SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 857 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 310.80 of 350.00 AH used of 24V (11.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 209 - - - 2247 - -97.3 -83.65 - 2479 - - - - - - - - 11.21 - 11.21
98 2.5 -2.8 3 126 roll -0.81 14.52 0.390 1932 118.7 3.53 1.581 884 -386.1 -97.3 -7.55 - 2853 -49.5 - - - - - - - 10.81 10.26 11.05
224 41.4 -29.3 21 230 done -0.59 0.50 0.266 2004 144.0 3.28 0.050 2276 424.4 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 10.88 11.02 11.06
728 116.7 -8.3 34 728 done -0.53 - - 2004 - - - 2276 - -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.25 11.27 11.27
1357 172.8 -8.7 37 1363 roll -0.53 - - 2004 - 3.33 0.046 874 -421.0 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.28
1414 178.1 -9.4 45 1420 done -0.53 - - 1998 - 3.35 0.051 2289 422.4 -97.3 - - 2853 - - - - - - - - 11.11 11.05 11.13
2201 244.3 -8.4 70 2206 roll -0.53 - - 1998 - 3.38 0.048 874 -418.6 -97.3 - - 2848 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
2255 249.2 -8.5 78 2260 done -0.53 - - 1999 - 3.33 0.054 2283 423.1 -97.3 - - 2848 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
3044 320.5 -9.2 103 3048 roll -0.53 - - 1999 - 3.38 0.052 877 -416.0 -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
3153 331.1 -9.0 119 3159 done -0.53 - - 1999 - 3.38 0.055 2279 414.8 -97.3 - - 2841 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
3883 398.8 -9.3 136 3884 done -0.53 - - 1999 - - - 2279 - -97.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
4512 453.1 -8.8 139 4517 roll -0.53 - - 1999 - 3.38 0.050 877 -414.8 -97.3 - - 2834 - - - - - - - - 11.27 11.06 11.29
4575 458.7 -8.9 148 4580 done -0.53 - - 1999 - 3.38 0.056 2279 414.8 -97.3 - - 2834 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
5353 530.5 -9.3 172 5358 roll -0.53 - - 1999 - 3.35 0.052 881 -417.3 -97.3 - - 2831 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.28
5393 534.5 -9.8 178 5399 done -0.53 - - 1999 - 3.38 0.054 2282 414.5 -97.3 - - 2831 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
5772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5773 begin apogee
5782 566.2 -8.0 203 6036 roll -0.19 0.65 0.184 2131 203.1 - - 2190 - - 251.45 1.130 2457 -1.5 0.178 - - - - - - 10.97 10.98 10.51
6036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6036 begin loiter
6268 569.4 1.1 237 6273 done -0.19 - - 2131 - - - 2190 - - - - 2443 - - - - - - - - 11.22 11.21 11.22
7090 565.4 0.3 267 7091 done -0.35 0.17 0.093 2082 -288.2 - - 2190 - -6.1 - - 2438 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
7716 566.2 -0.1 270 7717 done -0.46 - - 2082 - - - 2190 - -3.7 - - 2437 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
8348 565.7 0.1 273 8349 done -0.55 0.25 0.080 2013 -276.0 - - 2189 - -4.7 - - 2435 - - - - - - - - 11.06 11.14 11.12
8976 563.9 0.3 276 8977 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - -9.1 - - 2434 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
9606 565.5 -0.1 279 9607 done -0.55 - - 2013 - - - 2189 - -6.9 - - 2433 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10236 568.8 -0.5 282 10237 done -0.55 - - 2013 - - - 2189 - 2.6 - - 2432 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10868 565.3 0.3 285 10869 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - -3.3 - - 2431 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
11496 562.0 0.7 288 11497 done -0.56 - - 2013 - - - 2190 - -15.0 - - 2430 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
12126 569.7 -0.9 291 12127 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 1.6 - - 2430 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.28
12756 574.0 -0.9 294 12812 done -0.54 - - 2013 - - - 2190 - 17.8 54.72 1.107 2383 -0.9 0.106 - - - - - - 11.30 10.97 10.43
13388 553.9 2.5 297 13389 done -0.54 - - 2012 - - - 2190 - 17.8 - - 2370 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
14016 540.3 2.4 300 14017 done -0.54 - - 2012 - - - 2190 - 17.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
14646 529.1 1.8 303 14647 done -0.54 - - 2013 - - - 2190 - 17.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
15276 513.4 2.3 306 15277 done -0.54 - - 2013 - - - 2190 - 17.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
15908 500.7 2.2 309 15908 done -0.54 - - 2013 - - - 2190 - 17.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
16536 489.0 1.8 312 16537 done -0.54 - - 2013 - - - 2190 - 17.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
17166 475.6 2.1 315 17167 done -0.54 - - 2013 - - - 2189 - 17.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
17796 464.0 1.9 318 17797 done -0.54 - - 2013 - - - 2189 - 17.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18426 451.5 2.0 321 18427 done -0.54 - - 2013 - - - 2190 - 17.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
19057 438.9 2.0 324 19058 done -0.54 - - 2013 - - - 2190 - 17.8 - - 2368 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
19686 427.4 1.8 327 19687 done -0.54 - - 2013 - - - 2189 - 17.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
20316 415.9 1.8 330 20317 done -0.54 - - 2013 - - - 2190 - 17.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
20946 404.5 1.9 333 20947 done -0.54 - - 2013 - - - 2190 - 17.8 - - 2368 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21577 394.3 1.6 336 21578 done -0.54 - - 2012 - - - 2190 - 17.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
