DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 855 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.56 of 150.00 AH used of 24V (35.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.46 of 100.00 AH used of 10V (34.54% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 168 VBD -0.57 - - 289 - - - 2794 - -146.0 -146.52 - 3490 - - - - - - - - - - -
172 5.0 -11.8 26 186 roll -0.57 8.35 0.241 2283 238.8 2.35 0.059 1370 -606.0 -146.0 -0.65 - 3522 -49.2 - - - - - - - - - -
194 17.0 -39.3 29 202 done 0.45 1.17 0.163 2611 280.3 2.35 0.059 2777 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
543 40.9 -6.1 90 550 roll -0.05 0.40 0.058 2444 -417.5 2.28 0.046 1366 -618.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
808 64.4 -8.9 136 815 done -0.41 0.30 0.087 2339 -350.0 2.33 0.058 2770 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1158 85.2 -4.9 197 1166 roll -0.68 0.22 0.080 2241 -445.5 1.98 0.067 3931 586.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1185 87.2 -6.9 201 1192 done -0.81 - - 2241 - 2.05 0.045 2667 -616.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1527 122.9 -11.2 244 1533 done -0.78 - - 2241 - - - 2666 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1858 156.1 -9.6 275 1862 roll -0.76 - - 2235 - 2.17 0.070 3933 583.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1954 166.7 -10.5 283 1958 done -0.76 - - 2235 - 2.03 0.045 2679 -617.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2286 201.9 -10.2 314 2290 roll -0.74 - - 2235 - 2.15 0.069 3932 582.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2350 208.6 -9.7 319 2354 done -0.74 - - 2235 - 2.00 0.046 2697 -617.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2682 241.6 -9.8 350 2686 roll -0.71 - - 2235 - 2.12 0.070 3931 582.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2727 246.4 -10.5 354 2731 done -0.71 - - 2235 - 1.98 0.046 2718 -612.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3059 280.0 -10.4 385 3060 done -0.71 - - 2235 - - - 2717 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3380 311.1 -9.5 415 3384 roll -0.71 - - 2235 - 2.10 0.070 3926 575.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3408 314.0 -9.3 417 3415 done -0.71 - - 2235 - 1.95 0.045 2717 -620.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3734 342.4 -8.9 448 3736 done -0.71 - - 2235 - - - 2717 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4056 370.0 -8.7 478 4060 roll -0.71 - - 2235 - 2.08 0.069 3927 581.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4085 372.8 -8.7 480 4091 done -0.71 - - 2235 - 1.95 0.045 2715 -621.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4431 403.6 -9.2 511 4434 roll -0.71 - - 2235 - 2.08 0.069 3927 582.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4476 408.0 -9.3 512 4479 done -0.71 - - 2235 - 1.92 0.044 2729 -624.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4806 437.3 -8.8 523 4810 roll -0.71 - - 2235 - 2.08 0.068 3928 576.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4835 440.0 -9.0 523 4842 done -0.71 - - 2235 - 1.92 0.044 2731 -623.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5149 468.0 -8.9 534 5153 roll -0.71 - - 2235 - 2.20 0.048 1369 -619.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5171 470.1 -8.5 534 5177 done -0.71 - - 2235 - 2.30 0.059 2735 593.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5485 498.8 -9.5 545 5489 roll -0.71 - - 2235 - 2.05 0.069 3929 582.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5542 504.7 -9.9 546 5546 done -0.71 - - 2235 - 1.95 0.046 2735 -612.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5861 535.0 -9.6 557 5865 roll -0.71 - - 2235 - 2.20 0.049 1374 -618.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5895 538.4 -9.8 558 5899 done -0.71 - - 2235 - 2.28 0.060 2734 596.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6225 568.4 -9.1 569 6229 roll -0.71 - - 2234 - 2.05 0.070 3927 582.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6282 574.1 -9.7 570 6286 done -0.71 - - 2234 - 1.92 0.047 2741 -617.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6603 602.7 -8.9 581 6604 done -0.71 - - 2234 - - - 2741 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6908 629.6 -9.0 591 6909 done -0.71 - - 2234 - - - 2741 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7215 656.8 -8.7 601 7216 done -0.71 - - 2234 - - - 2741 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7520 683.9 -8.7 611 7521 done -0.71 - - 2234 - - - 2741 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7828 711.1 -8.8 621 7829 done -0.71 - - 2234 - - - 2740 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8134 738.1 -8.7 631 8135 done -0.71 - - 2234 - - - 2741 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8252 begin apogee
