WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.03 of 91.80 AH used of 24V (78.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.18 of 61.20 AH used of 10V (81.73% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 410
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2134 - -117.3 -69.80 - 2828 - - - - - - - - - - -
96 4.1 -7.2 7 128 roll -1.03 10.90 0.142 2529 192.9 2.55 0.070 754 -541.2 -117.3 -12.77 - 3391 -44.1 - - - - - - - - - -
382 46.1 -12.0 37 388 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.051 2144 549.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
730 83.8 -10.7 96 739 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 3558 565.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
757 86.7 -10.3 98 766 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.048 2150 -563.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1091 117.2 -9.0 130 1101 done -1.03 - - 2529 - - - 2131 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1424 147.0 -8.9 161 1428 done -1.03 - - 2529 - - - 2131 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1750 173.6 -7.6 179 1759 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.070 3559 553.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1811 178.2 -7.4 181 1820 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.050 2115 -570.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2148 201.7 -7.4 198 2157 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.069 3557 554.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2197 205.7 -7.9 200 2206 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2144 -576.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2523 232.2 -8.5 216 2531 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.072 3556 553.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2589 238.3 -9.5 219 2598 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.052 2133 -580.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2920 264.9 -8.1 235 2929 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 3557 558.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2958 268.0 -8.4 236 2962 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2164 -557.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3272 292.5 -7.6 252 3281 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.073 3555 549.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3345 298.3 -8.6 255 3354 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.053 2135 -579.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3684 324.0 -7.6 262 3693 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3555 550.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3739 328.5 -8.4 262 3749 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.055 2157 -570.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4053 351.6 -7.2 268 4062 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.075 3558 543.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4137 358.3 -8.3 269 4145 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.055 2150 -574.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4490 386.1 -7.8 275 4498 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.076 3561 546.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4550 391.0 -8.0 275 4555 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.060 2146 -554.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4859 413.9 -7.5 281 4867 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3555 546.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4932 419.6 -8.1 282 4941 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2131 -576.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5296 444.9 -6.8 288 5305 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.078 3563 550.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5323 446.9 -8.0 288 5332 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2131 -572.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5665 471.9 -7.3 294 5673 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3555 551.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5737 477.5 -7.6 295 5741 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2169 -554.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6101 503.2 -7.0 301 6110 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3555 543.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6151 506.7 -7.2 301 6160 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2131 -576.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6470 528.1 -6.8 307 6479 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 3555 551.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6554 534.6 -8.3 308 6562 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2143 -576.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6906 559.3 -6.9 314 6915 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 3555 553.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7001 566.6 -8.3 315 7010 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2149 -573.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7342 590.7 -6.8 321 7351 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 3555 551.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7392 594.0 -7.0 321 7396 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2168 -554.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7711 616.0 -7.0 327 7720 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3555 543.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7782 620.9 -6.7 328 7791 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2132 -576.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8146 644.2 -6.5 334 8155 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3555 547.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8190 647.3 -7.5 334 8199 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2149 -573.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8515 668.2 -6.5 340 8524 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3556 551.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8593 673.9 -7.7 341 8602 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2149 -574.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8951 698.9 -7.0 347 8955 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.081 3558 537.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8996 701.9 -7.1 347 9005 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2150 -574.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9321 721.2 -5.9 353 9329 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3557 551.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9370 724.2 -6.1 353 9379 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -574.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9689 742.4 -5.7 359 9698 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3555 551.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9745 746.2 -7.4 359 9754 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2148 -574.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10058 769.1 -7.5 365 10067 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3557 552.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10136 775.3 -8.1 366 10145 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -574.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10496 802.5 -7.6 372 10505 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3555 551.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10523 804.6 -8.5 372 10527 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2168 -548.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10866 826.7 -6.4 378 10875 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3555 543.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10938 831.8 -7.7 379 10942 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.062 2149 -551.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11303 853.6 -5.8 385 11311 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3555 540.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11335 855.6 -6.3 385 11344 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.063 2132 -569.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11671 872.8 -4.9 391 11680 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3558 548.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11738 875.8 -4.4 392 11747 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2146 -571.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12107 892.2 -4.6 398 12166 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12471 910.9 -5.3 404 12479 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3555 546.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12532 914.6 -6.9 404 12541 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2155 -553.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12907 936.0 -5.7 411 12916 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.082 3555 549.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12951 939.0 -6.7 411 12960 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2164 -563.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13275 958.3 -6.0 417 13284 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3556 539.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13308 960.4 -7.5 417 13316 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2150 -562.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13643 978.6 -5.3 423 13652 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3557 541.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13682 980.9 -6.2 423 13691 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 2145 -558.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13894 992.2 5.4 427 14010 done -0.33 0.73 0.079 2686 215.1 - - 2142 - - 101.55 1.532 2910 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
