OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.46 of 147.00 AH used of 24V (89.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.32 of 122.20 AH used of 10V (90.74% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.96 m • Intended pitch 4.6 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 54 VBD 0.06 - - 98 - - - 2311 - -117.3 -37.10 - 2683 - - - - - - - - - - -
57 3.5 -4.7 4 91 roll 0.06 7.55 0.242 2007 252.8 2.35 0.065 893 -603.4 -117.3 -17.30 - 3412 -42.1 - - - - - - - - - -
126 9.4 -5.7 10 131 done 0.21 0.12 0.082 2058 425.0 2.25 0.043 2304 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
453 38.1 -9.2 40 457 roll 0.27 - - 2058 - 2.25 0.054 3719 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
532 45.0 -8.0 47 536 done 0.21 - - 2060 - 2.20 0.034 2298 -645.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
857 68.7 -7.0 77 861 roll 0.21 - - 2061 - 2.22 0.048 891 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
907 72.0 -6.6 81 914 done 0.15 0.12 0.148 2027 -283.3 2.20 0.041 2306 643.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1236 97.8 -8.6 103 1240 roll 0.15 - - 2027 - 2.22 0.054 3709 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1359 107.3 -7.3 108 1366 done 0.07 - - 2033 - 2.15 0.034 2299 -655.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1675 129.8 -7.0 124 1679 roll 0.07 - - 2036 - 2.20 0.048 893 -639.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1731 133.6 -6.8 126 1735 done -0.06 0.17 0.123 1984 -305.9 2.20 0.041 2305 641.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2056 157.0 -7.4 140 2059 roll -0.06 - - 1984 - 2.22 0.053 3716 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2140 162.2 -5.4 142 2144 done -0.11 - - 1991 - 2.15 0.033 2305 -656.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2464 183.1 -7.4 153 2468 roll -0.06 - - 1991 - 2.22 0.053 3709 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2486 184.9 -7.7 153 2490 done -0.01 - - 1991 - 2.15 0.035 2301 -654.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2804 205.9 -6.6 164 2808 roll -0.01 - - 1991 - 2.22 0.055 3706 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2882 210.9 -6.5 166 2887 done -0.35 0.28 0.120 1914 -275.0 2.15 0.035 2302 -653.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3205 231.8 -6.9 177 3209 roll -0.35 - - 1914 - 2.20 0.048 889 -642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3462 249.3 -6.2 184 3466 done -0.35 - - 1915 - 2.20 0.041 2306 644.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3781 270.2 -6.8 195 3785 roll -0.35 - - 1914 - 2.20 0.054 3714 640.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4021 289.0 -7.7 202 4025 done -0.40 - - 1914 - 2.15 0.035 2301 -657.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4354 315.9 -8.1 210 4358 roll -0.40 - - 1914 - 2.22 0.053 3709 634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4393 319.0 -7.6 210 4397 done -0.40 - - 1914 - 2.15 0.034 2296 -657.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4725 342.7 -7.1 216 4726 done -0.40 - - 1914 - - - 2295 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5028 362.5 -6.4 221 5029 done -0.40 - - 1914 - - - 2295 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5331 381.6 -6.3 226 5335 roll -0.40 - - 1914 - 2.25 0.054 3713 630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5454 389.8 -6.5 227 5461 done -0.40 - - 1914 - 2.17 0.035 2308 -647.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5764 408.9 -6.2 233 5765 done -0.40 - - 1914 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6067 427.8 -6.2 238 6070 roll -0.40 - - 1914 - 2.22 0.054 3710 631.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6173 435.2 -7.5 239 6177 done -0.40 - - 1914 - 2.15 0.035 2304 -654.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6505 458.8 -7.2 245 6508 roll -0.40 - - 1914 - 2.22 0.059 3706 631.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6555 462.7 -8.5 245 6559 done -0.33 - - 1914 - 2.15 0.035 2298 -654.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6875 486.1 -7.5 251 6876 done -0.33 - - 1914 - - - 2297 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7179 508.4 -7.3 256 7180 done -0.33 - - 1914 - - - 2298 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7481 529.5 -6.9 261 7485 roll -0.33 - - 1914 - 2.25 0.055 3714 629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7548 534.4 -7.1 262 7553 done -0.25 0.12 0.071 1969 458.3 2.15 0.036 2304 -655.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7914 560.1 -7.2 268 7917 roll -0.20 - - 1969 - 2.20 0.051 897 -639.