22206 384.7 1.5 339 22207 done -0.54 - - 2013 - - - 2190 - 17.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
22836 375.0 1.5 342 22837 done -0.54 - - 2012 - - - 2190 - 17.8 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
23466 360.2 2.2 345 23467 done -0.54 - - 2013 - - - 2190 - 17.8 - - 2368 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
24096 351.2 1.6 348 24097 done -0.54 - - 2013 - - - 2190 - 17.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
24728 342.5 1.3 351 24728 done -0.54 - - 2013 - - - 2190 - 17.8 - - 2368 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
25356 330.4 1.9 354 25357 done -0.54 - - 2013 - - - 2190 - 17.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
25986 323.6 1.3 357 25987 done -0.54 - - 2013 - - - 2190 - 17.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
26616 317.7 0.9 360 26617 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 2.3 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27248 306.9 1.5 363 27248 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 2.3 - - 2368 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
27876 295.9 1.8 366 27877 done -0.55 - - 2012 - - - 2189 - 2.3 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
28506 287.8 1.3 369 28507 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 2.3 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29136 275.6 1.8 372 29137 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 2.3 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29766 264.5 1.8 375 29767 done -0.55 - - 2012 - - - 2190 - 2.3 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
30397 254.1 1.7 378 30398 done -0.55 - - 2012 - - - 2190 - 2.3 - - 2369 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
31026 247.9 1.1 381 31027 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 2.3 - - 2369 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
31656 241.2 1.0 384 31657 done -0.56 - - 2013 - - - 2190 - -14.4 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
32286 232.1 1.4 387 32287 done -0.56 - - 2013 - - - 2190 - -14.4 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
32917 224.9 1.3 390 32918 done -0.56 - - 2013 - - - 2190 - -14.4 - - 2369 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.27
33546 223.0 0.4 393 33547 done -0.56 - - 2013 - - - 2190 - -21.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34176 218.7 0.5 396 34177 done -0.57 - - 2013 - - - 2190 - -30.3 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34806 213.9 0.9 399 34807 done -0.58 - - 2013 - - - 2190 - -45.5 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
35438 212.4 0.3 402 35438 done -0.58 - - 2012 - - - 2189 - -50.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
36066 206.3 0.9 405 36067 done -0.59 - - 2013 - - - 2190 - -65.4 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36696 202.5 0.7 408 36697 done -0.60 - - 2012 - - - 2190 - -77.9 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37326 197.6 0.6 411 37327 done -0.60 - - 2013 - - - 2190 - -89.2 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37956 193.8 0.8 414 37957 done -0.61 - - 2013 - - - 2190 - -103.1 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
38588 185.2 1.1 417 38589 done -0.61 - - 2013 - - - 2190 - -103.1 - - 2369 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
39216 184.1 0.5 420 39217 done -0.62 - - 2013 - - - 2190 - -111.9 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
39846 185.7 -0.3 423 39847 done -0.61 - - 2013 - - - 2189 - -106.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
40476 184.2 0.1 426 40477 done -0.61 - - 2013 - - - 2189 - -109.4 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
41108 177.9 0.9 429 41109 done -0.62 - - 2012 - - - 2189 - -124.7 - - 2369 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
41736 178.5 0.1 432 41737 done -0.62 - - 2013 - - - 2189 - -126.6 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
42366 174.8 0.4 435 42367 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -132.7 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
42996 172.7 0.6 438 42997 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -143.2 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
43628 172.4 - 441 43629 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -143.3 - - 2369 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
44256 171.0 0.2 444 44257 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -146.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
44886 166.1 0.7 447 44887 done -0.64 - - 2012 - - - 2190 - -157.5 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
45516 168.0 - 450 45517 done -0.64 - - 2013 - - - 2189 - -157.9 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
46148 163.3 0.4 453 46149 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -165.2 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
46776 163.1 0.4 456 46777 done -0.65 - - 2012 - - - 2189 - -172.5 - - 2368 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
47406 161.2 0.1 459 47407 done -0.65 - - 2012 - - - 2190 - -173.6 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
48036 161.9 -0.1 462 48037 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -172.5 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
