GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.03 of 150.00 AH used of 24V (91.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.46 of 100.00 AH used of 10V (79.54% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.92 - - 188 - - - 2455 - -29.4 -42.50 - 1914 - - - - - - - - - - -
60 3.6 -6.0 4 99 roll -0.92 7.45 0.242 1977 240.1 1.58 0.058 1535 -582.3 -29.7 -28.38 - 3274 -47.9 - - - - - - - - - -
342 59.6 -8.8 30 345 done -0.92 - - 1971 - 1.58 0.043 2450 579.1 -29.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
456 72.6 -12.4 41 459 roll -0.92 - - 1971 - 1.52 0.038 1535 -602.0 -29.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
702 99.2 -12.2 64 705 done -0.92 - - 1964 - 1.55 0.044 2447 588.4 -29.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
816 113.4 -12.2 75 819 roll -0.92 - - 1964 - 1.52 0.038 1529 -603.9 -29.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
959 132.0 -10.6 88 967 done -0.92 - - 1957 - 1.58 0.043 2449 582.3 -29.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1278 172.0 -13.1 119 1280 roll -0.92 - - 1951 - 1.38 0.056 3333 640.6 -29.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1421 192.0 -13.9 132 1428 done -0.92 - - 1951 - 1.33 0.032 2445 -667.7 -29.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1739 235.2 -13.9 163 1739 done -0.92 - - 1951 - - - 2446 - -29.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2048 277.2 -13.5 193 2051 roll -0.92 - - 1946 - 1.40 0.057 3330 631.4 -29.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2220 301.7 -14.6 209 2223 done -0.92 - - 1950 - 1.30 0.034 2449 -677.7 -29.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2543 345.5 -13.7 240 2544 done -0.92 - - 1950 - - - 2449 - -29.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2852 386.7 -12.3 270 2854 roll -0.92 - - 1950 - 1.50 0.044 1536 -608.7 -29.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3097 417.7 -13.0 293 3100 done -0.92 0.15 0.189 1980 200.0 1.58 0.048 2452 579.7 -29.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3418 456.9 -12.2 324 3421 roll -0.92 - - 1980 - 1.52 0.044 1549 -594.1 -29.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3454 461.3 -12.1 327 3461 done -0.92 - - 1974 - 1.55 0.049 2448 580.0 -29.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3772 499.8 -11.7 358 3775 roll -0.92 - - 1974 - 1.52 0.045 1547 -592.8 -29.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3815 505.0 -11.7 362 3818 done -0.92 - - 1967 - 1.55 0.051 2447 580.6 -29.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4138 544.6 -12.8 393 4139 done -0.92 - - 1967 - - - 2447 - -29.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4447 581.7 -11.7 423 4450 roll -0.92 - - 1967 - 1.52 0.048 1548 -591.4 -29.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4515 590.0 -12.3 429 4524 done -0.92 - - 1960 - 1.55 0.051 2445 578.7 -29.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4834 628.0 -11.7 460 4837 roll -0.92 - - 1960 - 1.52 0.048 1543 -593.4 -29.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4941 640.7 -12.1 470 4944 done -0.92 - - 1953 - 1.58 0.053 2450 574.1 -29.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5264 679.7 -11.9 501 5266 roll -0.92 - - 1953 - 1.52 0.049 1554 -589.5 -29.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5353 690.8 -11.9 509 5362 done -0.92 0.10 0.192 1975 220.0 1.55 0.053 2447 576.1 -29.