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7975 564.5 -7.1 268 7982 done -0.06 - - 1969 - 2.20 0.046 2293 634.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8284 586.5 -7.4 274 8288 roll -0.06 - - 1969 - 2.20 0.050 894 -635.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8514 602.4 -6.7 277 8519 done 0.09 0.15 0.084 2027 386.7 2.20 0.048 2309 643.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8857 622.2 -5.6 283 8862 roll -0.05 0.15 0.108 1977 -333.3 2.22 0.058 3713 632.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8912 625.3 -5.8 283 8919 done -0.09 - - 1982 - 2.17 0.037 2296 -653.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9222 642.3 -5.6 289 9225 roll -0.09 - - 1982 - 2.20 0.051 894 -637.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9368 650.8 -5.3 291 9373 done -0.27 0.15 0.128 1939 -286.7 2.20 0.048 2304 640.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9722 674.2 -7.0 297 9726 roll -0.27 - - 1939 - 2.22 0.057 3710 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9979 692.8 -7.2 300 9983 done -0.22 - - 1939 - 2.17 0.041 2295 -652.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10295 715.1 -7.2 306 10299 roll -0.22 - - 1938 - 2.28 0.058 3719 624.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10552 733.6 -7.2 309 10559 done -0.10 0.12 0.077 1986 400.0 2.20 0.041 2294 -647.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10863 755.8 -7.2 315 10867 roll -0.04 - - 1986 - 2.28 0.061 3718 624.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10958 762.5 -6.2 316 10963 done -0.15 0.12 0.163 1962 -200.0 2.20 0.042 2296 -646.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11290 785.3 -7.3 322 11294 roll -0.08 - - 1967 - 2.20 0.056 898 -635.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11432 794.8 -5.9 324 11436 done -0.02 0.10 0.098 2006 390.0 2.20 0.050 2306 640.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11792 814.8 -5.5 330 11796 roll -0.15 0.15 0.127 1969 -246.7 2.25 0.054 887 -630.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11825 816.5 -4.6 330 11829 done -0.08 - - 1969 - 2.22 0.051 2312 641.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12150 836.5 -6.4 336 12154 roll -0.08 - - 1969 - 2.22 0.061 3712 630.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12251 843.0 -5.7 337 12255 done -0.18 - - 1970 - 2.17 0.040 2302 -649.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12589 861.8 -5.6 343 12593 roll -0.11 - - 1969 - 2.25 0.059 3712 626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12695 867.9 -5.3 344 12699 done -0.11 - - 1969 - 2.17 0.042 2305 -648.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13028 884.7 -5.2 350 13032 roll -0.06 - - 1969 - 2.25 0.061 886 -630.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13167 892.6 -5.5 352 13171 done -0.06 - - 1969 - 2.22 0.046 2307 640.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13523 910.9 -5.4 358 13527 roll - 0.10 0.105 2002 330.0 2.25 0.063 3719 627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13589 914.9 -6.3 359 13594 done -0.37 0.30 0.143 1919 -276.7 2.20 0.044 2292 -648.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13949 938.7 -7.1 365 13953 roll -0.37 - - 1926 - 2.20 0.061 894 -635.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14207 958.6 -8.3 368 14211 done -0.26 - - 1927 - 2.22 0.048 2308 636.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14523 982.3 -7.6 374 14528 roll -0.22 0.10 0.105 1965 380.0 2.25 0.055 892 -629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14626 begin apogee
14634 990.0 6.7 375 14728 done -0.22 - - 1966 - - - 2307 - - 92.18 1.348 2930 -5.2 0.395 - - - - - - - - -
14729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14729 begin climb
14731 994.4 - 377 14835 roll -0.06 0.10 0.114 1987 210.0 2.45 0.062 3706 571.0 117.3 97.32 1.322 2450 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
15090 980.8 5.3 382 15106 done -0.19 0.12 0.111 1948 -325.0 2.25 0.040 2299 -625.3 130.6 10.82 1.158 2398 -4.8 0.425 - - - - - - - - -
15422 960.1 6.4 388 15426 roll -0.29 - - 1946 - 2.33 0.062 3709 605.2 130.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15679 943.6 5.8 391 15687 done -0.46 0.12 0.096 1899 -391.7 2.25 0.041 2309 -622.2 130.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15990 926.5 5.5 397 15994 roll -0.35 0.10 0.130 1925 260.0 2.28 0.058 894 -620.6 133.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16053 923.2 5.5 398 16057 done -0.19 0.15 0.120 1965 266.7 2.25 0.044 2304 626.7 134.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16424 897.5 7.4 404 16428 roll -0.30 0.12 0.095 1920 -375.0 2.28 0.055 3717 619.7 134.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16571 887.4 6.1 406 16575 done -0.23 0.10 0.112 1949 290.0 2.20 0.041 2300 -644.1 134.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
