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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.39 of 150.00 AH used of 24V (47.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.17 of 100.00 AH used of 10V (61.83% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -15.385 cm/s | |
| • VBD pumped to 530.09 (SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 47.3 m at 80.2 m, depth 128 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 43 | VBD | -1.14 | - | - | 16 | - | - | - | 2361 | - | -146.6 | -5.10 | - | 359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 2.4 | - | 1 | 165 | roll | -1.14 | 9.20 | 0.190 | 2369 | 255.8 | 2.35 | 0.046 | 956 | -597.9 | -146.6 | -100.60 | - | 3000 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 48.8 | -13.6 | 76 | 484 | done | -1.14 | - | - | 2361 | - | 2.30 | 0.035 | 2352 | 607.0 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 77.4 | -14.2 | 95 | 682 | roll | -1.14 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.032 | 944 | -625.8 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | 107.5 | 14.2 | 112 | 1010 | done | -0.28 | 0.95 | 0.127 | 2641 | 294.7 | - | - | 2211 | - | - | 113.45 | 0.739 | 2400 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | 114.2 | - | 124 | 1135 | roll | 1.14 | 1.42 | 0.084 | 3101 | 323.9 | 2.40 | 0.043 | 3607 | 581.7 | 146.6 | 112.28 | 0.696 | 1801 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 101.8 | 10.0 | 141 | 1345 | done | 1.35 | 0.17 | 0.058 | 3181 | 470.6 | 2.28 | 0.026 | 2195 | -619.3 | 317.5 | 130.18 | 0.690 | 1104 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 29.9 | 15.7 | 195 | 1679 | roll | 1.35 | - | - | 3191 | - | 2.25 | 0.036 | 799 | -620.4 | 317.5 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 24.7 | 15.6 | 200 | 1712 | done | 1.35 | - | - | 3191 | - | 2.28 | 0.031 | 2208 | 618.0 | 317.5 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2029 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 22 | - | - | - | 2360 | - | 530.09 | 111.12 | 0.660 | 239 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||