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5670 726.5 -11.2 540 5672 roll -0.92 - - 1975 - 1.52 0.049 1554 -587.5 -29.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5723 732.3 -10.1 545 5726 done -0.92 - - 1969 - 1.55 0.054 2447 576.1 -29.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6046 767.8 -10.9 576 6047 done -0.92 - - 1969 - - - 2447 - -29.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6355 801.4 -11.0 606 6358 roll -0.92 - - 1969 - 1.52 0.050 1554 -587.5 -29.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6419 808.3 -11.2 612 6422 done -0.92 - - 1962 - 1.55 0.055 2445 574.8 -29.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6742 844.2 -11.5 643 6745 roll -0.92 - - 1962 - 1.52 0.050 1553 -586.8 -29.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6827 854.0 -11.5 651 6830 done -0.92 - - 1955 - 1.58 0.055 2449 567.1 -29.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7149 889.6 -11.1 682 7153 roll -0.92 - - 1955 - 1.55 0.051 1542 -585.2 -29.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7181 893.2 -11.5 685 7184 done -0.92 0.12 0.197 1977 183.3 1.60 0.056 2463 575.6 -29.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7502 926.2 -9.7 716 7505 roll -0.92 - - 1977 - 1.58 0.050 1556 -574.1 -29.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7546 930.4 -9.9 720 7549 done -0.92 - - 1971 - 1.55 0.056 2445 573.5 -29.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7867 962.9 -9.3 751 7870 roll -0.92 - - 1971 - 1.52 0.050 1549 -589.5 -29.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7943 970.4 -10.2 758 7946 done -0.92 - - 1964 - 1.58 0.056 2449 569.6 -29.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8149 begin apogee
8154 990.7 9.8 778 8175 done -0.17 0.85 0.180 2214 294.1 - - 2380 - - 17.85 1.183 3150 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8175 begin climb
8178 992.1 - 780 8209 roll 0.92 0.98 0.083 2562 355.1 1.55 0.069 3274 576.8 29.7 25.08 1.189 3028 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
8448 978.2 4.1 805 8468 done 0.93 - - 2568 - 1.45 0.038 2378 -617.9 43.2 11.90 1.099 2973 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
8777 956.4 6.8 837 8780 roll 0.93 - - 2568 - 1.52 0.064 3267 584.9 43.2 - - 2971 - - - - - - - - - - -
8866 949.9 7.8 845 8875 done 0.93 - - 2574 - 1.45 0.039 2376 -614.5 43.2 - - 2970 - - - - - - - - - - -
9185 929.2 6.6 876 9186 done 0.93 - - 2574 - - - 2377 - 43.2 - - 2969 - - - - - - - - - - -
9494 910.5 5.8 906 9494 done 0.94 - - 2574 - - - 2377 - 44.9 - - 2969 - - - - - - - - - - -
9804 891.9 5.6 936 9816 roll 0.94 - - 2569 - 1.55 0.064 3278 581.3 48.1 4.62 0.802 2954 -3.2 0.356 - - - - - - - - -
10056 875.4 6.6 959 10062 done 0.94 - - 2574 - 1.45 0.039 2374 -623.4 48.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10373 855.8 6.6 990 10376 roll 0.94 - - 2581 - 1.38 0.044 1477 -650.0 48.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10566 844.4 5.9 1008 10569 done 0.94 - - 2576 - 1.45 0.054 2376 620.0 48.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10889 826.4 5.5 1039 10900 roll 0.95 - - 2581 - 1.42 0.044 1473 -635.9 52.3 4.88 0.806 2936 -3.1 0.310 - - - - - - - - -
10965 821.9 6.0 1046 10968 done 0.95 - - 2576 - 1.45 0.054 2374 621.4 52.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
