SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.43 of 150.00 AH used of 24V (87.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.92 of 100.00 AH used of 10V (92.08% remains)
• Surface angle -37.2 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 163 done -0.78 - - 51 - - - 2936 - -70.1 -131.88 - 3108 - - - - - - - - - - -
169 2.8 -2.5 17 195 roll -0.88 6.28 0.250 1581 243.6 2.28 0.053 1512 -624.6 -148.5 -9.57 - 3427 -33.3 - - - - - - - - - -
220 11.7 -18.5 23 229 done -0.88 - - 1571 - 2.33 0.050 2927 607.3 -148.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
308 29.3 -20.7 36 316 done -0.88 - - 1572 - - - 2928 - -148.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
392 47.0 -20.9 49 399 roll -0.88 - - 1572 - 2.20 0.036 1514 -642.7 -148.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
415 52.4 -21.1 52 425 done -0.88 - - 1562 - 2.30 0.051 2922 612.2 -148.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
659 98.9 -18.4 93 666 roll -0.88 - - 1562 - 2.20 0.036 1517 -638.6 -148.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
737 113.2 -16.9 98 742 done -0.88 0.12 0.213 1578 133.3 2.28 0.051 2931 620.2 -148.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1060 168.8 -17.2 118 1063 roll -0.88 - - 1573 - 1.52 0.058 3892 632.2 -148.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1097 175.8 -18.3 120 1100 done -0.88 - - 1577 - 1.50 0.032 2899 -662.0 -148.5 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1431 234.1 -17.8 141 1434 roll -0.88 - - 1571 - 1.62 0.058 3929 635.8 -148.5 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1547 254.9 -16.8 148 1550 done -0.88 - - 1572 - 1.52 0.034 2923 -661.8 -148.5 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1881 310.9 -16.4 164 1882 done -0.88 - - 1572 - - - 2919 - -148.5 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2193 360.9 -16.1 179 2194 done -0.88 - - 1572 - - - 2919 - -148.5 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2500 411.3 -16.2 193 2501 done -0.88 - - 1572 - - - 2919 - -148.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2806 461.2 -16.1 203 2809 roll -0.88 - - 1565 - 1.58 0.061 3896 618.4 -148.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2834 466.4 -17.5 203 2841 done -0.88 - - 1565 - 1.48 0.034 2919 -660.1 -148.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3150 517.7 -16.3 214 3153 roll -0.88 - - 1558 - 1.58 0.060 3897 619.0 -148.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3180 523.0 -17.5 214 3187 done -0.88 - - 1558 - 1.48 0.034 2920 -660.1 -148.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3495 575.9 -16.6 225 3496 done -0.88 - - 1558 - - - 2921 - -148.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3802 624.2 -15.6 235 3805 roll -0.88 - - 1550 - 1.58 0.060 3900 619.6 -148.5 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3832 629.2 -16.8 235 3840 done -0.88 0.10 0.193 1578 280.0 1.48 0.034 2928 -656.8 -148.5 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4149 673.9 -13.8 246 4153 roll -0.88 - - 1578 - 2.12 0.040 1521 -663.7 -148.5 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4189 679.7 -12.7 247 4193 done -0.88 - - 1569 - 2.22 0.055 2923 631.5 -148.5 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4516 726.0 -14.7 258 4517 done -0.88 - - 1569 - - - 2923 - -148.5 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4822 770.1 -14.2 268 4826 roll -0.88 - - 1561 - 1.55 0.062 3892 625.2 -148.5 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4860 775.6 -15.2 269 4864 done -0.88 - - 1561 - 1.48 0.035 2914 -660.8 -148.5 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5205 827.3 -15.4 280 5208 roll -0.88 - - 1554 - 1.58 0.061 3891 618.4 -148.5 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5245 834.4 -16.5 281 5249 done -0.88 0.08 0.190 1575 262.5 1.48 0.035 2921 -655.4 -148.5 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5583 881.4 -14.0 292 5584 done -0.88 - - 1575 - - - 2917 - -148.5 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5889 922.4 -13.2 302 5890 done -0.88 - - 1575 - - - 2917 - -148.5 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6195 962.0 -12.9 312 6196 done -0.88 - - 1575 - - - 2917 - -148.5 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6497 begin apogee
6508 1000.1 12.4 322 6659 done -0.19 0.77 0.185 1800 292.2 - - 2730 - - 147.93 1.220 2818 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
6661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6661 begin climb
6666 1003.6 - 327 6828 roll 0.88 1.00 0.057 2167 367.0 2.58 0.047 1341 -538.4 148.5 147.85 1.794 2214 -4.1 0.257 - - - - 1 - - - -
6883 953.6 29.6 334 6888 done 0.88 - - 2168 - 2.47 0.052 2729 561.9 148.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
7210 846.9 33.4 345 7214 roll 0.88 - - 2178 - 2.30 0.047 1341 -603.5 148.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
7234 838.5 32.0 345 7241 done 0.88 - - 2173 - 2.35 0.052 2743 596.6 148.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
7549 734.8 33.2 356 7553 roll 0.88 - - 2182 - 2.28 0.047 1340 -615.4 148.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7595 719.7 30.0 357 7599 done 0.88 - - 2182 - 2.30 0.053 2739 608.3 148.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7927 613.9 32.4 368 7931 roll 0.88 - - 2193 - 2.22 0.047 1341 -629.7 148.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7984 596.1 28.7 369 7989 done 0.88 0.15 0.252 2161 -213.3 2.28 0.052 2738 612.7 148.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8301 501.9 30.5 379 8305 roll 0.88 - - 2170 - 2.20 0.046 1342 -634.5 148.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8314 497.0 30.4 379 8318 done 0.88 - - 2165 - 2.25 0.050 2737 620.0 148.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8634 401.0 29.9 390 8638 roll 0.88 - - 2174 - 2.22 0.047 1339 -629.7 148.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8653 395.3 28.8 390 8657 done 0.88 - - 2173 - 2.25 0.052 2737 621.3 148.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8973 301.2 29.3 405 8974 done 0.88 - - 2172 - - - 2737 - 148.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9281 210.4 28.7 422 9285 roll 0.88 - - 2182 - 2.20 0.047 1337 -636.4 148.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9303 204.7 28.3 423 9307 done 0.88 - - 2182 - 2.22 0.051 2733 628.8 148.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9636 109.6 28.0 444 9639 roll 0.88 - - 2182 - 1.83 0.060 3895 635.0 148.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9657 104.2 26.8 445 9662 done 0.88 0.15 0.268 2160 -146.7 1.77 0.042 2747 -648.6 148.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10017 11.7 24.7 504 10026 roll 0.88 - - 2170 - 2.22 0.047 1326 -640.1 148.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10046 begin surface coast
10060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10060 begin surface
SM 1.06 - - - - -5.65 - - 61 - - - 2923 - 564.18 177.90 0.792 517 -9.5 0.001 - - - - - -