Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.87 of 150.00 AH used of 24V (88.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.13 of 97.00 AH used of 10V (89.55% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.37 - - 135 - - - 2045 - -146.6 -52.47 - 2694 - - - - - - - - - - -
74 2.2 -1.9 5 111 roll -0.37 8.05 0.200 2368 277.4 2.28 0.054 645 -614.0 -146.6 -23.52 - 3529 -35.5 - - - - - - - 25.69 25.91 26.20
400 37.5 -11.2 38 410 done -0.23 0.15 0.199 2410 280.0 2.25 0.031 2090 642.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
710 61.7 -7.0 69 719 roll -0.23 - - 2409 - 2.30 0.041 647 -627.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
790 67.7 -7.0 77 799 done -0.23 - - 2402 - 2.22 0.030 2090 650.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
1110 88.0 -5.6 102 1115 roll -0.23 - - 2392 - 2.25 0.042 3506 629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.26 -
1197 92.5 -5.6 106 1202 done -0.23 0.08 0.220 2417 312.5 2.22 0.027 2046 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
1502 107.1 -5.7 121 1503 done -0.23 - - 2417 - - - 2045 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1800 125.9 -6.5 136 1805 roll -0.23 - - 2418 - 2.22 0.042 639 -633.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.34 -
1919 133.5 -6.0 142 1925 done -0.23 - - 2417 - 2.28 0.030 2111 645.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
2240 147.0 -4.0 158 2241 done -0.23 - - 2417 - - - 2111 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2560 158.8 -3.6 170 2565 roll -0.23 - - 2416 - 2.33 0.042 644 -629.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
2620 161.4 -4.0 172 2625 done -0.23 - - 2416 - 2.25 0.030 2100 647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
2950 175.9 -4.7 183 2955 roll -0.23 - - 2416 - 2.30 0.041 654 -628.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
3010 179.1 -4.9 185 3015 done -0.23 - - 2416 - 2.22 0.030 2099 650.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
3340 194.4 -4.5 196 3341 done -0.23 - - 2416 - - - 2098 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3640 206.9 -4.1 206 3646 roll -0.28 0.08 0.195 2380 -450.0 2.28 0.041 652 -634.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
3707 210.6 -5.3 208 3712 done -0.28 0.08 0.233 2402 275.0 2.22 0.031 2097 650.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.28 26.48 -
4020 227.5 -5.0 219 4026 roll -0.28 - - 2402 - 2.33 0.041 638 -626.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
4080 230.5 -4.9 221 4086 done -0.28 - - 2397 - 2.22 0.030 2096 656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
4410 245.3 -4.2 232 4411 done -0.28 - - 2398 - - - 2096 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4710 259.9 -5.2 242 4716 roll -0.28 - - 2397 - 2.33 0.042 638 -625.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
4830 266.8 -5.7 246 4836 done -0.28 - - 2395 - 2.25 0.031 2099 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
5160 282.8 -4.9 257 5166 roll -0.28 - - 2395 - 2.30 0.042 653 -628.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5207 284.4 -5.0 258 5211 done -0.28 - - 2395 - 2.22 0.030 2099 651.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
5510 298.5 -4.1 268 5511 done -0.28 - - 2395 - - - 2099 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5810 311.4 -4.4 274 5815 roll -0.28 - - 2395 - 2.33 0.042 644 -624.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
5897 314.2 -4.5 275 5902 done -0.28 - - 2395 - 2.25 0.030 2104 648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6220 330.0 -4.5 281 6221 done -0.28 - - 2395 - - - 2103 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6520 342.4 -4.2 286 6527 roll -0.33 0.05 0.223 2370 -500.0 2.30 0.042 644 -634.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.45 26.48 -
6617 346.0 -4.5 287 6622 done -0.33 - - 2369 - 2.25 0.031 2101 647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6930 368.3 -6.5 293 6936 roll -0.33 - - 2369 - 2.33 0.042 644 -625.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
6978 368.3 -6.5 293 6982 done -0.33 - - 2368 - 2.25 0.031 2103 648.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