48668 163.3 -0.2 465 48669 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -169.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
49296 162.4 0.1 468 49297 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -170.9 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
49926 160.0 0.4 471 49927 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -178.5 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
50556 165.8 -0.8 474 50557 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -164.9 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
51186 168.5 -0.6 477 51187 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -155.1 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
51818 167.4 - 480 51818 done -0.64 - - 2013 - - - 2189 - -155.5 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
52446 166.6 0.2 483 52447 done -0.64 - - 2013 - - - 2189 - -158.7 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
53076 165.3 0.1 486 53077 done -0.64 - - 2013 - - - 2189 - -160.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53706 160.7 0.7 489 53707 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -172.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
54338 163.4 -0.2 492 54338 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -169.1 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
54966 162.4 - 495 54967 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -169.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
55596 166.3 -0.5 498 55597 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -161.4 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
56226 168.8 -0.5 501 56227 done -0.64 - - 2013 - - - 2189 - -153.1 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
56858 167.4 0.1 504 56858 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -155.7 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.28
57486 169.1 -0.2 507 57487 done -0.64 - - 2013 - - - 2189 - -151.6 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58116 172.0 -0.4 510 58117 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -144.5 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58746 170.6 0.1 513 58747 done -0.64 - - 2013 - - - 2189 - -146.6 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
59377 169.9 0.1 516 59378 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -149.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
60006 169.9 - 519 60007 done -0.64 - - 2013 - - - 2189 - -148.3 - - 2370 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60636 168.2 0.3 522 60637 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -153.6 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61266 167.4 0.1 525 61267 done -0.64 - - 2013 - - - 2189 - -156.2 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61898 171.5 -0.5 528 61898 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -147.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
62526 169.6 0.1 531 62527 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -149.3 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
63156 172.1 -0.3 534 63157 done -0.63 - - 2012 - - - 2189 - -144.1 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
63786 172.4 -0.2 537 63787 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -140.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
64416 172.1 0.2 540 64417 done -0.63 - - 2013 - - - 2189 - -143.6 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65048 174.4 -0.3 543 65049 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -137.6 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
65676 172.8 0.2 546 65677 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -141.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66306 173.1 - 549 66307 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -141.2 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66936 171.9 0.2 552 66937 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -143.9 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
67570 172.5 0.1 555 67571 done -0.64 - - 2012 - - - 2190 - -144.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
68196 174.0 -0.3 558 68197 done -0.63 - - 2013 - - - 2189 - -140.4 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
68826 172.9 - 561 68827 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -140.7 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
69456 176.3 -0.2 564 69457 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -137.4 - - 2370 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
70088 174.8 0.1 567 70089 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -138.6 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
70716 173.3 0.1 570 70717 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -140.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71346 177.1 -0.4 573 71347 done -0.63 - - 2012 - - - 2190 - -132.9 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
71976 178.0 -0.2 576 71977 done -0.63 - - 2013 - - - 2189 - -129.5 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.33
72608 177.9 -0.1 579 72609 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -128.3 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
73236 181.1 -0.4 582 73237 done -0.62 - - 2012 - - - 2190 - -121.9 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.31
73866 179.1 0.1 585 73867 done -0.62 - - 2013 - - - 2190 - -124.3 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
