DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.89 of 150.00 AH used of 24V (82.74% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 13.32 of 100.00 AH used of 10V (86.68% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 95 VBD -0.73 - - 128 - - - 2464 - -146.0 -78.03 - 2874 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -4.8 15 135 roll -0.73 10.18 0.319 2146 198.2 2.80 0.104 862 -572.1 -146.0 -16.67 - 3400 -31.6 - - - - - - - - - -
355 44.4 -15.4 61 361 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.085 2465 600.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
700 91.5 -14.2 122 705 roll -0.73 - - 2146 - 2.50 0.104 3918 581.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
846 111.8 -13.5 141 851 done -0.73 - - 2146 - 2.40 0.074 2463 -606.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1170 152.0 -12.0 171 1174 roll -0.73 - - 2146 - 2.50 0.103 3915 580.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1255 161.9 -11.3 178 1259 done -0.73 - - 2146 - 2.38 0.074 2468 -608.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1578 197.7 -10.4 208 1583 roll -0.73 - - 2146 - 2.47 0.102 3910 583.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1622 202.4 -10.2 211 1628 done -0.73 - - 2146 - 2.35 0.074 2499 -600.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1947 233.9 -9.4 242 1952 roll -0.73 - - 2146 - 2.67 0.094 870 -610.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1975 236.8 -10.5 244 1979 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.086 2491 607.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2299 268.2 -10.0 274 2303 roll -0.73 - - 2146 - 2.42 0.104 3918 589.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2394 278.0 -10.7 282 2398 done -0.73 - - 2146 - 2.35 0.076 2484 -610.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2718 308.9 -9.3 312 2719 done -0.73 - - 2146 - - - 2484 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3037 336.3 -8.6 342 3039 done -0.73 - - 2146 - - - 2484 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3356 365.0 -8.6 372 3360 roll -0.73 - - 2146 - 2.45 0.103 3916 584.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3384 367.5 -8.4 374 3388 done -0.73 - - 2146 - 2.33 0.074 2489 -612.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3709 394.2 -8.0 404 3713 roll -0.73 - - 2146 - 2.65 0.093 867 -612.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3730 396.2 -8.8 405 3737 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.084 2499 611.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4055 422.8 -8.2 436 4059 roll -0.73 - - 2146 - 2.38 0.100 3910 592.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4093 426.1 -8.2 439 4097 done -0.73 - - 2146 - 2.30 0.074 2492 -616.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4419 452.0 -7.7 469 4423 roll -0.73 - - 2146 - 2.65 0.091 865 -614.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4458 455.5 -8.8 472 4462 done -0.73 - - 2146 - 2.65 0.082 2490 613.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4784 481.0 -7.9 502 4788 roll -0.73 - - 2146 - 2.65 0.091 872 -610.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4822 484.5 -8.9 505 4827 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.082 2480 613.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5148 512.4 -8.2 535 5149 done -0.73 - - 2146 - - - 2480 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5466 537.5 -7.6 565 5470 roll -0.73 - - 2146 - 2.40 0.098 3917 598.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5499 540.1 -7.8 567 5505 done -0.73 - - 2146 - 2.35 0.071 2463 -618.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5824 564.2 -7.4 598 5829 roll -0.73 - - 2146 - 2.45 0.097 3914 592.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5868 568.0 -8.3 601 5875 done -0.73 - - 2146 - 2.33 0.071 2468 -620.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6193 593.9 -8.0 632 6197 roll -0.73 - - 2146 - 2.42 0.097 3910 595.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6225 596.5 -8.4 634 6231 done -0.73 - - 2146 - 2.30 0.070 2479 -622.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6550 622.0 -7.8 648 6554 roll -0.73 - - 2146 - 2.60 0.089 871 -618.