Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.10 of 91.80 AH used of 24V (80.29% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 11.99 of 61.20 AH used of 10V (80.41% remains)
• Surface angle -43.4 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 94.1 m at 875.3 m, depth 969 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 101 VBD -1.14 - - 387 - - - 2438 - -195.5 -81.03 - 3006 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.0 4 142 roll -1.14 10.38 0.124 2366 190.7 2.60 0.070 3829 535.0 -195.5 -17.77 - 3676 -37.7 - - - - - - - - - -
289 21.1 -18.1 13 297 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.030 2427 -572.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
618 66.9 -11.9 29 627 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.056 3827 538.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
746 80.6 -10.3 35 754 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2453 -572.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
1075 115.1 -9.5 51 1084 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3825 538.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
1212 129.1 -9.9 57 1223 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.030 2450 -572.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1531 157.8 -8.4 73 1541 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.059 3825 539.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1596 163.8 -9.8 76 1604 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2450 -572.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1925 193.6 -8.7 92 1944 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2254 223.8 -9.2 108 2274 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2583 254.4 -9.3 124 2593 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.061 3828 534.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2626 258.2 -9.3 126 2635 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.032 2439 -574.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2955 289.1 -9.8 142 2974 done -1.14 - - 2366 - - - 2438 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3284 320.1 -8.8 158 3304 done -1.14 - - 2366 - - - 2438 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3614 349.7 -9.0 174 3634 done -1.14 - - 2366 - - - 2437 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3943 379.7 -9.4 190 3953 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.062 3830 535.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4017 387.5 -10.7 193 4027 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2451 -569.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4336 423.0 -11.4 209 4356 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4666 461.2 -11.6 225 4675 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3824 528.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4708 466.1 -12.0 227 4718 done -1.14 - - 2365 - 2.45 0.041 2452 -560.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5038 502.0 -10.5 243 5057 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5367 534.3 -9.4 259 5386 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5696 562.8 -8.2 275 5706 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3824 528.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5749 567.5 -9.2 277 5759 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.041 2448 -561.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6068 593.5 -7.8 293 6087 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6397 617.5 -7.1 309 6407 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.071 3830 527.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6441 620.4 -7.2 311 6449 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.039 2451 -562.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6769 645.9 -9.5 327 6789 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7099 679.9 -10.7 343 7118 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7428 713.2 -9.7 359 7448 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7757 744.9 -9.4 375 7767 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.072 3830 527.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7906 758.5 -9.0 382 7915 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.041 2452 -562.4 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8236 783.0 -6.7 398 8255 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8565 813.5 -11.3 414 8584 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8894 843.0 -6.7 430 8915 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9225 867.5 -9.0 446 9233 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.078 3828 520.4 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9351 879.7 -10.4 452 9360 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 2452 -557.1 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9681 909.5 -8.7 468 9700 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10010 939.8 -8.6 484 10020 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.064 1044 -537.0 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
10041 942.7 -8.6 485 10052 done -1.14 - - 2366 - 2.58 0.050 2451 545.3 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
