SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.91 of 350.00 AH used of 24V (87.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 156 - - - 1499 - -97.3 -60.92 - 3460 - - - - - - - - - - 14.92
87 4.2 -7.1 4 101 roll -0.60 9.35 0.423 1995 196.7 1.88 0.077 434 -566.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.45 14.70 -
325 49.8 -17.7 20 329 done -0.51 0.15 0.265 2023 186.7 1.80 0.050 1500 592.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
625 83.2 -9.1 40 627 done -0.47 - - 2023 - - - 1500 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
925 106.5 -8.1 60 928 roll -0.44 - - 2017 - 1.77 0.057 2558 597.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.83 -
1060 118.2 -8.9 69 1065 done -0.43 0.12 0.243 2045 233.3 1.85 0.069 1492 -576.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
1359 140.8 -7.3 89 1361 done -0.43 - - 2045 - - - 1492 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1659 160.8 -6.1 109 1663 roll -0.43 - - 2040 - 1.80 0.058 2562 594.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.88 -
1765 166.8 -5.7 116 1768 done -0.43 - - 2040 - 1.85 0.069 1496 -576.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.82 -
2065 188.7 -7.7 136 2066 done -0.43 - - 2040 - - - 1496 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2365 208.6 -5.9 156 2368 roll -0.43 - - 2032 - 1.80 0.057 2567 595.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.85 -
2516 218.7 -7.0 166 2520 done -0.44 - - 2032 - 1.85 0.070 1500 -576.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.86 -
2815 241.3 -7.1 186 2816 done -0.44 - - 2032 - - - 1500 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3130 261.2 -6.1 201 3132 done -0.44 - - 2032 - - - 1500 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3430 280.0 -6.4 211 3431 done -0.44 - - 2032 - - - 1500 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3730 297.8 -5.6 221 3731 done -0.44 - - 2031 - - - 1500 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4031 314.0 -5.6 231 4032 done -0.44 - - 2032 - - - 1500 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4330 333.3 -6.7 241 4331 done -0.44 - - 2031 - - - 1500 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4630 356.8 -8.3 251 4634 roll -0.44 - - 2031 - 1.88 0.093 442 -562.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.88 -
4735 366.8 -9.6 255 4739 done -0.44 - - 2023 - 1.77 0.051 1500 597.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.95 -
5050 396.7 -9.1 266 5053 roll -0.44 - - 2016 - 1.80 0.062 2569 593.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.92 -
5245 411.4 -7.1 273 5250 done -0.44 0.12 0.238 2044 233.3 1.88 0.074 1496 -570.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
5561 426.7 -4.4 284 5565 roll -0.46 - - 2044 - 1.88 0.096 445 -559.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.85 -
5665 432.1 -5.2 288 5669 done -0.46 - - 2040 - 1.77 0.054 1499 595.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.91 -
5981 447.8 -5.2 299 5985 roll -0.47 - - 2032 - 1.80 0.063 2565 592.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.91 -
6100 453.5 -5.4 303 6103 done -0.49 - - 2032 - 1.88 0.075 1496 -568.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.89 -
6400 470.8 -5.4 313 6401 done -0.49 - - 2032 - - - 1495 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6700 486.3 -5.4 323 6704 roll -0.49 - - 2032 - 1.88 0.097 443 -559.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.85 -
6774 491.1 -6.2 326 6778 done -0.49 - - 2024 - 1.80 0.054 1508 591.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.92 -
7090 511.7 -6.9 337 7093 roll -0.49 - - 2016 - 1.77 0.063 2556 592.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.90 -
7256 524.1 -7.7 343 7259 done -0.49 - - 2016 - 1.85 0.075 1499 -571.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.88 -
7570 550.2 -7.8 354 7573 roll -0.49 - - 2016 - 1.90 0.095 436 -559.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.84 -
7659 556.4 -8.1 357 7663 done -0.48 - - 2008 - 1.80 0.053 1502 592.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.92 -
7960 575.8 -5.4 367 7961 done -0.48 - - 2008 - - - 1503 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8260 591.7 -5.6 377 8261 done -0.48 - - 2008 - - - 1503 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8560 613.1 -7.6 387 8561 done -0.48 - - 2008 - - - 1503 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
8860 638.3 -8.6 397 8861 done -0.48 - - 2008 - - - 1504 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