7280 389.4 -5.6 298 7281 done -0.33 - - 2368 - - - 2102 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7580 403.0 -4.5 303 7585 roll -0.33 - - 2369 - 2.33 0.043 651 -622.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
7677 406.0 -4.6 304 7681 done -0.33 - - 2369 - 2.25 0.031 2110 648.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
7990 421.3 -4.2 310 7991 done -0.33 - - 2369 - - - 2110 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8290 436.7 -5.2 315 8295 roll -0.33 - - 2368 - 2.35 0.043 639 -626.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
8399 440.4 -5.4 316 8408 done -0.33 - - 2369 - 2.25 0.031 2098 648.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
8710 459.9 -5.3 322 8711 done -0.33 - - 2368 - - - 2097 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9010 475.7 -5.2 327 9015 roll -0.33 - - 2368 - 2.30 0.041 651 -628.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
9087 479.2 -5.4 328 9092 done -0.33 0.05 0.265 2380 240.0 2.22 0.031 2101 653.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
9421 496.4 -4.8 334 9427 roll -0.39 0.08 0.195 2349 -387.5 2.28 0.042 650 -636.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
9468 496.4 -4.8 334 9472 done -0.46 - - 2346 - 2.25 0.031 2108 648.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
9770 518.0 -6.1 339 9776 roll -0.46 - - 2346 - 2.33 0.044 651 -625.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
9831 521.9 -6.2 340 9836 done -0.46 - - 2344 - 2.22 0.031 2103 654.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
10191 542.6 -5.5 346 10196 roll -0.46 - - 2343 - 2.30 0.044 654 -630.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
10238 542.6 -5.5 346 10242 done -0.46 - - 2342 - 2.25 0.031 2100 642.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
10543 562.1 -5.6 351 10544 done -0.46 - - 2341 - - - 2100 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10843 580.8 -6.3 356 10847 roll -0.46 - - 2341 - 2.25 0.044 649 -644.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
10928 584.0 -6.4 357 10932 done -0.46 - - 2336 - 2.25 0.031 2108 648.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
11240 606.5 -6.4 363 11246 roll -0.46 - - 2336 - 2.33 0.043 647 -627.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
11288 606.5 -6.4 363 11292 done -0.46 - - 2331 - 2.25 0.031 2105 648.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
11590 629.8 -6.6 368 11596 roll -0.46 - - 2331 - 2.33 0.043 647 -625.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
11653 634.1 -6.7 369 11658 done -0.46 0.05 0.265 2340 180.0 2.20 0.031 2110 665.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.34 26.51 -
12000 653.6 -5.4 375 12006 roll -0.46 - - 2341 - 2.33 0.042 648 -627.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
12068 656.8 -5.2 376 12072 done -0.46 - - 2337 - 2.25 0.031 2106 648.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
12413 671.3 -4.0 382 12414 done -0.46 - - 2337 - - - 2105 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12710 682.8 -3.8 387 12716 roll -0.46 - - 2337 - 2.30 0.043 655 -630.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
12798 685.3 -3.8 388 12803 done -0.46 - - 2331 - 2.22 0.031 2097 649.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
13121 700.6 -4.5 394 13122 done -0.46 - - 2331 - - - 2098 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13420 715.1 -4.9 399 13426 roll -0.46 - - 2331 - 2.33 0.043 642 -624.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
13498 718.3 -4.9 400 13503 done -0.46 0.05 0.254 2343 240.0 2.25 0.031 2099 647.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.34 26.52 -
13831 735.2 -4.8 406 13833 done -0.51 0.08 0.196 2310 -412.5 - - 2099 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.39 - -
14131 755.0 -6.7 411 14137 roll -0.51 0.05 0.249 2326 320.0 2.33 0.044 640 -626.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.42 26.48 -
14199 759.3 -6.9 412 14203 done -0.51 - - 2322 - 2.28 0.032 2106 643.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
14544 781.8 -6.4 418 14548 roll -0.51 - - 2322 - 2.28 0.043 640 -643.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
14619 785.1 -6.4 419 14623 done -0.51 - - 2316 - 2.28 0.031 2099 639.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.52 -
