1059 13813 done 0.50 - - 3032 - 2.22 0.047 2095 638.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.40 -
13842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13842 begin surface coast
13859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13859 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.42 7.80 0.066 128 16.4 - - 2099 - 200.16 38.75 0.057 1505 38.8 -0.151 - - - - - -