Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.29 of 100.00 AH used of 24V (82.72% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 8.82 of 61.20 AH used of 10V (85.59% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.6 m at 19.3 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 62 - - - 2307 - -146.6 -121.18 - 2957 - - - - - - - - - - -
151 3.7 -3.1 6 181 roll -0.85 11.43 0.168 2107 178.9 2.70 0.088 3710 519.6 -146.6 -10.10 - 3380 -41.9 - - - - - - - - - -
333 32.7 -13.7 14 338 done -0.63 0.28 0.094 2160 189.3 2.60 0.058 2298 -543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
654 61.7 -8.9 30 659 roll -0.63 - - 2162 - 2.65 0.068 882 -534.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
721 67.8 -8.7 33 726 done -0.63 - - 2162 - 2.65 0.057 2304 536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1043 98.7 -9.7 49 1048 roll -0.63 - - 2162 - 2.67 0.065 876 -534.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1092 103.0 -7.8 51 1097 done -0.63 - - 2162 - 2.60 0.057 2302 548.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1408 127.6 -7.2 66 1410 done -0.63 - - 2162 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1718 150.0 -7.2 81 1723 roll -0.63 - - 2162 - 2.65 0.066 877 -537.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1774 154.2 -7.2 83 1779 done -0.63 - - 2161 - 2.62 0.057 2299 542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2090 177.8 -8.0 98 2094 roll -0.63 - - 2162 - 2.65 0.065 881 -535.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2162 183.8 -8.4 101 2166 done -0.63 - - 2162 - 2.62 0.057 2301 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2478 209.3 -7.8 116 2479 done -0.63 - - 2162 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2787 234.8 -8.2 131 2789 done -0.63 - - 2162 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3097 257.6 -7.1 146 3101 roll -0.63 - - 2162 - 2.67 0.067 877 -533.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3152 261.7 -7.1 148 3158 done -0.63 - - 2162 - 2.62 0.056 2298 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3467 283.5 -6.3 164 3471 roll -0.63 - - 2162 - 2.65 0.067 881 -534.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3511 286.6 -7.2 166 3515 done -0.63 - - 2162 - 2.62 0.056 2303 542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3832 307.4 -7.1 182 3836 roll -0.63 - - 2162 - 2.67 0.069 880 -533.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3887 311.7 -7.9 184 3893 done -0.63 - - 2162 - 2.62 0.057 2300 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4203 333.1 -7.0 200 4207 roll -0.63 - - 2162 - 2.67 0.069 877 -533.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4258 337.1 -7.1 202 4264 done -0.63 - - 2162 - 2.60 0.057 2302 548.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4573 357.7 -6.5 218 4577 roll -0.63 - - 2162 - 2.67 0.069 878 -533.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4618 360.3 -6.3 220 4622 done -0.68 - - 2162 - 2.62 0.056 2301 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4940 377.3 -4.8 236 4941 done -0.68 - - 2162 - - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5249 392.4 -5.1 251 5253 roll -0.68 - - 2162 - 2.67 0.069 876 -534.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5311 395.4 -4.9 254 5316 done -0.68 - - 2162 - 2.62 0.057 2302 544.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5638 411.5 -5.0 270 5643 roll -0.68 - - 2162 - 2.67 0.070 878 -533.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5679 413.8 -5.4 272 5684 done -0.72 - - 2162 - 2.62 0.057 2302 543.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6005 433.5 -6.5 288 6010 roll -0.72 - - 2162 - 2.67 0.070 881 -532.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6056 436.8 -6.4 290 6061 done -0.77 0.15 0.044 2115 -313.3 2.62 0.057 2303 542.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6372 460.9 -7.1 305 6377 roll -0.63 0.20 0.087 2159 220.0 2.67 0.071 883 -531.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6423 463.8 -5.2 307 6427 done -0.69 - - 2159 - 2.62 0.058 2303 542.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6739 478.5 -4.9 322 6740 done -0.69 - - 2159 - - - 2303 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7047 496.4 -6.6 337 7052 roll -0.69 - - 2159 - 2.67 0.071 883 -531.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7088 498.8 -5.4 339 7093 done -0.75 - - 2159 - 2.62 0.058 2307 543.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7414 527.2 -9.1 355 7419 roll -0.75 0.12 0.048 2118 -341.7 2.67 0.066 880 -534.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7454 532.4 -14.3 357 7460 done -0.70 0.15 0.087 2149 206.7 2.65 0.059 2304 537.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7784 578.2 -15.9 373 7785 done -0.61 - - 2149 - - - 2305 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8091 616.8 -11.7 388 8093 done -0.55 0.15 0.092 2178 193.3 - - 2305 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8400 621.1 -4.8 403 8405 roll -0.62 - - 2178 - 2.70 0.073 878 -528.