14941 805.1 -5.5 425 14943 done -0.51 - - 2316 - - - 2099 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15241 818.7 -4.5 430 15243 done -0.51 - - 2316 - - - 2099 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15541 833.8 -5.1 435 15547 roll -0.51 - - 2316 - 2.33 0.043 638 -627.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
15609 837.2 -5.3 436 15614 done -0.51 0.05 0.262 2326 200.0 2.28 0.031 2110 645.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.33 26.52 -
15952 855.0 -5.0 442 15957 roll -0.51 - - 2327 - 2.33 0.044 652 -625.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
15999 855.0 -5.0 442 16003 done -0.51 - - 2324 - 2.25 0.031 2110 648.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
16302 872.9 -5.0 447 16308 roll -0.51 - - 2324 - 2.33 0.043 649 -627.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
16339 872.9 -5.0 447 16343 done -0.51 - - 2320 - 2.25 0.031 2106 647.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
16652 889.3 -4.5 453 16653 done -0.51 - - 2320 - - - 2105 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16952 902.7 -4.5 458 16958 roll -0.51 - - 2320 - 2.33 0.043 642 -627.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.48 -
17049 905.8 -4.7 459 17053 done -0.51 - - 2314 - 2.25 0.031 2099 647.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
17362 924.4 -5.3 465 17363 done -0.51 - - 2314 - - - 2099 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17663 940.3 -5.2 470 17668 roll -0.51 - - 2314 - 2.25 0.044 652 -643.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.48 -
17749 943.9 -5.4 471 17754 done -0.51 0.05 0.266 2325 220.0 2.25 0.031 2111 648.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
18074 962.0 -5.2 477 18079 roll -0.57 0.08 0.198 2292 -412.5 2.25 0.043 651 -648.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
18120 962.0 -5.2 477 18124 done -0.63 - - 2285 - 2.25 0.031 2104 645.8 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
18422 984.0 -6.3 482 18428 roll -0.63 - - 2285 - 2.33 0.044 652 -623.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.48 -
18470 984.0 -6.3 482 18475 done -0.63 - - 2277 - 2.25 0.031 2108 647.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
18531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18531 begin apogee
18536 991.3 -6.4 483 18661 done -0.19 0.43 0.196 2426 346.5 0.08 0.096 1975 -1662.5 - 120.32 1.638 2930 -4.9 0.326 - - - - - - 26.25 24.37 23.44
18662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18662 begin climb
18665 994.0 - 485 18801 roll 0.37 0.52 0.153 2619 371.2 2.60 0.046 536 -553.5 146.6 129.30 1.615 2332 -4.6 0.313 - - - - - - 24.44 23.25 22.27
18860 990.1 4.1 488 18865 done 0.37 0.05 0.255 2607 -240.0 2.45 0.028 1977 588.2 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 23.91 24.07 -
19162 961.3 8.1 493 19164 done 0.23 0.15 0.235 2564 -286.7 - - 1978 - 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 24.95 - -
19463 943.8 5.7 498 19469 roll 0.17 0.08 0.252 2549 -187.5 2.38 0.046 538 -605.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.42 25.58 -
19530 940.6 5.5 499 19535 done 0.11 0.10 0.220 2519 -300.0 2.30 0.029 1987 630.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.46 25.67 -
19873 925.6 4.3 505 19879 roll 0.11 - - 2528 - 2.40 0.047 530 -607.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.86 -
19971 922.8 4.3 506 19975 done 0.11 - - 2528 - 2.28 0.029 1981 636.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.96 -
20283 906.3 4.8 512 20289 roll 0.11 - - 2539 - 2.40 0.046 521 -608.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.02 -
20343 903.6 4.8 513 20349 done 0.11 0.05 0.210 2522 -340.0 2.28 0.029 1981 640.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.90 26.08 -
20703 887.2 4.5 519 20704 done 0.11 - - 2522 - - - 1981 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
21003 873.9 4.5 524 21009 roll 0.11 - - 2531 - 2.38 0.047 519 -614.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.18 -
21071 871.1 4.6 525 21075 done 0.11 - - 2531 - 2.28 0.029 1984 642.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.24 -
21413 853.8 5.0 531 21419 roll 0.11 - - 2542 - 2.33 0.046 531 -623.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.24 -
