Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.99 of 91.80 AH used of 24V (83.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.18 of 61.20 AH used of 10V (89.90% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 102.0 m at 550.0 m, depth 652 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.51 - - 25 - - - 2533 - -146.6 -60.85 - 3013 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -5.6 3 114 roll -1.51 10.52 0.127 2036 191.2 2.55 0.057 1120 -554.1 -146.6 -13.77 - 3514 -36.4 - - - - - - - - - -
213 21.2 -12.0 8 220 done -1.40 0.15 0.096 2065 193.3 2.45 0.038 2519 571.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
531 55.8 -7.1 24 535 roll -1.40 - - 2065 - 2.08 0.057 3688 562.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
588 61.6 -9.5 26 591 done -1.35 - - 2065 - 2.00 0.035 2513 -587.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
910 96.3 -8.8 42 911 done -1.35 - - 2065 - - - 2513 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1220 135.0 -14.2 57 1225 roll -1.28 0.15 0.088 2096 206.7 2.42 0.043 1119 -576.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1261 140.5 -10.8 59 1265 done -1.35 - - 2096 - 2.45 0.039 2527 574.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1595 175.9 -12.2 75 1596 done -1.35 - - 2096 - - - 2527 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1903 204.6 -10.7 90 1904 done -1.35 - - 2096 - - - 2527 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2212 239.9 -10.8 105 2214 done -1.35 - - 2096 - - - 2528 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2522 268.3 -8.7 120 2526 roll -1.39 - - 2096 - 2.08 0.058 3696 561.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2607 275.8 -7.3 123 2614 done -1.39 0.10 0.064 2069 -270.0 2.00 0.035 2515 -590.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2923 302.8 -8.5 139 2927 roll -1.39 - - 2069 - 2.12 0.058 3695 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2997 309.2 -8.6 142 3001 done -1.34 - - 2069 - 2.00 0.035 2516 -589.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3324 337.6 -8.6 158 3325 done -1.34 - - 2069 - - - 2514 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3633 362.0 -8.0 173 3637 roll -1.34 - - 2069 - 2.12 0.060 3689 554.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3735 371.4 -9.7 177 3739 done -1.29 0.12 0.091 2093 200.0 2.00 0.036 2515 -587.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4057 401.2 -10.1 193 4058 done -1.29 - - 2093 - - - 2515 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4366 433.0 -9.8 208 4369 roll -1.29 - - 2093 - 2.15 0.065 3688 545.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4495 445.4 -9.4 213 4501 done -1.29 - - 2093 - 2.00 0.037 2524 -582.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4811 470.1 -7.0 229 4815 roll -1.29 - - 2093 - 2.15 0.072 3683 539.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4983 483.8 -7.7 236 4987 done -1.29 - - 2093 - 2.03 0.041 2520 -572.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5306 508.6 -7.6 252 5307 done -1.33 - - 2093 - - - 2520 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5615 532.0 -7.5 267 5619 roll -1.33 - - 2093 - 2.28 0.094 3689 512.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5775 542.0 -5.6 274 5779 done -1.33 - - 2093 - 2.12 0.062 2517 -552.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6103 567.5 -9.2 290 6104 done -1.37 - - 2093 - - - 2518 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6412 591.8 -6.9 305 6416 roll -1.43 0.12 0.055 2057 -300.0 2.25 0.091 3687 519.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6468 596.6 -9.5 307 6472 done -1.37 - - 2057 - 2.10 0.054 2513 -559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6789 621.8 -8.4 323 6793 roll -1.37 - - 2057 - 2.25 0.091 3682 519.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6903 632.6 -9.6 328 6908 done -1.31 0.15 0.091 2085 186.7 2.08 0.054 2518 -559.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7021 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7021 begin apogee
7029 642.6 8.3 334 7164 done -0.45 0.90 0.072 2277 213.3 - - 2319 - - 129.55 1.240 2915 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