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6577 624.3 -8.9 649 6581 done -0.73 - - 2146 - 2.60 0.080 2478 618.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6911 651.8 -8.2 660 6915 roll -0.73 - - 2146 - 2.40 0.097 3920 600.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6950 655.1 -8.7 661 6954 done -0.73 - - 2146 - 2.33 0.069 2475 -620.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7279 679.9 -7.5 672 7283 roll -0.73 - - 2146 - 2.58 0.087 874 -620.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7317 683.0 -7.8 673 7321 done -0.73 - - 2146 - 2.60 0.079 2479 617.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7640 705.4 -6.8 684 7644 roll -0.73 - - 2146 - 2.40 0.097 3921 600.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7667 707.3 -7.4 685 7671 done -0.73 - - 2146 - 2.35 0.069 2462 -620.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8007 730.7 -6.8 696 8011 roll -0.73 - - 2146 - 2.58 0.088 868 -617.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8022 731.9 -7.0 696 8026 done -0.73 - - 2146 - 2.60 0.080 2476 618.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8340 754.3 -7.3 707 8341 done -0.73 - - 2146 - - - 2476 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8647 777.3 -7.5 717 8651 roll -0.73 - - 2146 - 2.40 0.097 3920 601.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8701 781.6 -7.7 718 8707 done -0.73 - - 2146 - 2.33 0.070 2471 -621.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9014 804.2 -7.3 729 9015 done -0.73 - - 2146 - - - 2472 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9320 827.6 -7.8 739 9321 done -0.73 - - 2146 - - - 2472 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9626 850.3 -7.2 749 9630 roll -0.73 - - 2146 - 2.58 0.088 874 -619.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9647 852.0 -8.0 749 9653 done -0.73 - - 2146 - 2.58 0.080 2470 618.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9959 873.1 -6.6 760 9964 roll -0.73 - - 2146 - 2.40 0.097 3911 600.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10076 881.3 -6.6 763 10080 done -0.73 - - 2146 - 2.30 0.069 2476 -623.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10397 902.2 -6.5 774 10401 roll -0.73 - - 2146 - 2.42 0.097 3921 597.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10430 904.6 -6.7 775 10434 done -0.73 - - 2146 - 2.30 0.068 2482 -625.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10759 931.2 -8.3 786 10763 roll -0.73 - - 2146 - 2.40 0.097 3909 594.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10802 935.4 -10.3 787 10806 done -0.73 - - 2146 - 2.30 0.069 2478 -622.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11126 956.2 -6.1 798 11131 roll -0.73 - - 2146 - 2.60 0.089 870 -618.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11188 960.4 -6.2 800 11192 done -0.73 - - 2146 - 2.62 0.080 2493 619.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11305 begin apogee
11311 968.9 7.3 804 11440 done -0.16 0.68 0.194 2334 276.5 - - 1952 - - 125.80 1.396 2800 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11441 begin climb
11443 971.5 - 808 11580 done 0.73 0.95 0.133 2613 293.7 - - 1952 - 146.0 131.85 1.339 2204 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
11871 928.7 11.5 822 11875 roll 0.73 - - 2625 - 2.78 0.095 363 -571.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11902 925.0 11.5 823 11907 done 0.73 - - 2625 - 2.67 0.071 1945 592.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12239 886.1 11.3 834 12240 done 0.73 - - 2624 - - - 1946 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12544 850.0 12.1 844 12548 roll 0.73 - - 2625 - 2.67 0.091 3537 595.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12587 844.4 14.0 845 12591 done 0.73 - - 2636 - 2.65 0.079 1947 -600.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12911 801.9 13.2 856 12915 roll 0.73 - - 2648 - 2.65 0.097 361 -598.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12931 798.8 14.2 856 12937 done 0.73 - - 2648 - 2.62 0.074 1973 615.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13243 756.7 13.5 867 13248 roll 0.73 - - 2661 - 2.70 0.097 362 -596.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13264 753.8 13.2 867 13271 done 0.73 0.15 0.208 2628 -220.0 2.55 0.074 1937 617.