21461 853.8 5.0 531 21465 done 0.11 0.08 0.233 2518 -300.0 2.25 0.029 1985 646.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
21763 839.9 3.7 536 21839 roll 0.11 - - 2527 - 2.53 0.047 534 -573.5 228.0 69.25 1.535 2000 -4.7 0.282 - - - - - - - 24.68 23.68
21883 834.9 3.8 538 21959 done 0.11 - - 2527 - 2.33 0.028 1979 620.2 304.8 69.03 1.508 1686 -4.5 0.277 - - - - - - - 25.19 23.38
22304 815.5 4.6 545 22309 roll 0.19 0.05 0.217 2550 460.0 2.40 0.047 538 -600.4 304.8 - - 1680 - - - - - - - - 25.51 25.53 -
22401 812.4 4.6 546 22406 done 0.26 0.08 0.186 2583 412.5 2.30 0.029 1987 630.0 304.8 - - 1679 - - - - - - - - 25.55 25.68 -
22714 787.2 7.5 552 22721 roll 0.26 0.05 0.266 2578 -100.0 2.38 0.047 537 -609.2 304.8 - - 1678 - - - - - - - - 25.79 25.86 -
22762 787.2 7.5 552 22766 done 0.26 - - 2578 - 2.28 0.029 1983 634.2 304.8 - - 1677 - - - - - - - - - 25.93 -
23064 761.1 7.5 557 23070 roll 0.26 - - 2588 - 2.38 0.047 529 -610.9 304.8 - - 1676 - - - - - - - - - 26.01 -
23142 756.3 7.6 558 23147 done 0.26 0.08 0.225 2565 -287.5 2.28 0.029 1983 637.7 304.8 - - 1677 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
23475 729.1 7.8 564 23481 roll 0.26 - - 2574 - 2.38 0.047 522 -613.9 304.8 - - 1676 - - - - - - - - - 26.12 -
23552 723.7 8.2 565 23557 done 0.26 - - 2574 - 2.28 0.029 1983 640.8 304.8 - - 1676 - - - - - - - - - 26.18 -
23885 693.5 8.4 571 23891 roll 0.26 - - 2584 - 2.35 0.047 525 -620.4 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.19 -
23952 688.5 8.4 572 23957 done 0.26 0.05 0.239 2568 -320.0 2.28 0.029 1989 642.1 304.8 - - 1676 - - - - - - - - 26.08 26.26 -
24295 662.9 7.1 578 24301 roll 0.26 - - 2577 - 2.35 0.046 527 -622.1 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.25 -
24373 658.3 7.2 579 24377 done 0.26 - - 2577 - 2.25 0.029 1980 645.8 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.30 -
24706 632.7 7.2 585 24711 roll 0.26 - - 2586 - 2.33 0.047 528 -623.2 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.29 -
24783 628.0 7.3 586 24788 done 0.26 0.05 0.254 2570 -320.0 2.25 0.029 1982 646.2 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
25116 604.3 6.7 592 25121 roll 0.26 - - 2579 - 2.33 0.046 527 -624.5 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.32 -
25183 599.9 6.8 593 25187 done 0.26 - - 2579 - 2.25 0.029 1981 646.2 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.37 -
25526 575.0 7.0 599 25531 roll 0.26 - - 2589 - 2.35 0.046 521 -621.3 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.34 -
25614 570.7 7.0 600 25618 done 0.26 0.08 0.216 2564 -312.5 2.28 0.030 1983 641.2 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
25937 550.2 5.6 606 25943 roll 0.32 0.08 0.194 2605 512.5 2.33 0.046 531 -623.2 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
25997 546.0 5.8 607 26003 done 0.32 0.05 0.247 2589 -320.0 2.22 0.029 1979 652.3 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.24 26.41 -
26356 522.4 6.6 613 26362 roll 0.32 - - 2598 - 2.33 0.046 529 -622.3 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.37 -
26444 518.1 6.7 614 26448 done 0.32 - - 2598 - 2.22 0.029 1977 652.3 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.43 -
26767 493.1 7.0 620 26772 roll 0.32 - - 2608 - 2.30 0.046 531 -628.7 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.39 -
26834 488.9 6.9 621 26839 done 0.32 0.08 0.226 2583 -312.5 2.22 0.029 1978 651.8 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.25 26.44 -
27177 469.9 5.2 627 27182 roll 0.32 - - 2592 - 2.33 0.046 526 -623.2 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.39 -
27255 466.4 5.3 628 27259 done 0.32 - - 2591 - 2.25 0.029 1990 650.7 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.45 -
27587 445.1 6.1 634 27593 roll 0.32 - - 2601 - 2.35 0.046 523 -624.3 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.41 -
27654 441.1 6.2 635 27659 done 0.32 0.05 0.237 2585 -320.0 2.25 0.028 1988 651.1 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
27998 418.4 6.5 641 28004 roll 0.37 0.08 0.196 2625 500.0 2.33 0.047 532 -624.9 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
28075 413.3 7.0 642 28080 done 0.37 0.08 0.231 2600 -312.5 2.22 0.029 1980 652.3 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.27 26.46 -