11286 802.1 6.3 1077 11288 roll 0.95 - - 2569 - 1.50 0.064 3267 595.3 52.3 - - 2935 - - - - - - - - - - -
11531 786.4 6.1 1100 11534 done 0.95 - - 2574 - 1.42 0.041 2378 -626.1 52.3 - - 2934 - - - - - - - - - - -
11855 768.7 5.6 1131 11866 roll 0.95 - - 2569 - 1.52 0.064 3270 586.8 55.4 3.83 0.666 2924 -2.6 0.297 - - - - - - - - -
12106 752.6 5.7 1154 12113 done 0.95 - - 2575 - 1.45 0.040 2373 -618.6 57.7 3.60 0.619 2914 -2.8 0.333 - - - - - - - - -
12422 732.7 6.4 1185 12425 roll 0.95 - - 2569 - 1.52 0.064 3267 588.2 57.7 - - 2913 - - - - - - - - - - -
12668 716.7 7.1 1208 12671 done 0.95 - - 2574 - 1.42 0.041 2377 -626.8 57.7 - - 2914 - - - - - - - - - - -
12991 697.1 6.3 1239 12994 roll 0.95 - - 2569 - 1.50 0.064 3263 590.7 57.7 - - 2913 - - - - - - - - - - -
13237 680.4 6.5 1262 13240 done 0.95 - - 2575 - 1.42 0.041 2375 -625.4 57.7 - - 2913 - - - - - - - - - - -
13559 659.9 5.7 1293 13560 done 0.95 - - 2575 - - - 2375 - 59.7 - - 2913 - - - - - - - - - - -
13870 642.2 5.8 1323 13881 roll 0.96 - - 2569 - 1.52 0.063 3267 586.8 60.8 4.03 0.648 2903 -2.5 0.242 - - - - - - - - -
13960 636.5 6.6 1331 13968 done 0.96 - - 2574 - 1.42 0.040 2377 -626.8 60.8 - - 2902 - - - - - - - - - - -
14279 617.7 5.5 1362 14288 done 0.96 - - 2574 - - - 2377 - 64.4 4.88 0.722 2886 -3.3 0.276 - - - - - - - - -
14599 597.7 5.8 1393 14603 roll 0.96 - - 2581 - 1.40 0.044 1468 -649.3 66.1 - - 2886 - - - - - - - - - - -
14732 589.6 5.6 1405 14741 done 0.97 - - 2576 - 1.45 0.053 2373 624.1 68.8 4.97 0.715 2869 -3.4 0.278 - - - - - - - - -
15048 567.7 7.2 1436 15049 done 0.97 - - 2576 - - - 2373 - 68.8 - - 2869 - - - - - - - - - - -
15359 545.9 7.2 1466 15362 roll 0.97 - - 2582 - 1.42 0.044 1450 -650.0 68.8 - - 2868 - - - - - - - - - - -
15455 539.2 7.5 1475 15458 done 0.97 - - 2576 - 1.48 0.054 2374 624.3 68.8 - - 2869 - - - - - - - - - - -
15776 518.5 6.5 1506 15778 roll 0.97 - - 2581 - 1.40 0.043 1469 -646.4 68.8 - - 2869 - - - - - - - - - - -
15844 514.1 6.2 1512 15851 done 0.97 - - 2576 - 1.48 0.052 2382 616.9 68.8 - - 2869 - - - - - - - - - - -
16162 494.5 6.0 1543 16163 done 0.97 - - 2576 - - - 2382 - 69.1 - - 2869 - - - - - - - - - - -
16471 475.1 6.0 1573 16472 done 0.97 - - 2577 - - - 2382 - 69.1 - - 2869 - - - - - - - - - - -
16782 455.2 6.1 1603 16784 roll 0.97 - - 2582 - 1.42 0.042 1465 -645.8 69.1 - - 2869 - - - - - - - - - - -
16921 446.8 6.1 1616 16924 done 0.97 - - 2576 - 1.48 0.052 2384 620.9 69.1 - - 2869 - - - - - - - - - - -
17242 426.2 6.1 1647 17242 done 0.97 - - 2576 - - - 2383 - 69.1 - - 2870 - - - - - - - - - - -
17552 406.7 6.2 1677 17555 roll 0.97 - - 2581 - 1.42 0.041 1462 -648.6 69.1 - - 2870 - - - - - - - - - - -
17797 390.7 6.3 1700 17800 done 0.97 - - 2577 - 1.45 0.051 2377 631.0 69.1 - - 2870 - - - - - - - - - - -
18118 370.7 6.2 1731 18121 roll 0.97 - - 2582 - 1.40 0.041 1471 -647.1 69.1 - - 2870 - - - - - - - - - - -
18364 356.1 5.3 1754 18376 done 0.97 - - 2577 - 1.42 0.051 2372 634.5 74.4 6.40 0.660 2846 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
18685 331.5 7.8 1785 18688 roll 0.97 - - 2582 - 1.40 0.041 1451 -657.9 74.4 - - 2846 - - - - - - - - - - -
18930 312.3 8.4 1808 18933 done 0.97 - - 2577 - 1.45 0.051 2373 635.9 74.4 - - 2846 - - - - - - - - - - -
19251 289.3 7.1 1839 19252 done 0.97 - - 2577 - - - 2372 - 74.4 - - 2847 - - - - - - - - - - -
19562 266.5 7.9 1869 19563 done 0.97 - - 2577 - - - 2373 - 74.4 - - 2847 - - - - - - - - - - -
19872 243.2 7.7 1899 19875 roll 0.97 - - 2570 - 1.50 0.059 3274 600.7 74.4 - - 2848 - - - - - - - - - - -
20118 224.7 6.7 1922 20121 done 0.97 - - 2575 - 1.45 0.037 2367 -625.5 74.4 - - 2848 - - - - - - - - - - -
20439 203.9 6.4 1953 20442 roll 0.97 - - 2570 - 1.52 0.058 3274 596.7 74.4 - - 2849 - - - - - - - - - - -
20684 185.5 7.0 1976 20687 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.036 2372 -635.2 74.4 - - 2850 - - - - - - - - - - -
21007 163.9 6.0 2007 21010 roll 0.97 - - 2570 - 1.50 0.057 3266 596.0 74.4 - - 2851 - - - - - - - - - - -
21254 146.3 6.6 2030 21257 done 0.97 - - 2575 - 1.40 0.035 2376 -635.7 74.4 - - 2852 - - - - - - - - - - -
21575 127.7 5.7 2061 21587 roll 0.97 - - 2570 - 1.50 0.058 3266 593.3 76.6 4.78 0.459 2836 -3.3 0.092 - - - - - - - - -
21826 110.7 6.9 2084 21833 done 0.97 - - 2574 - 1.40 0.035 2374 -637.1 76.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
22145 93.8 4.8 2115 22157 roll 0.99 - - 2570 - 1.48 0.056 3273 607.4 85.1 7.82 0.515 2802 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
22397 78.5 4.6 2138 22409 done 1.00 - - 2575 - 1.42 0.033 2372 -634.5 95.4 9.02 0.513 2761 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
22514 71.0 7.0 2149 22516 roll 1.00 - - 2570 - 1.50 0.055 3265 595.3 95.4 - - 2761 - - - - - - - - - - -
22759 60.9 2.4 2172 22785 done 1.03 - - 2575 - 1.40 0.034 2374 -636.4 121.8 20.70 0.543 2653 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
22885 53.5 7.6 2184 22888 roll 1.03 - - 2570 - 1.50 0.056 3267 595.3 121.8 - - 2652 - - - - - - - - - - -
23131 41.2 0.2 2207 23169 done 1.08 0.10 0.073 2623 530.0 1.40 0.035 2378 -635.0 164.0 31.83 0.532 2480 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
23268 34.8 6.9 2220 23271 roll 1.08 - - 2623 - 1.50 0.054 3266 592.0 164.0 - - 2477 - - - - - - - - - - -
23515 29.5 0.3 2243 23551 done 1.13 - - 2628 - 1.40 0.032 2376 -635.7 205.5 31.17 0.512 2311 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
23651 23.8 5.5 2256 23663 roll 1.14 - - 2623 - 1.52 0.053 3272 589.5 209.4 4.12 0.347 2295 -3.9 0.026 - - - - - - - - -
23753 17.2 4.8 2265 23765 done 1.15 - - 2628 - 1.42 0.032 2375 -631.7 218.2 8.30 0.441 2259 -4.3 0.017 - - - - - - - - -
23876 12.1 1.9 2277 23902 done 1.19 - - 2629 - - - 2375 - 248.5 23.52 0.485 2135 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
24005 10.5 -0.9 2289 24047 roll 1.25 0.15 0.067 2699 466.7 1.40 0.035 1470 -646.4 299.1 37.70 0.487 1929 -5.5 0.012 - - - - - - - - -
24289 9.4 0.2 2315 24325 done 1.30 - - 2699 - 1.42 0.042 2374 636.6 341.8 31.67 0.472 1755 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
24427 8.6 0.3 2328 24465 roll 1.35 - - 2705 - 1.42 0.033 1458 -645.1 383.1 30.62 0.466 1587 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
24705 5.5 0.7 2353 24739 done 1.40 - - 2705 - 1.45 0.041 2377 633.8 422.0 29.10 0.459 1428 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
24818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24818 begin surface coast
24914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24914 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.48 - - 201 - - - 2454 - 625.01 118.10 0.462 601 -7.0 0.003 - - - - - -