9160 662.7 -7.8 407 9161 done -0.48 - - 2008 - - - 1504 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
9460 684.3 -7.0 417 9461 done -0.48 - - 2008 - - - 1503 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9760 704.5 -6.6 427 9761 done -0.48 - - 2008 - - - 1503 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10060 724.7 -6.8 437 10061 done -0.48 - - 2008 - - - 1503 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
10360 745.8 -7.3 447 10362 done -0.48 0.12 0.259 2041 275.0 - - 1504 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.68 - -
10661 764.7 -6.2 457 10665 roll -0.50 - - 2033 - 1.92 0.101 444 -552.1 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.77 -
10779 771.7 -6.7 461 10783 done -0.51 - - 2030 - 1.80 0.057 1497 585.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.87 -
11082 789.5 -5.4 471 11085 roll -0.53 - - 2022 - 1.83 0.067 2560 580.9 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.83 -
11229 796.3 -5.1 476 11233 done -0.55 - - 2023 - 1.88 0.079 1499 -564.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.81 -
11532 813.0 -5.3 486 11533 done -0.57 - - 2023 - - - 1498 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
11830 830.8 -6.4 496 11831 done -0.58 - - 2023 - - - 1498 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12130 852.3 -7.4 506 12132 done -0.59 - - 2023 - - - 1499 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12430 874.2 -7.3 516 12431 done -0.60 - - 2022 - - - 1499 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12731 895.3 -6.9 526 12732 done -0.62 - - 2023 - - - 1499 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13030 914.0 -5.9 536 13032 done -0.63 0.12 0.151 1979 -366.7 - - 1499 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - 14.82 - -
13330 934.8 -6.9 546 13332 done -0.61 - - 1979 - - - 1499 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13630 953.5 -6.0 556 13632 done -0.59 - - 1979 - - - 1498 - -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13930 971.6 -6.2 566 13934 roll -0.57 - - 1978 - 1.92 0.103 445 -548.4 -97.3 - - 3425 - - - - - - - - - 14.70 -
14019 977.3 -7.3 569 14024 done -0.54 0.17 0.267 2011 194.1 1.83 0.060 1502 577.6 -97.3 - - 3425 - - - - - - - - 14.51 14.81 -
14048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14048 begin apogee
14052 980.1 -7.1 570 14171 done -0.18 0.43 0.211 2129 274.4 - - 1503 - - 109.93 2.211 3063 -3.3 0.271 - - - - 1 - 14.60 - 13.29
14172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14172 begin climb
14174 981.6 - 574 14310 done 0.60 0.82 0.138 2376 301.2 - - 1504 - 97.3 126.60 2.261 2665 -3.1 0.254 - - - - 1 - 14.15 - 13.20
14590 959.1 6.7 588 14592 done 0.54 - - 2376 - - - 1503 - 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - - -
14890 937.9 7.0 598 14892 done 0.48 0.12 0.294 2351 -208.3 - - 1503 - 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.52 - -
15191 919.0 6.3 608 15192 done 0.44 - - 2348 - - - 1503 - 97.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
15490 899.6 6.5 618 15492 done 0.41 - - 2351 - - - 1503 - 97.3 - - 2656 - - - - - - - - - - -
15791 879.4 6.7 628 15793 done 0.38 0.15 0.272 2316 -233.3 - - 1504 - 97.3 - - 2655 - - - - - - - - 14.59 - -
16090 862.6 5.5 638 16126 done 0.39 - - 2316 - - - 1503 - 111.3 29.20 1.173 2608 -1.6 0.220 - - - - 1 - - - 13.89
16421 846.1 4.6 649 16486 roll 0.43 - - 2322 - 2.03 0.110 446 -520.7 145.7 55.05 1.786 2468 -2.5 0.224 - - - - 1 - - 14.35 13.59
16540 841.3 4.5 653 16607 done 0.47 - - 2322 - 1.88 0.060 1505 563.3 183.1 58.05 1.829 2315 -2.6 0.225 - - - - 1 - - 14.50 13.40
16900 823.6 4.7 665 16960 done 0.52 0.10 0.168 2357 350.0 - - 1506 - 214.9 50.50 1.710 2185 -2.6 0.230 - - - - 1 - 14.60 - 13.50
17261 797.9 7.7 677 17262 done 0.51 - - 2357 - - - 1506 - 214.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17560 772.2 9.0 687 17561 done 0.49 - - 2355 - - - 1506 - 214.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17860 745.4 8.8 697 17864 roll 0.48 - - 2366 - 1.95 0.108 445 -544.1 214.9 - - 2179 - - - - - - - - - 14.72 -
17995 732.8 9.5 702 17999 done 0.46 - - 2365 - 1.83 0.061 1498 575.4 214.9 - - 2178 - - - - - - - - - 14.80 -
18311 708.3 7.3 713 18313 done 0.44 0.15 0.254 2332 -220.0 - - 1500 - 214.9 - - 2178 - - - - - - - - 14.66 - -
18611 693.2 4.8 723 18670 done 0.49 - - 2332 - - - 1500 - 244.5 46.75 1.573 2065 -2.4 0.198 - - - - 1 - - - 13.78
18972 673.3 5.9 735 18978 roll 0.51 - - 2338 - 1.98 0.109 443 -533.8 247.5 2.40 2.002 2052 -5.4 0.339 - - - - - - - 14.66 13.95