10242 959.5 8.6 495 10418 done -0.36 0.82 0.079 2537 208.5 - - 1609 - - 169.65 1.391 2879 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10421 966.2 5.3 504 10600 roll 1.14 1.55 0.055 2867 212.9 2.78 0.097 264 -483.8 195.5 168.82 1.358 2082 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
10664 958.5 4.7 516 10785 done 1.14 - - 2867 - 2.45 0.044 1609 549.0 317.7 105.20 1.345 1583 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11093 925.0 8.9 537 11104 roll 1.29 0.15 0.043 2917 333.3 2.60 0.059 2999 534.6 317.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11136 920.7 10.0 539 11145 done 1.29 - - 2917 - 2.60 0.048 1596 -539.6 317.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11466 890.1 8.4 555 11475 roll 1.29 - - 2917 - 2.60 0.083 264 -512.3 317.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11624 872.1 11.1 562 11634 done 1.29 - - 2918 - 2.40 0.036 1613 562.1 317.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11944 836.1 12.5 578 11953 roll 1.29 - - 2919 - 2.60 0.075 264 -518.8 317.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12039 823.3 13.4 582 12048 done 1.29 - - 2918 - 2.38 0.035 1613 566.8 317.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12358 783.9 12.9 598 12368 roll 1.29 - - 2919 - 2.58 0.071 264 -522.9 317.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12423 775.7 12.8 601 12431 done 1.29 - - 2919 - 2.35 0.034 1604 570.2 317.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12751 738.3 11.2 617 12761 roll 1.29 - - 2920 - 2.58 0.071 258 -521.7 317.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12804 731.8 12.4 619 12813 done 1.29 - - 2920 - 2.35 0.034 1595 568.9 317.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13123 695.2 10.9 635 13133 roll 1.29 - - 2920 - 2.53 0.068 263 -526.5 317.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13186 687.7 12.1 638 13196 done 1.29 - - 2920 - 2.35 0.032 1614 574.9 317.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13516 649.1 11.7 654 13526 roll 1.29 - - 2921 - 2.58 0.068 258 -525.6 317.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13611 637.1 12.6 658 13621 done 1.29 - - 2921 - 2.33 0.031 1598 575.1 317.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13931 597.3 12.9 674 13940 roll 1.29 - - 2922 - 2.53 0.067 263 -527.7 317.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14026 584.1 14.1 678 14036 done 1.29 0.10 0.104 2903 -190.0 2.33 0.031 1600 573.8 317.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14345 546.7 11.2 694 14354 roll 1.29 - - 2902 - 2.53 0.067 263 -528.5 317.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14397 540.5 11.9 696 14408 done 1.29 - - 2903 - 2.33 0.031 1605 576.0 317.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14717 507.4 10.3 712 14726 roll 1.29 - - 2903 - 2.55 0.066 257 -528.6 317.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14802 497.7 11.5 716 14811 done 1.29 - - 2903 - 2.33 0.032 1597 575.1 317.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15131 461.7 10.9 732 15141 roll 1.29 - - 2903 - 2.53 0.067 261 -528.1 317.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15206 452.9 12.5 735 15216 done 1.29 - - 2903 - 2.33 0.031 1606 577.3 317.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15526 416.8 11.2 751 15534 roll 1.29 - - 2903 - 2.55 0.067 258 -528.6 317.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15588 409.3 12.2 754 15597 done 1.29 - - 2903 - 2.33 0.031 1596 574.2 317.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15918 374.2 10.5 770 15939 done 1.29 - - 2903 - - - 1597 - 317.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16248 339.6 11.0 786 16256 roll 1.29 - - 2903 - 2.53 0.067 261 -528.1 317.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16395 322.5 11.5 793 16405 done 1.29 - - 2903 - 2.33 0.031 1603 576.0 317.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16725 285.7 11.2 809 16744 done 1.29 - - 2903 - - - 1604 - 317.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17055 247.8 11.8 825 17064 roll 1.29 - - 2904 - 2.53 0.066 263 -530.0 317.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17171 233.3 12.3 830 17182 done 1.29 - - 2903 - 2.33 0.031 1604 575.5 317.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17491 193.5 12.7 846 17500 roll 1.29 - - 2904 - 2.53 0.065 262 -530.4 317.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17542 186.4 13.9 848 17553 done 1.29 - - 2904 - 2.33 0.031 1602 575.1 317.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17863 147.2 12.2 864 17872 roll 1.29 - - 2904 - 2.53 0.065 261 -530.0 317.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17914 140.8 11.7 866 17925 done 1.29 - - 2904 - 2.33 0.031 1600 574.7 317.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18236 104.6 11.1 882 18255 done 1.29 - - 2904 - - - 1600 - 317.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18564 72.3 9.0 898 18573 roll 1.29 - - 2905 - 2.53 0.065 258 -530.4 317.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18692 59.1 10.7 904 18700 done 1.29 - - 2905 - 2.33 0.031 1600 576.0 317.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19022 23.7 10.8 920 19030 roll 1.29 - - 2906 - 2.50 0.062 261 -535.6 317.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19094 15.1 12.1 923 19105 done 1.29 - - 2906 - 2.33 0.031 1609 578.5 317.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -