NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 857 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.48 of 350.00 AH used of 24V (38.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 100 VBD -0.59 - - 390 - - - 2395 - -116.8 -66.00 - 2234 - - - - - - - - - - -
108 3.2 -1.3 7 173 roll -0.59 12.23 0.356 3123 223.5 2.60 0.092 994 -538.8 -116.8 -42.10 - 3336 -26.2 - - - - - - - 13.71 13.92 14.29
264 14.8 -11.5 23 275 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.071 2398 550.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
518 44.8 -12.3 48 528 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3815 545.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
609 55.9 -11.6 57 621 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2401 -565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.91 -
863 84.0 -10.8 82 874 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 993 -556.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
926 90.8 -10.8 88 937 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.068 2403 552.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.87 -
1178 114.8 -8.9 113 1190 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.086 3812 546.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
1300 125.4 -8.3 125 1312 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.058 2398 -565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
1554 145.6 -7.8 150 1564 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1806 166.2 -7.8 175 1816 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2059 186.3 -8.0 200 2069 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.084 3813 540.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
2111 190.7 -8.1 205 2122 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.059 2399 -565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
2365 209.9 -8.0 230 2375 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 994 -555.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
2426 215.1 -8.4 236 2437 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.069 2407 554.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
2679 235.5 -7.8 261 2690 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.086 3803 541.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.77 -
2734 239.6 -8.1 266 2745 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.059 2401 -567.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
2996 260.2 -8.1 284 3005 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3298 285.2 -8.2 294 3307 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3596 308.7 -7.7 304 3606 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3805 535.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
3689 315.7 -7.6 313 3699 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2391 -565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
4021 339.0 -6.7 326 4030 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4322 358.3 -6.4 336 4332 done -0.59 - - 3123 - - - 2390 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4622 378.1 -6.7 346 4631 done -0.59 - - 3123 - - - 2390 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4922 399.3 -7.0 356 4932 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.089 3812 532.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.76 -
4973 402.9 -7.4 361 4985 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2401 -557.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
5292 422.6 -6.3 372 5301 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5585 442.6 -6.8 382 5594 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5885 462.9 -7.0 392 5895 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6185 484.7 -7.4 402 6194 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6485 506.9 -7.2 412 6496 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.088 3799 528.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.77 -
6536 510.6 -7.4 417 6548 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.062 2398 -553.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.88 -
6853 530.5 -6.3 428 6863 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.073 983 -548.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
6903 534.4 -6.9 433 6915 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.070 2394 546.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.80 -
7220 554.2 -6.3 444 7230 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.089 3819 537.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.73 -
7302 560.0 -6.5 452 7313 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.061 2387 -561.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.84 -
7619 579.0 -6.2 463 7628 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7911 596.4 -5.8 473 7921 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8213 613.9 -5.8 483 8223 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.091 3812 532.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.73 -
8274 617.7 -5.9 489 8285 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2403 -556.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