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13577 714.4 12.5 878 13581 roll 0.73 - - 2628 - 2.65 0.090 3539 604.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13608 710.0 13.7 879 13613 done 0.73 - - 2637 - 2.65 0.078 1931 -606.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13945 666.4 13.1 890 13949 roll 0.73 - - 2649 - 2.60 0.097 361 -603.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14021 655.6 13.8 892 14026 done 0.73 - - 2648 - 2.58 0.074 1937 610.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14345 613.1 12.9 903 14349 roll 0.73 - - 2661 - 2.62 0.097 357 -603.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14382 608.0 12.6 904 14387 done 0.73 0.15 0.206 2627 -226.7 2.53 0.074 1926 620.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14711 570.8 11.0 930 14712 done 0.73 - - 2627 - - - 1926 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15030 534.3 11.1 960 15035 roll 0.73 - - 2627 - 2.65 0.089 3541 609.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15093 526.7 12.7 965 15097 done 0.73 - - 2636 - 2.62 0.077 1930 -614.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15416 490.0 11.2 995 15421 roll 0.73 - - 2648 - 2.58 0.096 360 -608.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15466 484.3 11.7 999 15470 done 0.73 - - 2648 - 2.53 0.074 1940 624.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15790 447.8 11.4 1029 15791 done 0.73 - - 2648 - - - 1940 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16111 412.6 11.3 1059 16116 roll 0.73 - - 2648 - 2.62 0.088 3545 612.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16161 406.2 12.3 1063 16167 done 0.73 0.15 0.210 2627 -140.0 2.65 0.077 1914 -615.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16486 372.5 9.4 1093 16487 done 0.73 - - 2627 - - - 1914 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16804 341.1 9.6 1123 16805 done 0.73 - - 2627 - - - 1914 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17124 310.5 9.5 1153 17128 roll 0.73 - - 2627 - 2.67 0.090 3538 608.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17223 299.3 12.0 1161 17230 done 0.73 - - 2637 - 2.62 0.077 1925 -615.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17548 266.7 10.4 1192 17552 roll 0.73 - - 2648 - 2.55 0.097 361 -613.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17586 262.6 11.2 1195 17591 done 0.73 - - 2648 - 2.50 0.074 1930 627.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17910 229.6 9.8 1225 17915 roll 0.73 - - 2647 - 2.65 0.091 3548 610.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17977 222.5 10.4 1230 17983 done 0.73 0.15 0.203 2626 -140.0 2.65 0.080 1921 -614.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18301 197.0 7.3 1261 18343 roll 0.78 - - 2636 - 2.65 0.099 362 -588.3 191.0 35.17 0.908 2020 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
18388 189.1 9.6 1269 18393 done 0.78 - - 2636 - 2.55 0.074 1920 611.0 191.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18713 159.4 9.2 1299 18717 roll 0.78 - - 2636 - 2.70 0.091 3537 598.9 191.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18807 149.9 11.8 1307 18812 done 0.78 - - 2647 - 2.65 0.081 1939 -603.0 191.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19132 120.6 8.8 1337 19143 done 0.79 - - 2647 - - - 1939 - 200.3 7.85 0.817 1983 -3.8 0.062 - - - - - - - - -
19467 90.3 8.5 1378 19489 roll 0.81 - - 2647 - 2.75 0.094 3546 584.4 215.1 13.75 0.851 1921 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
19506 86.8 8.9 1385 19518 done 0.82 - - 2659 - 2.67 0.082 1947 -598.9 221.4 7.00 0.767 1896 -3.6 0.044 - - - - - - - - -
19857 54.2 8.1 1447 19884 roll 0.85 - - 2671 - 2.80 0.101 355 -568.6 246.2 21.75 0.839 1795 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
19912 49.2 10.2 1457 19919 done 0.85 - - 2671 - 2.65 0.077 1949 601.5 246.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20258 17.4 8.6 1518 20274 done 0.86 - - 2671 - - - 1949 - 259.5 11.90 0.807 1741 -4.3 0.010 - - - - - - - - -
20436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20436 begin surface coast
20465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20465 begin surface
SM 2.51 - - - - -7.08 - - 125 - - - 2463 - 275.23 11.43 0.797 1677 -5.6 0.002 - - - - - -