SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.14 of 150.00 AH used of 24V (85.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.44 of 100.00 AH used of 10V (85.56% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.54 - - 61 - - - 2939 - -73.9 -41.88 - 2420 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.9 5 88 roll -0.60 6.30 0.256 1584 241.7 1.65 0.086 3900 582.4 -139.8 -15.57 - 2914 -31.7 - - - - - - - - - -
300 51.6 -20.9 43 307 done -0.60 - - 1585 - 1.58 0.034 2899 -633.5 -139.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
413 75.0 -20.5 62 422 done -0.60 - - 1584 - - - 2898 - -139.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
525 97.0 -18.1 81 534 roll -0.60 - - 1577 - 1.65 0.060 3887 599.4 -139.8 - - 2914 - - - - - - - - - - -
578 106.6 -19.2 87 581 done -0.60 - - 1577 - 1.50 0.034 2926 -640.7 -139.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
909 169.0 -17.8 118 910 done -0.60 - - 1577 - - - 2920 - -139.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1228 226.9 -18.6 148 1232 roll -0.60 - - 1570 - 1.60 0.061 3887 604.4 -139.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1275 236.3 -20.0 152 1278 done -0.60 - - 1570 - 1.48 0.034 2929 -647.3 -139.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1600 297.2 -18.7 171 1602 done -0.60 - - 1570 - - - 2922 - -139.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
1907 352.8 -17.6 186 1910 roll -0.60 - - 1562 - 1.60 0.061 3893 606.9 -139.8 - - 2914 - - - - - - - - - - -
1977 365.5 -18.5 189 1981 done -0.60 0.10 0.191 1591 290.0 1.48 0.034 2938 -645.3 -139.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2308 417.6 -15.1 205 2309 done -0.60 - - 1591 - - - 2937 - -139.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2618 463.2 -14.2 220 2619 done -0.60 - - 1591 - - - 2938 - -139.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2927 506.9 -14.1 235 2928 done -0.60 - - 1591 - - - 2937 - -139.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3236 549.9 -13.6 250 3237 done -0.60 - - 1591 - - - 2938 - -139.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3546 590.0 -13.1 265 3550 roll -0.60 - - 1584 - 1.58 0.062 3896 606.3 -139.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3606 598.7 -14.1 267 3614 done -0.60 - - 1584 - 1.50 0.032 2915 -654.0 -139.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3922 641.8 -13.9 283 3923 done -0.60 - - 1584 - - - 2915 - -139.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4232 684.4 -13.9 298 4236 roll -0.60 - - 1577 - 1.60 0.062 3890 609.4 -139.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4286 692.9 -14.7 300 4292 done -0.60 - - 1577 - 1.48 0.032 2929 -649.3 -139.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4609 737.9 -14.1 316 4610 done -0.60 - - 1577 - - - 2923 - -139.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4919 782.7 -14.8 331 4923 roll -0.60 - - 1570 - 1.60 0.063 3900 610.6 -139.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4981 792.6 -16.1 333 4987 done -0.60 - - 1570 - 1.48 0.033 2923 -660.1 -139.8 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5296 839.0 -14.6 349 5297 done -0.60 - - 1569 - - - 2922 - -139.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5605 884.8 -15.2 364 5606 done -0.60 - - 1569 - - - 2922 - -139.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5914 932.5 -15.4 379 5915 done -0.60 - - 1569 - - - 2922 - -139.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6224 978.4 -14.7 394 6228 roll -0.60 - - 1562 - 1.60 0.062 3900 611.2 -139.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6269 985.7 -16.4 396 6273 done -0.60 0.08 0.189 1585 287.5 1.48 0.033 2940 -648.6 -139.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6372 begin apogee
6376 1000.6 13.8 401 6507 done -0.13 0.52 0.176 1740 298.1 - - 2714 - - 127.65 1.787 2342 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
6508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6508 begin climb
6510 1005.4 - 407 6658 done 0.60 0.77 0.125 1973 302.6 - - 2714 - 139.8 139.68 1.733 1771 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
6966 935.2 17.7 429 6967 done 0.60 - - 1973 - - - 2713 - 139.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
7275 880.9 17.5 444 7279 roll 0.60 - - 1973 - 1.98 0.057 3898 598.5 139.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
7321 872.2 19.4 446 7325 done 0.60 - - 1981 - 1.88 0.037 2737 -617.6 139.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
7654 810.0 19.2 462 7655 done 0.60 - - 1982 - - - 2737 - 139.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
7962 750.2 19.2 477 7966 roll 0.60 - - 1981 - 1.92 0.057 3897 604.2 139.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8007 740.8 20.9 479 8011 done 0.60 - - 1991 - 1.90 0.037 2711 -624.2 139.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8340 674.7 19.8 495 8343 roll 0.60 - - 1991 - 1.95 0.057 3899 609.2 139.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8385 664.9 22.2 497 8388 done 0.60 - - 2000 - 1.90 0.037 2707 -627.4 139.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8717 596.5 20.7 513 8721 roll 0.60 - - 2000 - 1.95 0.057 3900 611.8 139.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8788 579.7 23.4 516 8793 done 0.60 - - 2009 - 1.90 0.036 2717 -622.6 139.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9116 510.8 21.1 532 9117 done 0.60 - - 2010 - - - 2717 - 139.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9426 445.4 21.1 547 9430 roll 0.60 - - 2010 - 1.92 0.057 3897 614.6 139.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9520 423.2 22.8 551 9525 done 0.60 0.10 0.199 1991 -190.0 1.90 0.036 2710 -624.7 139.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9849 360.6 19.0 567 9850 done 0.60 - - 1991 - - - 2710 - 139.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10157 304.7 17.6 582 10160 roll 0.60 - - 1991 - 1.92 0.057 3902 620.8 139.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10228 291.2 20.5 585 10232 done 0.60 - - 1999 - 1.90 0.037 2696 -634.7 139.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10552 233.0 18.9 604 10553 done 0.60 - - 1999 - - - 2696 - 139.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10870 176.8 18.8 634 10874 roll 0.60 - - 1999 - 1.95 0.057 3900 617.4 139.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10930 165.1 21.8 639 10934 done 0.60 - - 2008 - 1.88 0.036 2708 -634.0 139.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11260 104.1 18.2 670 11261 done 0.60 - - 2009 - - - 2708 - 139.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11608 47.8 15.2 727 11615 roll 0.60 - - 2008 - 1.95 0.058 3897 609.7 139.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11723 27.1 18.6 746 11733 done 0.60 0.10 0.205 1990 -180.0 1.90 0.036 2701 -629.5 139.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11811 12.4 15.8 759 11819 done 0.60 - - 1990 - - - 2701 - 139.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11875 begin surface coast
11901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11901 begin surface
SM 2.49 - - - - -5.41 - - 58 - - - 2930 - 200.16 22.80 0.184 1525 -10.1 0.014 - - - - - -