8606 638.0 -6.2 502 8616 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8906 655.6 -5.7 512 8915 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9208 672.4 -5.5 522 9217 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9511 688.3 -5.2 532 9520 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9813 703.1 -4.9 542 9823 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10111 718.1 -5.1 552 10121 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.089 3821 531.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.71 -
10163 721.1 -5.5 557 10175 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.063 2402 -556.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.84 -
10477 737.0 -5.2 568 10486 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10780 752.7 -5.2 578 10790 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.089 3822 531.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.70 -
10830 755.8 -5.7 583 10841 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.063 2386 -556.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.82 -
11147 773.6 -6.0 594 11157 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11445 792.9 -6.5 604 11455 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11748 812.8 -6.6 614 11757 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12046 832.9 -6.6 624 12055 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12348 851.8 -6.1 634 12358 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.091 3813 528.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.72 -
12398 855.4 -6.5 639 12409 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.065 2402 -553.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.83 -
12715 873.0 -5.6 650 12725 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13014 890.2 -5.8 660 13023 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13316 907.6 -5.7 670 13325 done -0.59 - - 3120 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13614 924.0 -5.4 680 13623 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13916 940.1 -5.3 690 13926 done -0.59 - - 3120 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14215 956.3 -5.4 700 14225 done -0.59 - - 3120 - - - 2402 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14514 972.7 -5.7 710 14524 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14810 begin apogee
14822 990.2 -5.8 720 14937 done -0.25 0.40 0.168 3239 287.5 - - 2323 - - 107.35 1.896 2859 -4.3 0.451 - - - - - - 13.50 - 12.81
14939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14939 begin climb
14944 994.0 - 724 15068 done 0.59 0.85 0.116 3510 318.8 - - 2323 - 116.8 115.47 1.878 2380 -4.1 0.438 - - - - - - 13.56 - 12.27
15355 974.8 5.8 744 15365 done 0.62 - - 3510 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15662 957.8 5.7 754 15671 done 0.65 - - 3510 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15960 940.4 5.8 764 15971 roll 0.68 0.10 0.174 3548 380.0 2.58 0.081 923 -542.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.00 13.93 -
16003 937.3 6.4 768 16013 done 0.70 - - 3548 - 2.55 0.075 2335 553.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.96 -
16324 914.6 7.0 780 16334 roll 0.70 - - 3548 - 2.62 0.096 3734 534.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
16376 910.4 8.2 785 16388 done 0.70 - - 3548 - 2.55 0.070 2328 -551.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.93 -
16690 887.0 7.6 796 16700 roll 0.70 - - 3548 - 2.60 0.088 921 -541.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.83 -
16753 882.0 7.1 802 16763 done 0.70 - - 3549 - 2.58 0.075 2338 549.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.89 -
17085 857.3 7.3 815 17095 roll 0.70 - - 3548 - 2.65 0.097 3738 528.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.81 -
17137 853.0 8.5 820 17147 done 0.70 - - 3549 - 2.58 0.073 2334 -544.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.86 -
17450 829.2 7.6 831 17460 roll 0.70 - - 3549 - 2.62 0.087 915 -541.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.76 -
17531 822.9 7.5 839 17542 done 0.70 - - 3549 - 2.60 0.074 2331 544.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.85 -
17846 800.3 7.2 850 17857 roll 0.70 - - 3549 - 2.65 0.096 3733 529.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.76 -
17888 796.8 7.6 854 17898 done 0.70 - - 3549 - 2.55 0.068 2326 -551.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.83 -
18209 774.1 6.9 866 18219 done 0.70 - - 3548 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18515 753.3 7.0 876 18524 done 0.70 - - 3549 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18814 732.8 6.6 886 18824 done 0.72 - - 3549 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19115 712.0 7.0 896 19125 roll 0.72 - - 3549 - 2.62 0.090 922 -534.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.69 -
19166 707.9 6.8 901 19178 done 0.72 - - 3549 - 2.60 0.078 2334 543.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.81 -
19482 685.4 7.4 912 19492 roll 0.72 - - 3549 - 2.67 0.096 3742 527.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.76 -
19553 679.0 8.8 919 19563 done 0.72 - - 3545 - 2.60 0.072 2325 -545.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 13.79 -
19874 654.4 7.5 931 19884 roll 0.72 - - 3549 - 2.62 0.087 918 -537.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 13.71 -
19955 648.4 7.3 939 19965 done 0.72 - - 3549 - 2.60 0.076 2331 543.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.78 -