8259 748.3 8.3 635 8394 roll -0.14 0.60 0.131 2427 321.7 - - 2595 - - 125.85 1.056 2922 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
8394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8394 begin climb
8398 751.4 - 639 8540 roll 0.57 0.68 0.060 2671 358.8 2.42 0.051 1184 -583.1 146.0 133.57 1.029 2327 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
8710 723.5 11.7 648 8714 done 0.54 - - 2671 - 2.42 0.056 2606 587.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9045 682.2 12.3 659 9050 roll 0.48 0.15 0.194 2635 -240.0 2.30 0.054 1187 -617.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9248 663.0 9.1 665 9269 done 0.53 - - 2636 - 2.33 0.057 2605 608.6 165.0 15.48 0.957 2250 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
9580 629.8 10.2 675 9581 done 0.53 - - 2636 - - - 2605 - 165.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9883 598.7 10.1 685 9884 done 0.53 - - 2636 - - - 2605 - 165.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10189 568.4 9.7 695 10200 roll 0.53 - - 2636 - 2.22 0.067 3926 595.0 170.5 6.03 0.805 2226 -3.2 0.256 - - - - - - - - -
10224 564.4 11.7 696 10228 done 0.53 - - 2638 - 2.17 0.045 2590 -615.7 170.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10555 531.0 9.9 707 10559 roll 0.54 - - 2638 - 2.25 0.054 1187 -623.6 172.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10572 529.2 9.9 707 10585 done 0.56 - - 2638 - 2.33 0.056 2605 608.6 175.4 5.78 0.783 2207 -3.1 0.242 - - - - - - - - -
10892 498.5 9.6 718 10902 done 0.56 - - 2638 - - - 2605 - 183.0 8.32 0.838 2176 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
11197 468.9 9.8 728 11204 done 0.57 - - 2638 - - - 2605 - 187.4 5.20 0.733 2159 -3.3 0.241 - - - - - - - - -
11505 438.3 10.0 738 11506 done 0.59 - - 2638 - - - 2605 - 187.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11810 406.7 10.4 748 11812 done 0.61 0.10 0.115 2685 470.0 - - 2605 - 187.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12130 365.1 13.2 774 12134 roll 0.55 0.12 0.185 2653 -266.7 2.28 0.067 3934 582.9 187.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12162 360.7 13.4 776 12166 done 0.50 - - 2653 - 2.20 0.045 2587 -612.3 187.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12487 323.9 11.6 806 12488 done 0.50 - - 2653 - - - 2587 - 187.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12809 286.4 11.9 836 12813 roll 0.50 - - 2653 - 2.25 0.053 1184 -623.6 187.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12831 283.3 11.9 837 12837 done 0.50 - - 2653 - 2.30 0.054 2589 610.9 187.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13156 246.2 11.4 868 13160 roll 0.50 - - 2653 - 2.25 0.067 3925 593.8 187.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13209 239.4 13.6 872 13213 done 0.46 - - 2653 - 2.17 0.044 2589 -615.7 187.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13534 203.0 10.4 902 13538 roll 0.46 - - 2653 - 2.25 0.051 1182 -625.3 187.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13568 199.5 9.6 904 13586 done 0.51 - - 2653 - 2.35 0.054 2603 604.7 197.0 9.73 0.688 2118 -3.8 0.127 - - - - - - - - -
13905 166.2 10.1 936 13909 roll 0.51 - - 2653 - 2.25 0.065 3935 592.0 197.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13926 163.6 11.6 937 13933 done 0.51 - - 2653 - 2.17 0.043 2591 -619.4 197.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14253 130.9 9.5 968 14269 roll 0.55 - - 2653 - 2.25 0.049 1191 -622.2 208.6 11.55 0.657 2071 -3.9 0.089 - - - - - - - - -
14287 127.5 9.8 970 14297 done 0.60 - - 2653 - 2.30 0.054 2607 615.7 213.0 4.75 0.535 2055 -3.4 0.092 - - - - - - - - -
14621 94.5 10.1 1006 14628 roll 0.63 - - 2653 - 2.20 0.065 3925 599.1 213.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14647 91.7 11.0 1010 14654 done 0.63 - - 2653 - 2.12 0.043 2595 -627.4 213.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14997 57.9 9.5 1071 15016 roll 0.67 0.10 0.116 2699 460.0 2.25 0.064 3926 591.6 224.3 11.38 0.616 2007 -4.0 0.044 - - - - - - - - -
15106 43.1 16.0 1089 15113 done 0.61 0.12 0.183 2673 -216.7 2.08 0.042 2621 -627.4 224.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15456 7.5 9.5 1150 15471 roll 0.66 - - 2673 - 2.38 0.051 1187 -602.5 235.2 10.25 0.583 1964 -3.9 0.006 - - - - - - - - -
15485 4.1 11.4 1154 15492 done 0.69 - - 2673 - 2.33 0.050 2618 614.2 235.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15498 begin surface coast
15525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15525 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.81 - - 294 - - - 2779 - 609.08 210.75 0.083 440 -7.2 0.014 - - - - - -