74496 177.4 0.4 588 74497 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -131.2 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
75128 175.9 0.4 591 75129 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -138.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
75756 178.7 -0.5 594 75757 done -0.63 - - 2013 - - - 2189 - -128.9 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76386 174.3 0.5 597 76387 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -137.5 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
77016 169.9 0.8 600 77017 done -0.64 - - 2013 - - - 2189 - -151.3 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
77648 169.4 0.3 603 77649 done -0.64 - - 2013 - - - 2189 - -157.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
78276 171.9 -0.3 606 78277 done -0.64 - - 2012 - - - 2189 - -151.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
78906 170.9 0.1 609 78907 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -153.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79536 168.7 0.1 612 79537 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -155.5 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
80166 168.5 - 615 80167 done -0.64 - - 2013 - - - 2189 - -156.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
80798 167.2 0.5 618 80798 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -164.1 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
81426 169.4 -0.4 621 81427 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -157.8 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
82056 166.8 0.3 624 82057 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -163.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82686 164.7 0.3 627 82687 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -167.6 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83318 165.8 -0.2 630 83318 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -164.9 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
83946 167.2 -0.2 633 83947 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -161.3 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
84578 166.7 - 636 84579 done -0.64 - - 2013 - - - 2189 - -160.6 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
85206 166.3 0.1 639 85207 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -162.9 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
85838 170.8 -0.5 642 85838 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -154.5 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
86466 165.4 0.5 645 86467 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -162.9 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87096 163.4 0.4 648 87097 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -170.7 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87726 163.9 -0.2 651 87727 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -166.5 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
88358 164.9 - 654 88358 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -167.3 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
88986 167.7 -0.4 657 88987 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -159.5 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
89616 162.2 0.6 660 89617 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -169.6 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
90246 163.3 0.1 663 90247 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -172.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
90878 162.5 0.2 666 90878 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -175.1 - - 2369 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
91506 162.8 -0.1 669 91507 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -172.6 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92136 164.0 -0.2 672 92137 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -169.0 - - 2369 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92552 end loiter: LOITER_COMPLETE
92552 begin climb
92556 163.8 - 674 92855 done 0.81 2.17 0.205 2458 205.1 - - 2182 - 97.3 288.70 0.827 2059 -1.1 0.051 - - - - - - 10.97 10.96 10.52
93396 112.2 7.1 707 93422 roll 0.82 - - 2458 - 3.55 0.073 3622 405.6 119.2 20.08 0.360 1976 -4.1 0.308 - - - - - - 11.24 10.99 10.73
93607 96.5 5.5 737 93680 done 0.85 - - 2467 - 3.30 0.041 2198 -431.5 169.4 63.97 0.405 1769 -3.2 0.184 - - - - - - 11.10 11.05 10.75
94012 77.9 3.8 762 94111 done 0.99 0.17 0.092 2521 317.6 - - 2198 - 248.8 96.25 0.354 1440 -3.4 0.180 - - - - - - 11.04 11.02 10.78
94409 63.6 4.7 779 94494 roll 1.13 0.12 0.106 2568 391.7 3.40 0.058 796 -412.4 313.0 77.88 0.295 1178 -3.4 0.173 - - - - - - 11.04 10.98 10.83
94527 54.3 8.2 796 94542 done 1.22 - - 2568 - 3.38 0.049 2218 420.7 316.1 5.93 0.202 1173 -0.8 0.054 - - - - - - 11.08 11.02 10.85
94854 24.6 7.5 810 94881 roll 1.30 0.15 0.103 2614 306.7 3.35 0.070 3621 418.8 329.8 19.45 0.166 1110 -3.2 0.115 - - - - - - 11.03 11.00 10.92
94969 10.5 11.7 826 94978 done 1.30 - - 2624 - 3.28 0.044 2212 -429.6 329.8 3.65 0.126 1110 - - - - - - - - 11.10 11.05 10.97
95045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95045 begin surface coast
95073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95073 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.13 9.15 0.054 225 24.6 0.20 0.055 2309 -34565.0 500.17 145.32 0.116 416 2.9 -0.002 - - - - - -