20272 626.6 7.0 950 20282 roll 0.72 - - 3549 - 2.65 0.095 3738 530.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.76 -
20342 620.7 8.2 957 20353 done 0.72 - - 3549 - 2.58 0.071 2331 -545.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.78 -
20670 598.7 6.8 969 20679 done 0.72 - - 3549 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20969 578.8 6.5 979 20978 done 0.74 - - 3549 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21271 559.2 6.7 989 21280 done 0.75 - - 3549 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21569 538.9 6.7 999 21579 roll 0.76 - - 3549 - 2.62 0.086 922 -537.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.72 -
21662 532.4 6.8 1008 21673 done 0.77 - - 3549 - 2.60 0.075 2334 543.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.78 -
21994 509.3 7.1 1021 22004 roll 0.77 - - 3549 - 2.65 0.083 917 -534.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.70 -
22076 503.3 7.3 1029 22087 done 0.77 - - 3549 - 2.60 0.075 2331 543.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 13.78 -
22390 481.3 7.1 1040 22400 roll 0.77 - - 3549 - 2.65 0.093 3734 529.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.72 -
22442 477.1 7.7 1045 22453 done 0.77 - - 3549 - 2.55 0.067 2327 -551.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.81 -
22756 456.4 6.5 1056 22766 roll 0.79 - - 3549 - 2.60 0.081 922 -540.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.71 -
22828 451.8 6.1 1063 22839 done 0.81 0.12 0.146 3593 366.7 2.60 0.073 2343 546.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 13.78 13.80 -
23150 429.2 7.1 1075 23159 done 0.81 - - 3593 - - - 2342 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23456 408.7 6.9 1085 23465 done 0.81 - - 3595 - - - 2342 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23754 387.6 7.2 1095 23764 done 0.81 - - 3594 - - - 2341 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24056 365.2 7.6 1105 24067 roll 0.81 - - 3600 - 2.62 0.078 922 -541.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.71 -
24118 359.9 7.9 1111 24128 done 0.81 - - 3601 - 2.58 0.074 2328 545.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 13.78 -
24449 335.5 7.0 1124 24459 roll 0.81 - - 3602 - 2.65 0.089 3736 531.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.73 -
24521 329.7 8.3 1131 24531 done 0.81 - - 3603 - 2.55 0.065 2331 -551.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.81 -
24843 308.3 6.4 1143 24853 roll 0.83 - - 3604 - 2.67 0.087 3735 525.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.71 -
24914 303.4 6.9 1150 24924 done 0.83 - - 3604 - 2.55 0.065 2326 -552.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.83 -
25236 283.6 6.2 1162 25245 done 0.86 - - 3604 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
25541 263.7 6.9 1172 25551 roll 0.86 - - 3605 - 2.60 0.080 920 -541.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.69 -
25642 256.4 6.6 1182 25652 done 0.87 - - 3605 - 2.58 0.072 2329 546.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 13.78 -
25955 236.4 6.1 1207 25965 roll 0.90 - - 3605 - 2.62 0.087 3732 535.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.72 -
26017 232.0 7.6 1213 26028 done 0.90 - - 3605 - 2.55 0.063 2327 -551.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.83 -
26271 215.9 6.1 1238 26282 roll 0.92 - - 3605 - 2.58 0.078 918 -546.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.71 -
26345 211.2 6.5 1245 26357 done 0.94 - - 3605 - 2.58 0.070 2335 549.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.70 -
26600 194.1 6.8 1270 26610 done 0.95 - - 3605 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
26852 177.4 6.2 1295 26863 roll 0.97 - - 3605 - 2.62 0.088 3735 534.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.76 -
26984 168.0 7.3 1308 26995 done 0.97 - - 3605 - 2.55 0.064 2318 -555.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.86 -
27237 153.3 6.5 1333 27248 done 0.99 0.12 0.143 3659 450.0 - - 2313 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.97 - -
27491 137.5 6.1 1358 27502 roll 1.01 - - 3659 - 2.67 0.086 3731 531.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.74 -
27654 127.3 5.4 1374 27665 done 1.05 - - 3670 - 2.53 0.062 2322 -556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
27906 115.5 4.8 1399 27958 done 1.09 - - 3670 - - - 2321 - 176.2 45.88 0.850 2138 -5.1 0.138 - - - - - - - - 13.57
28206 94.0 7.2 1428 28216 roll 1.09 - - 3669 - 2.62 0.085 3739 541.2 176.2 - - 2136 - - - - - - - - - 13.91 -
28314 85.9 7.4 1438 28325 done 1.09 - - 3680 - 2.55 0.063 2318 -557.3 176.2 - - 2135 - - - - - - - - - 13.95 -
28566 67.8 8.1 1463 28577 roll 1.09 - - 3691 - 2.50 0.074 931 -554.8 176.2 - - 2138 - - - - - - - - - 13.88 -
28809 57.0 2.1 1487 28924 done 1.18 - - 3690 - 2.53 0.069 2340 556.9 300.2 94.38 0.754 1628 -5.4 0.081 - - - - - - - 13.93 13.55
29167 25.7 11.4 1522 29178 roll 1.18 - - 3690 - 2.58 0.086 3741 543.0 300.2 - - 1629 - - - - - - - - - 13.92 -
29334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29334 begin surface coast
29355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29355 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.11 9.75 0.071 393 40.3 2.42 0.060 2406 886.8 350.04 21.70 0.096 1430 65.9 -0.187 - - - - - -