16920 866.0 6.3 412 16924 roll -0.35 0.10 0.091 1915 -340.0 2.25 0.054 892 -625.8 134.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
17010 860.1 5.6 413 17015 done -0.20 0.17 0.126 1958 252.9 2.22 0.045 2304 636.0 134.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
17347 840.1 6.1 419 17352 roll -0.34 0.12 0.094 1913 -375.0 2.25 0.055 3714 626.7 134.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
17442 834.1 5.6 420 17447 done -0.26 0.12 0.087 1955 350.0 2.20 0.039 2295 -645.0 134.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
17774 814.8 6.0 426 17778 roll -0.40 0.15 0.082 1901 -360.0 2.22 0.060 893 -631.5 134.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
17847 810.7 5.8 427 17852 done -0.21 0.22 0.123 1961 272.7 2.22 0.044 2309 637.8 134.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
18202 792.3 5.5 433 18206 roll -0.34 0.12 0.090 1915 -383.3 2.22 0.061 3710 631.1 134.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
18285 787.4 5.1 434 18315 done -0.35 - - 1915 - 2.17 0.042 2302 -648.8 161.2 25.00 1.182 2273 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
18626 769.7 5.4 440 18641 roll -0.39 - - 1911 - 2.35 0.054 3714 600.9 169.4 7.85 1.008 2239 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
18695 766.1 6.0 441 18700 done -0.24 0.12 0.114 1947 300.0 2.22 0.038 2305 -634.7 169.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19061 746.7 5.3 447 19076 roll -0.30 - - 1946 - 2.30 0.056 3709 610.4 180.2 10.52 1.061 2195 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
19261 735.4 6.2 450 19265 done -0.30 - - 1946 - 2.22 0.042 2292 -638.3 180.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19628 715.7 5.6 456 19632 roll -0.40 0.12 0.087 1896 -416.7 2.30 0.057 3714 618.3 180.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19643 714.8 5.6 456 19647 done -0.40 - - 1896 - 2.25 0.039 2301 -628.0 180.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19993 697.2 5.0 462 20022 done -0.21 0.17 0.114 1957 358.8 - - 2301 - 209.4 25.48 1.118 2076 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
20362 671.0 7.5 468 20367 roll -0.34 0.12 0.081 1910 -391.7 2.28 0.053 891 -618.4 209.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20468 663.3 6.4 469 20473 done -0.04 0.30 0.110 1999 296.7 2.25 0.051 2302 627.1 209.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20788 637.2 8.7 475 20793 roll -0.17 0.12 0.082 1950 -408.3 2.28 0.054 3720 621.9 209.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21002 619.9 7.3 478 21006 done -0.26 - - 1951 - 2.22 0.044 2294 -642.3 209.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21352 594.7 7.1 484 21356 roll -0.39 0.12 0.091 1901 -416.7 2.28 0.054 3712 621.9 209.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21401 591.0 6.8 484 21406 done -0.33 0.10 0.120 1930 290.0 2.20 0.037 2294 -644.5 209.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21717 572.0 6.1 490 21720 roll -0.39 - - 1930 - 2.22 0.051 891 -632.0 209.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21795 567.4 5.9 491 21800 done -0.21 0.12 0.134 1959 241.7 2.22 0.046 2306 637.4 209.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22150 548.1 5.5 497 22151 done -0.27 - - 1959 - - - 2307 - 209.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22453 531.6 5.4 502 22458 roll -0.38 0.15 0.070 1897 -413.3 2.22 0.056 3712 632.9 213.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22537 526.9 5.1 503 22566 done -0.25 0.17 0.115 1951 317.6 2.15 0.036 2302 -655.8 238.1 23.70 1.005 1959 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
22882 506.3 6.2 509 22887 roll -0.39 0.12 0.079 1903 -400.0 2.28 0.053 3710 617.5 238.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22920 503.6 8.1 509 22924 done -0.44 - - 1903 - 2.20 0.041 2302 -640.0 238.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23241 485.4 5.8 515 23245 roll -0.44 - - 1902 - 2.25 0.051 893 -626.2 238.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23257 484.4 5.8 515 23261 done -0.44 - - 1902 - 2.25 0.044 2297 624.0 238.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23612 463.5 6.1 521 23614 done -0.33 0.10 0.129 1931 290.0 - - 2297 - 238.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23915 442.7 6.9 526 23919 roll -0.37 - - 1931 - 2.22 0.050 895 -631.5 238.