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8479 626.0 3.5 406 8486 done -0.77 0.22 0.046 2118 -272.7 2.65 0.061 2302 537.4 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8796 624.8 2.3 422 8801 roll -0.67 0.15 0.090 2151 220.0 2.72 0.087 3708 516.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8824 626.1 -5.0 423 8828 done -0.67 - - 2151 - 2.62 0.065 2297 -538.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9140 640.8 -2.7 438 9141 done -0.67 - - 2151 - - - 2297 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9449 651.1 -1.3 453 9453 roll -0.67 - - 2151 - 2.67 0.076 886 -528.5 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9495 651.0 -0.1 455 9499 done -0.72 - - 2151 - 2.65 0.064 2299 533.2 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9607 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9607 begin apogee
9614 651.4 - 461 9749 done -0.31 0.40 0.094 2232 202.5 - - 2204 - - 129.65 1.081 2781 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
9750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9750 begin climb
9753 649.8 - 468 9890 roll 0.85 1.17 0.077 2480 212.0 2.78 0.071 784 -510.8 146.6 129.38 1.059 2183 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
10100 649.1 10.0 483 10105 done 0.85 - - 2480 - 2.67 0.064 2199 530.0 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10421 622.0 10.1 499 10422 done 0.85 - - 2480 - - - 2200 - 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10730 596.4 7.7 514 10731 done 0.85 - - 2480 - - - 2200 - 146.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11040 576.7 8.8 529 11044 roll 0.78 - - 2480 - 2.78 0.091 3616 509.4 146.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11269 564.2 8.2 539 11274 done 0.74 - - 2481 - 2.70 0.069 2193 -527.0 146.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11585 542.4 7.3 554 11589 roll 0.74 - - 2481 - 2.70 0.077 781 -523.0 146.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11805 534.3 1.2 564 11962 done 0.88 - - 2480 - 2.67 0.061 2206 533.7 322.0 150.88 1.026 1468 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
12273 512.6 2.1 586 12404 roll 1.19 0.32 0.064 2556 237.5 2.80 0.089 3614 502.9 465.0 124.35 0.995 885 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
12446 497.1 11.1 594 12450 done 1.19 - - 2556 - 2.70 0.067 2203 -522.6 465.0 - - 884 - - - - - - - - - - -
12766 456.7 13.6 610 12771 roll 1.19 - - 2556 - 2.72 0.074 776 -524.6 465.0 - - 884 - - - - - - - - - - -
12878 439.9 16.0 615 12882 done 1.19 - - 2556 - 2.67 0.059 2203 534.5 465.0 - - 884 - - - - - - - - - - -
13199 392.3 13.6 631 13203 roll 1.19 - - 2556 - 2.75 0.076 779 -517.8 465.0 - - 884 - - - - - - - - - - -
13265 384.0 11.7 634 13269 done 1.19 - - 2556 - 2.65 0.056 2201 536.6 465.0 - - 883 - - - - - - - - - - -
13586 350.5 9.5 650 13590 roll 1.19 - - 2556 - 2.72 0.075 782 -521.7 465.0 - - 884 - - - - - - - - - - -
13630 346.1 9.4 652 13634 done 1.19 - - 2556 - 2.62 0.055 2201 541.6 465.0 - - 884 - - - - - - - - - - -
13950 314.2 10.3 668 13955 roll 1.19 - - 2556 - 2.70 0.074 782 -525.6 465.0 - - 884 - - - - - - - - - - -
14000 309.0 10.6 670 14005 done 1.23 - - 2556 - 2.62 0.054 2202 542.0 465.0 - - 884 - - - - - - - - - - -
14316 278.6 8.6 685 14320 roll 1.23 - - 2556 - 2.72 0.072 778 -523.5 465.0 - - 885 - - - - - - - - - - -
14388 272.4 8.8 688 14392 done 1.23 - - 2556 - 2.62 0.054 2200 542.7 465.0 - - 885 - - - - - - - - - - -
14703 245.4 8.8 703 14708 roll 1.23 - - 2556 - 2.70 0.072 781 -525.6 465.0 - - 885 - - - - - - - - - - -
14753 240.7 9.2 705 14758 done 1.30 0.12 0.072 2583 225.0 2.62 0.054 2203 542.7 465.0 - - 886 - - - - - - - - - - -
15068 204.2 11.5 720 15070 done 1.30 - - 2583 - - - 2203 - 465.0 - - 886 - - - - - - - - - - -
15378 168.7 11.9 735 15382 roll 1.30 - - 2583 - 2.70 0.071 773 -529.6 465.0 - - 886 - - - - - - - - - - -
15462 159.3 10.9 739 15466 done 1.30 - - 2583 - 2.62 0.052 2201 545.0 465.0 - - 886 - - - - - - - - - - -
15791 119.3 11.9 755 15795 roll 1.25 - - 2584 - 2.70 0.070 775 -528.1 465.0 - - 887 - - - - - - - - - - -
15840 113.7 9.7 757 15845 done 1.25 - - 2584 - 2.62 0.052 2204 545.4 465.0 - - 887 - - - - - - - - - - -
16157 80.6 10.3 772 16162 roll 1.25 - - 2583 - 2.70 0.069 776 -528.9 465.0 - - 887 - - - - - - - - - - -
16201 75.8 10.0 774 16206 done 1.25 - - 2584 - 2.62 0.051 2208 546.6 465.0 - - 887 - - - - - - - - - - -
16523 40.6 11.3 790 16527 roll 1.25 - - 2584 - 2.70 0.069 782 -528.1 465.0 - - 888 - - - - - - - - - - -
16585 33.8 12.1 793 16590 done 1.25 - - 2583 - 2.60 0.051 2206 547.7 465.0 - - 888 - - - - - - - - - - -
16890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16891 begin surface coast
16913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16913 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.27 - - 66 - - - 2307 - 557.32 44.97 0.602 508 -8.5 0.002 - - - - - -