19060 668.0 6.8 738 19063 done 0.52 - - 2338 - 1.85 0.060 1503 573.0 247.5 - - 2052 - - - - - - - - - 14.71 -
19361 645.2 7.2 748 19362 done 0.54 - - 2338 - - - 1505 - 247.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19661 623.2 7.4 758 19665 roll 0.55 - - 2346 - 1.95 0.107 445 -543.6 247.5 - - 2051 - - - - - - - - - 14.73 -
19735 616.9 8.3 761 19739 done 0.55 - - 2346 - 1.83 0.060 1503 578.1 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - 14.81 -
20051 590.7 8.2 772 20052 done 0.55 - - 2346 - - - 1505 - 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20350 567.0 7.5 782 20354 roll 0.55 - - 2354 - 1.95 0.106 439 -546.7 247.5 - - 2051 - - - - - - - - - 14.76 -
20470 558.6 8.0 786 20473 done 0.55 - - 2353 - 1.83 0.057 1505 582.5 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - 14.85 -
20770 537.9 6.3 796 20774 roll 0.55 - - 2361 - 1.95 0.105 440 -546.2 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - 14.76 -
20846 532.8 6.6 799 20849 done 0.55 - - 2361 - 1.83 0.057 1506 582.5 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - 14.85 -
21160 511.1 7.2 810 21162 done 0.55 - - 2361 - - - 1508 - 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21460 486.1 8.8 820 21462 done 0.55 - - 2361 - - - 1508 - 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21761 459.9 8.8 830 21765 roll 0.55 - - 2369 - 1.95 0.103 439 -548.2 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - 14.77 -
21896 446.9 9.8 835 21900 done 0.54 - - 2369 - 1.83 0.055 1509 584.7 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - 14.85 -
22211 418.1 9.1 846 22212 done 0.54 - - 2369 - - - 1510 - 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22511 393.5 7.8 856 22515 roll 0.53 - - 2377 - 1.95 0.101 438 -549.7 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - 14.77 -
22660 382.1 8.4 861 22664 done 0.51 - - 2377 - 1.80 0.054 1499 589.4 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - 14.86 -
22961 357.7 8.1 871 22962 done 0.50 - - 2377 - - - 1500 - 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23261 331.1 9.1 881 23265 roll 0.48 - - 2384 - 1.92 0.099 440 -552.1 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - 14.77 -
23396 317.3 10.3 886 23400 done 0.45 0.20 0.238 2336 -240.0 1.80 0.052 1501 589.4 247.5 - - 2050 - - - - - - - - 14.65 14.86 -
23712 295.3 6.6 897 23713 done 0.48 - - 2336 - - - 1503 - 247.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24011 278.1 5.6 907 24050 roll 0.52 - - 2341 - 1.95 0.101 441 -544.6 259.0 28.92 0.898 2006 -1.5 0.088 - - - - 1 - - 14.76 14.11
24132 272.1 5.6 911 24169 done 0.56 - - 2342 - 1.80 0.052 1501 588.9 268.9 27.40 0.839 1965 -1.5 0.090 - - - - 1 - - 14.80 14.08
24463 254.3 5.1 922 24513 roll 0.62 0.15 0.129 2405 420.0 1.98 0.099 440 -535.9 291.2 39.05 1.122 1875 -2.3 0.097 - - - - 1 - 14.76 14.57 13.92
24627 237.4 11.6 930 24631 done 0.58 - - 2405 - 1.83 0.051 1500 579.2 291.2 - - 1874 - - - - - - - - - 14.64 -
24928 199.1 13.5 950 24930 done 0.55 0.15 0.258 2373 -213.3 - - 1503 - 291.2 - - 1874 - - - - - - - - 14.56 - -
25227 168.2 9.5 970 25228 done 0.55 - - 2374 - - - 1501 - 291.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25527 143.2 7.1 990 25528 done 0.55 - - 2373 - - - 1503 - 291.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25827 122.5 6.6 1010 25831 roll 0.55 - - 2378 - 1.92 0.096 441 -553.1 291.2 - - 1874 - - - - - - - - - 14.71 -
25932 115.1 7.1 1017 25935 done 0.55 - - 2378 - 1.80 0.049 1506 591.7 291.2 - - 1873 - - - - - - - - - 14.77 -
26232 93.6 7.8 1037 26236 roll 0.55 - - 2386 - 1.92 0.095 443 -553.6 291.2 - - 1873 - - - - - - - - - 14.71 -
26292 88.4 8.6 1041 26295 done 0.55 - - 2386 - 1.80 0.049 1509 592.2 291.2 - - 1873 - - - - - - - - - 14.78 -
26592 63.5 8.5 1061 26595 roll 0.55 - - 2393 - 1.92 0.094 443 -555.2 291.2 - - 1873 - - - - - - - - - 14.71 -
26758 50.6 7.7 1072 26761 done 0.55 - - 2393 - 1.77 0.049 1500 597.2 291.2 - - 1873 - - - - - - - - - 14.79 -
27058 30.6 7.9 1092 27059 done 0.57 - - 2390 - - - 1501 - 291.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
27358 8.3 7.2 1112 27362 roll 0.58 - - 2399 - 1.92 0.094 436 -554.7 291.2 - - 1874 - - - - - - - - - 14.71 -
27476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27476 begin surface coast
27492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27492 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.29 6.43 0.069 157 -348.7 1.80 0.050 1496 588.9 350.04 51.47 0.762 1634 -4.7 0.000 - - - - - -