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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.81 of 150.00 AH used of 24V (35.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.63 of 100.00 AH used of 10V (34.37% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 10.4 m at 400.2 m, depth 411 m (707 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 168 | done | -0.57 | - | - | 277 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | -143.25 | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 6.5 | -17.1 | 26 | 185 | roll | -0.57 | 8.38 | 0.239 | 2285 | 239.6 | 2.30 | 0.040 | 1365 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 41.1 | -9.6 | 62 | 386 | done | -0.62 | - | - | 2283 | - | 2.35 | 0.057 | 2777 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 74.4 | -8.9 | 123 | 733 | roll | -0.65 | - | - | 2283 | - | 2.25 | 0.047 | 1369 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 79.4 | -8.2 | 133 | 795 | done | -0.69 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.057 | 2747 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 107.6 | -8.3 | 186 | 1140 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.107 | 2224 | -510.0 | 2.22 | 0.047 | 1368 | -621.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 112.1 | -11.5 | 189 | 1181 | done | -0.68 | 0.12 | 0.174 | 2253 | 241.7 | 2.25 | 0.058 | 2733 | 606.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 143.6 | -9.5 | 219 | 1503 | done | -0.68 | - | - | 2253 | - | - | - | 2733 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 175.9 | -9.6 | 249 | 1830 | done | -0.68 | - | - | 2253 | - | - | - | 2733 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 206.8 | -9.2 | 280 | 2159 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.067 | 3928 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 210.9 | -10.4 | 283 | 2194 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.044 | 2717 | -621.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 244.1 | -10.0 | 314 | 2525 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.067 | 3928 | 590.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 248.7 | -10.2 | 318 | 2572 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.044 | 2735 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 278.3 | -8.4 | 349 | 2903 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.067 | 3929 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 284.0 | -9.1 | 354 | 2969 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.044 | 2756 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 311.4 | -8.4 | 385 | 3293 | roll | -0.70 | - | - | 2240 | - | 2.00 | 0.067 | 3935 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 313.8 | -9.2 | 387 | 3318 | done | -0.70 | - | - | 2240 | - | 1.92 | 0.043 | 2755 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 343.4 | -9.0 | 418 | 3647 | done | -0.70 | - | - | 2239 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 374.6 | -9.7 | 448 | 3969 | roll | -0.70 | - | - | 2235 | - | 2.03 | 0.067 | 3936 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 379.0 | -10.3 | 451 | 4011 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 1.90 | 0.041 | 2756 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4236 | 400.2 | 9.8 | 472 | 4364 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.125 | 2425 | 333.3 | - | - | 2601 | - | - | 118.93 | 0.808 | 2923 | -5.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4368 | 405.0 | - | 476 | 4498 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.063 | 2665 | 369.2 | 2.30 | 0.045 | 1187 | -614.8 | 146.0 | 120.22 | 0.794 | 2327 | -5.0 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 372.3 | 11.1 | 500 | 4725 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.30 | 0.051 | 2603 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 331.4 | 12.7 | 530 | 5051 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.047 | 1194 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 309.0 | 11.1 | 546 | 5236 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.051 | 2610 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 268.8 | 12.1 | 576 | 5565 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.184 | 2626 | -266.7 | 2.20 | 0.062 | 3932 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5646 | 259.0 | 11.4 | 583 | 5650 | done | 0.45 | - | - | 2626 | - | 2.08 | 0.040 | 2615 | -633.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 229.1 | 9.3 | 613 | 5989 | roll | 0.49 | - | - | 2626 | - | 2.22 | 0.062 | 3930 | 592.3 | 161.2 | 11.80 | 0.670 | 2268 | -4.0 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 224.1 | 11.7 | 616 | 6023 | done | 0.49 | - | - | 2625 | - | 2.08 | 0.041 | 2633 | -623.6 | 161.2 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 192.1 | 9.7 | 647 | 6355 | roll | 0.52 | - | - | 2625 | - | 2.38 | 0.047 | 1184 | -608.8 | 167.5 | 7.18 | 0.615 | 2239 | -3.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 188.8 | 9.1 | 650 | 6406 | done | 0.61 | 0.12 | 0.093 | 2684 | 491.7 | 2.33 | 0.051 | 2634 | 622.3 | 187.6 | 18.30 | 0.661 | 2158 | -4.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 141.7 | 14.0 | 682 | 6728 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.188 | 2652 | -266.7 | 2.17 | 0.062 | 3930 | 597.2 | 187.6 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 137.4 | 14.2 | 684 | 6759 | done | 0.51 | - | - | 2653 | - | 2.08 | 0.040 | 2627 | -626.4 | 187.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 99.1 | 11.6 | 715 | 7084 | roll | 0.51 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.047 | 1196 | -636.0 | 187.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7144 | 92.2 | 11.0 | 726 | 7150 | done | 0.56 | - | - | 2653 | - | 2.30 | 0.050 | 2626 | 621.7 | 187.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 53.6 | 10.8 | 787 | 7499 | roll | 0.59 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.047 | 1195 | -627.6 | 187.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7557 | 47.1 | 9.4 | 798 | 7577 | done | 0.69 | 0.12 | 0.094 | 2712 | 491.7 | 2.22 | 0.050 | 2578 | 623.0 | 201.7 | 12.55 | 0.581 | 2099 | -4.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7893 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7911 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 294 | - | - | - | 2786 | - | 609.08 | 230.07 | 0.078 | 440 | -7.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||