28408 385.6 7.9 648 28414 roll 0.37 - - 2609 - 2.33 0.046 526 -624.0 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.42 -
28476 380.7 7.9 649 28480 done 0.37 - - 2609 - 2.22 0.028 1977 653.6 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.46 -
28818 352.0 8.3 655 28824 roll 0.37 - - 2619 - 2.33 0.046 522 -624.5 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.42 -
28878 347.1 8.2 656 28884 done 0.37 0.05 0.252 2602 -340.0 2.25 0.028 1988 651.6 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.30 26.48 -
29238 322.5 6.6 662 29244 roll 0.37 - - 2611 - 2.30 0.046 537 -630.9 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.44 -
29326 318.5 6.5 663 29330 done 0.37 - - 2611 - 2.22 0.028 1988 653.6 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.48 -
29648 295.3 6.6 670 29654 roll 0.37 - - 2621 - 2.33 0.046 531 -625.3 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.44 -
29716 291.2 6.5 672 29721 done 0.37 0.05 0.245 2604 -340.0 2.22 0.028 1982 653.6 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
30029 271.9 6.0 683 30035 roll 0.43 0.08 0.197 2646 525.0 2.33 0.046 523 -626.2 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
30089 267.2 6.9 685 30095 done 0.43 0.05 0.246 2623 -460.0 2.22 0.028 1977 655.0 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.29 26.48 -
30419 243.1 7.4 696 30425 roll 0.43 - - 2630 - 2.30 0.046 530 -629.1 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.44 -
30486 238.5 7.6 698 30490 done 0.43 - - 2630 - 2.22 0.029 1979 652.7 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.48 -
30799 214.4 7.1 709 30805 roll 0.43 - - 2635 - 2.30 0.046 526 -631.7 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.44 -
30859 210.2 7.1 711 30864 done 0.43 - - 2635 - 2.22 0.029 1976 653.2 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.49 -
31189 184.6 8.1 722 31194 roll 0.43 - - 2641 - 2.33 0.045 522 -624.0 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.45 -
31219 182.1 8.1 723 31226 done 0.43 0.05 0.197 2623 -360.0 2.20 0.029 1970 658.2 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.31 26.49 -
31549 160.2 6.4 734 31555 roll 0.49 0.08 0.195 2665 525.0 2.28 0.045 537 -628.5 304.8 - - 1674 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
31626 155.2 7.2 736 31631 done 0.49 0.08 0.220 2640 -312.5 2.22 0.029 1985 652.3 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.30 26.49 -
31929 131.7 7.0 750 31935 roll 0.49 - - 2644 - 2.30 0.047 537 -629.6 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.44 -
31989 127.7 6.7 753 31995 done 0.49 - - 2644 - 2.22 0.029 1986 652.7 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.50 -
32309 107.4 5.9 769 32315 roll 0.49 - - 2647 - 2.33 0.047 528 -625.8 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.45 -
32369 103.5 6.3 772 32375 done 0.49 - - 2647 - 2.22 0.029 1979 653.6 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.49 -
32689 83.9 6.1 788 32694 roll 0.49 - - 2648 - 2.33 0.047 524 -624.5 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.45 -
32749 80.2 6.2 791 32755 done 0.55 - - 2648 - 2.20 0.028 1967 655.9 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.50 -
33059 59.7 6.5 821 33069 roll 0.61 0.10 0.181 2695 470.0 2.28 0.047 537 -627.2 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
33119 54.7 8.5 827 33129 done 0.61 0.03 0.233 2684 -366.7 2.20 0.029 1982 656.8 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.35 26.50 -
33430 33.7 6.8 858 33439 roll 0.61 - - 2692 - 2.30 0.045 527 -632.6 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.46 -
33479 30.7 6.3 863 33488 done 0.61 - - 2692 - 2.22 0.030 1972 650.9 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.50 -
33789 9.1 7.2 894 33798 roll 0.61 - - 2693 - 2.20 0.040 3383 641.4 304.8 - - 1675 - - - - - - - - - 26.48 -
33849 4.2 8.7 900 33859 done 0.61 0.08 0.235 2677 -200.0 2.25 0.031 1915 -652.4 304.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.30 26.50 -
33866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33867 begin surface coast
33898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33898 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.22 6.65 0.063 152 22.9 0.28 0.050 2111 -10767.9 308.34 - - 1674 - - - - - - - -