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23971 438.4 7.2 526 23976 done -0.09 0.17 0.112 1987 329.4 2.22 0.046 2306 635.6 238.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24281 413.8 8.2 531 24286 roll -0.20 0.12 0.068 1930 -475.0 2.22 0.058 3710 632.4 238.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24359 406.9 8.6 532 24364 done -0.10 0.17 0.102 1986 329.4 2.17 0.036 2296 -651.6 238.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24713 378.6 8.4 538 24718 roll -0.19 0.12 0.071 1936 -416.7 2.20 0.049 898 -635.5 238.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24768 374.4 6.8 538 24775 done -0.06 0.20 0.117 1994 290.0 2.20 0.046 2305 639.5 238.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25079 353.9 6.9 544 25083 roll -0.16 0.12 0.069 1939 -458.3 2.22 0.056 3710 632.9 238.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25190 346.8 5.3 545 25208 done 0.03 0.22 0.081 2018 359.1 2.15 0.035 2303 -654.4 249.2 9.30 0.819 1914 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
25511 326.1 6.8 551 25515 roll -0.09 0.15 0.071 1958 -400.0 2.22 0.050 896 -633.8 249.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25573 322.1 5.4 552 25588 done -0.04 0.12 0.124 1995 308.3 2.22 0.048 2313 638.3 256.6 7.57 0.771 1883 -3.7 0.161 - - - - - - - - -
25944 298.0 7.2 558 25948 roll -0.14 0.10 0.076 1950 -450.0 2.22 0.052 3720 633.8 256.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25988 294.7 6.8 559 25992 done -0.04 0.15 0.123 1994 293.3 2.20 0.041 2299 -645.9 256.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26306 272.0 8.1 570 26311 roll -0.17 0.12 0.073 1945 -408.3 2.22 0.051 895 -632.4 256.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26402 265.0 6.5 573 26407 done 0.01 0.20 0.091 2013 340.0 2.22 0.045 2312 638.3 256.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26737 238.0 8.6 584 26742 roll -0.09 0.12 0.068 1956 -475.0 2.22 0.052 3714 631.5 256.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26825 230.7 7.7 586 26833 done -0.09 0.05 0.061 1985 580.0 2.20 0.036 2305 -640.5 256.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27138 208.7 6.9 597 27142 roll -0.09 - - 1985 - 2.22 0.053 897 -634.2 256.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27177 206.1 6.0 598 27181 done -0.18 0.10 0.071 1929 -560.0 2.22 0.044 2314 638.3 256.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27506 186.8 6.0 609 27511 roll -0.03 0.20 0.097 1999 350.0 2.22 0.053 3718 632.4 256.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27589 181.3 7.0 611 27593 done 0.07 - - 1999 - 2.17 0.037 2302 -652.5 256.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27908 158.9 7.0 622 27912 roll 0.01 - - 1998 - 2.25 0.056 3709 625.3 256.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27997 152.8 5.7 624 28004 done 0.01 - - 1998 - 2.17 0.037 2295 -651.6 256.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
28313 133.1 6.6 639 28317 roll -0.10 - - 1999 - 2.20 0.050 887 -640.0 256.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
28369 129.2 7.4 641 28373 done 0.04 - - 1991 - 2.20 0.041 2304 644.1 256.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
28686 112.2 4.8 656 28729 roll 0.04 - - 1986 - 2.33 0.060 3710 603.4 297.6 33.67 0.739 1716 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
28822 104.3 7.5 662 28827 done 0.21 0.20 0.133 2044 290.0 2.20 0.039 2305 -638.6 297.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
29150 78.3 9.2 678 29153 roll 0.16 - - 2044 - 2.25 0.051 889 -629.3 297.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
29241 70.9 7.1 686 29245 done 0.02 0.12 0.067 1984 -500.0 2.22 0.042 2305 637.8 297.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
29566 52.2 5.6 716 29570 roll 0.20 0.17 0.098 2041 335.3 2.25 0.051 3719 628.4 297.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
29639 47.6 6.4 722 29643 done 0.20 - - 2040 - 2.20 0.035 2293 -648.2 297.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
29964 26.2 6.6 752 29968 roll 0.12 - - 2041 - 2.25 0.053 3709 629.3 297.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
29980 24.9 7.8 753 29987 done -0.02 0.10 0.075 1993 -480.0 2.20 0.037 2305 -638.2 297.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
30305 6.6 4.3 784 30366 done 0.13 0.12 0.116 2030 308.3 - - 2305 - 372.0 57.47 0.652 1414 -5.1 0.005 - - - - - - - - -
30370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30370 begin surface coast
30393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30393 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.63 5.15 0.040 97 -375.3 - - 2304 - 373.84 - - 1407 - - - - - - - -