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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 112.16 of 150.00 AH used of 24V (25.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.56 of 110.00 AH used of 10V (49.49% remains) | |
| • Surface angle -49.2 deg, depth 4.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 131 | VBD | -0.62 | - | - | 109 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | -112.35 | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 5.1 | -2.2 | 20 | 175 | roll | -0.62 | 13.75 | 0.335 | 2655 | 185.2 | 2.40 | 0.080 | 1083 | -589.2 | -146.0 | -17.05 | - | 3630 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 50.2 | -19.6 | 54 | 342 | done | -0.45 | 0.22 | 0.227 | 2709 | 245.5 | 2.35 | 0.069 | 2491 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 105.2 | -14.7 | 112 | 686 | roll | -0.38 | 0.12 | 0.234 | 2738 | 241.7 | 2.40 | 0.082 | 3899 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 110.0 | -12.0 | 114 | 722 | done | -0.38 | - | - | 2738 | - | 2.25 | 0.053 | 2492 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 148.1 | -12.0 | 145 | 1044 | roll | -0.38 | - | - | 2738 | - | 2.30 | 0.070 | 1074 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 153.7 | -11.0 | 148 | 1092 | done | -0.42 | - | - | 2738 | - | 2.33 | 0.066 | 2491 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 191.0 | -11.2 | 179 | 1417 | roll | -0.42 | - | - | 2738 | - | 2.35 | 0.076 | 3910 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1566 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1576 | 191.6 | - | 192 | 1708 | done | -0.12 | 0.28 | 0.134 | 2830 | 328.6 | - | - | 2269 | - | - | 120.70 | 1.027 | 3029 | -5.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1709 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1712 | 191.7 | - | 204 | 1845 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.132 | 3065 | 321.9 | 2.58 | 0.073 | 859 | -546.5 | 146.0 | 122.57 | 0.981 | 2433 | -4.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.37 | - | - | - | - | -8.56 | 8.32 | 0.074 | 108 | -355.4 | - | - | 2500 | - | 560.76 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||