7165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7165 begin climb
7169 647.1 - 341 7306 roll 1.51 1.95 0.053 2704 219.0 2.78 0.079 909 -507.2 146.6 128.30 1.193 2317 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
7368 637.6 7.8 350 7384 done 1.45 - - 2704 - 2.62 0.061 2314 536.3 152.2 6.45 0.927 2294 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
7694 610.6 8.6 366 7699 roll 1.39 0.15 0.110 2677 -180.0 2.60 0.077 3695 531.2 152.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7762 604.5 9.2 369 7766 done 1.39 - - 2677 - 2.47 0.046 2311 -560.3 152.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8083 575.2 9.6 385 8084 done 1.39 - - 2678 - - - 2312 - 152.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8392 549.9 6.8 400 8427 roll 1.43 - - 2678 - 2.70 0.074 3693 511.5 184.5 29.20 1.180 2162 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
8474 543.6 8.1 403 8480 done 1.43 - - 2677 - 2.47 0.045 2312 -559.1 184.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8790 513.4 10.4 419 8794 roll 1.43 - - 2677 - 2.60 0.070 3699 533.5 184.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8920 501.4 9.3 425 8924 done 1.43 - - 2677 - 2.45 0.043 2314 -565.3 184.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9248 476.5 6.4 441 9290 roll 1.48 - - 2677 - 2.67 0.060 908 -526.6 226.7 37.25 1.151 1990 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
9337 470.7 6.5 445 9381 done 1.58 0.20 0.065 2720 215.0 2.58 0.048 2332 551.9 266.7 36.28 1.120 1827 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
9694 435.7 10.9 462 9698 roll 1.58 - - 2720 - 2.47 0.064 3691 550.2 266.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9761 427.2 13.0 465 9766 done 1.53 - - 2720 - 2.42 0.039 2307 -571.9 266.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10083 394.8 8.8 481 10084 done 1.53 - - 2720 - - - 2306 - 266.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10392 366.1 9.3 496 10396 roll 1.53 - - 2720 - 2.55 0.060 3702 547.5 266.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10443 360.6 10.7 498 10447 done 1.49 - - 2720 - 2.42 0.037 2305 -577.3 266.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10759 326.8 11.2 513 10760 done 1.49 - - 2720 - - - 2305 - 266.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11068 292.7 11.2 528 11069 done 1.49 - - 2720 - - - 2304 - 266.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11377 259.4 10.6 543 11381 roll 1.49 - - 2720 - 2.53 0.057 3698 551.0 266.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11434 252.9 12.0 545 11438 done 1.49 - - 2720 - 2.40 0.035 2304 -580.8 266.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11750 220.2 9.9 560 11751 done 1.49 - - 2720 - - - 2304 - 266.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12059 188.5 10.3 575 12063 roll 1.49 - - 2720 - 2.50 0.055 3693 555.6 266.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12110 182.9 10.1 577 12114 done 1.49 - - 2720 - 2.38 0.035 2309 -581.5 266.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12432 148.0 10.4 593 12433 done 1.49 - - 2720 - - - 2309 - 266.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12741 118.7 9.9 608 12745 roll 1.49 - - 2720 - 2.50 0.054 3699 556.0 266.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12837 106.5 12.4 612 12841 done 1.49 - - 2720 - 2.38 0.035 2314 -581.9 266.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13153 68.3 11.2 627 13155 done 1.49 0.12 0.105 2698 -183.3 - - 2314 - 266.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13463 41.7 8.5 642 13467 roll 1.49 - - 2697 - 2.47 0.054 3693 558.3 266.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13598 27.2 7.2 648 13623 done 1.56 - - 2697 - 2.35 0.034 2316 -586.0 288.2 19.80 0.811 1739 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
13881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13881 begin surface coast
13906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13906 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.81 - - 25 - - - 2529 - 300.00 10.95 0.633 1692 -4.3 0.001 - - - - - -