14014 995.1 4.0 429 14125 roll 1.03 1.35 0.060 2983 220.0 2.72 0.078 747 -512.9 117.3 101.10 1.493 2432 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
14176 986.3 9.2 431 14180 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2147 538.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14506 957.7 8.6 437 14515 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.083 3562 534.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14561 952.7 9.6 437 14570 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2146 -544.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14875 926.1 8.5 443 14883 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.081 3558 528.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14918 922.0 9.5 443 14927 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2149 -546.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15243 894.0 8.7 449 15302 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15606 864.5 7.9 455 15615 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.075 744 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15639 861.7 9.0 455 15648 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.066 2149 540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15975 834.0 8.3 461 16033 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16338 804.1 8.2 467 16347 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.081 3559 538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16382 800.3 8.6 467 16390 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2149 -552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16706 774.1 8.0 473 16765 done 1.03 - - 2983 - - - 2135 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17070 747.2 7.3 479 17078 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.078 3565 539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17158 739.6 9.1 480 17167 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.058 2148 -555.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17505 710.6 8.4 486 17514 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.078 3562 533.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17550 706.6 9.4 486 17558 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.058 2147 -554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17874 680.1 8.0 492 17933 done 1.03 - - 2983 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18237 652.5 7.4 498 18296 done 1.03 - - 2983 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18601 627.7 6.8 504 18659 done 1.03 - - 2983 - - - 2128 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18964 599.9 7.4 510 18972 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 3559 546.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19030 594.5 8.9 511 19039 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.058 2131 -560.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19400 569.4 6.6 517 19409 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 3559 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19466 564.3 8.2 518 19471 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.057 2165 -557.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19837 538.8 6.8 524 19845 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 3559 536.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19875 535.6 8.7 524 19884 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.056 2135 -562.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20205 510.8 7.6 530 20263 done 1.03 - - 2983 - - - 2128 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20568 483.6 7.5 536 20577 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.075 3564 548.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20624 479.1 7.4 536 20633 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.055 2144 -568.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20937 456.0 7.3 542 20945 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.072 3559 548.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20981 452.5 8.4 542 20989 done 1.03 - - 2983 - 2.47 0.054 2149 -570.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21305 428.1 7.4 548 21364 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21669 401.8 7.2 554 21677 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.072 3564 548.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21712 398.5 7.7 554 21721 done 1.03 - - 2983 - 2.47 0.054 2151 -572.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22037 377.1 6.4 560 22095 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22400 355.1 5.9 566 22459 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 120.5 2.40 1.259 2419 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
22764 330.7 6.8 572 22772 roll 1.04 - - 2983 - 2.55 0.071 3560 553.3 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22808 327.4 7.7 572 22817 done 1.04 - - 2984 - 2.47 0.053 2166 -564.4 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
23132 305.6 6.7 578 23191 done 1.04 - - 2983 - - - 2166 - 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
23500 283.3 5.7 592 23515 roll 1.04 - - 2983 - 2.65 0.067 748 -535.1 129.3 7.03 1.122 2384 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
23538 281.0 6.6 593 23547 done 1.05 - - 2983 - 2.58 0.061 2161 547.7 129.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
23874 259.5 6.4 610 23892 done 1.05 - - 2983 - - - 2161 - 129.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
24203 238.7 6.4 626 24207 roll 1.05 - - 2983 - 2.55 0.071 3558 547.8 129.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
24271 234.2 6.0 629 24279 done 1.05 - - 2983 - 2.50 0.052 2147 -564.4 129.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
24601 211.9 7.2 645 24610 roll 1.05 - - 2983 - 2.50 0.069 750 -558.8 129.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
24669 207.4 7.1 648 24678 done 1.05 - - 2983 - 2.50 0.057 2149 559.6 129.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
25000 186.7 6.0 664 25018 done 1.05 - - 2983 - - - 2149 - 129.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
25329 166.4 5.9 680 25339 roll 1.05 - - 2983 - 2.62 0.065 749 -534.4 133.3 3.38 1.086 2367 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
25384 162.9 5.9 682 25394 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.056 2159 557.3 136.4 2.17 1.122 2355 -5.5 0.083 - - - - - - - - -
25706 144.3 6.0 702 25716 roll 1.06 - - 2983 - 2.53 0.068 3562 554.5 136.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
25745 141.5 7.1 705 25750 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.054 2149 -554.1 136.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
26069 121.3 6.0 736 26077 done 1.06 - - 2983 - - - 2132 - 136.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
26399 104.4 5.7 767 26413 roll 1.06 - - 2983 - 2.67 0.068 3555 533.0 146.8 8.25 0.982 2312 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
26510 96.9 6.8 777 26519 done 1.08 - - 2983 - 2.50 0.050 2143 -564.8 146.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
26843 75.8 5.4 814 26858 done 1.08 - - 2983 - - - 2140 - 164.0 13.23 0.950 2242 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
27196 57.4 4.2 877 27241 done 1.11 - - 2983 - - - 2133 - 215.6 39.83 0.902 2030 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
27584 39.4 5.2 946 27609 roll 1.19 0.15 0.051 3025 280.0 2.60 0.063 752 -531.2 240.2 18.42 0.897 1931 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
27721 29.1 7.1 958 27726 done 1.23 - - 3025 - 2.55 0.053 2145 546.3 240.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28046 9.0 5.7 989 28056 roll 1.23 - - 3025 - 2.58 0.062 750 -540.7 248.2 5.75 0.926 1898 -5.6 0.006 - - - - - - - - -