SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 852 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 309.47 of 350.00 AH used of 24V (11.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 208 - - - 2244 - -97.3 -83.78 - 2532 - - - - - - - - 11.21 - 11.22
98 2.8 -3.3 3 126 roll -0.81 14.82 0.396 1932 116.3 3.55 1.580 879 -384.5 -97.3 -6.30 - 2854 -51.1 - - - - - - - 10.81 10.25 11.05
217 37.7 -29.3 20 222 done -0.59 0.50 0.270 2002 140.0 3.28 0.049 2266 422.9 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 10.88 11.02 11.05
545 100.4 -9.5 34 550 roll -0.52 - - 1992 - 3.35 0.070 3699 427.8 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.25 11.02 11.26
782 121.7 -8.7 68 788 done -0.47 0.28 0.206 2042 178.6 3.12 0.032 2291 -451.3 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.94 11.07 11.07
1595 175.5 -6.5 97 1600 roll -0.47 - - 2042 - 3.33 0.048 877 -424.6 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.27
1687 182.1 -7.2 110 1692 done -0.52 - - 2043 - 3.38 0.051 2305 422.5 -97.3 - - 2853 - - - - - - - - 11.11 11.04 11.13
2439 238.6 -7.6 130 2444 roll -0.57 - - 2043 - 3.42 0.050 880 -416.7 -97.3 - - 2848 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
2550 247.9 -8.2 146 2556 done -0.63 0.20 0.093 1987 -280.0 3.38 0.055 2286 416.0 -97.3 - - 2847 - - - - - - - - 11.06 11.05 11.12
3279 321.0 -10.1 163 3284 roll -0.63 - - 1987 - 3.35 0.049 883 -418.8 -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.27
3320 325.3 -10.5 169 3326 done -0.63 - - 1986 - 3.40 0.055 2297 415.9 -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
4121 403.5 -9.8 196 4126 roll -0.63 - - 1986 - 3.40 0.051 876 -417.9 -97.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
4239 415.2 -9.5 213 4245 done -0.63 - - 1985 - 3.40 0.055 2291 416.2 -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
4959 481.6 -9.2 229 4965 roll -0.63 - - 1985 - 3.38 0.051 880 -417.5 -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.27 11.06 11.29
5008 486.2 -9.4 236 5013 done -0.63 - - 1985 - 3.42 0.058 2293 413.2 -97.3 - - 2834 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
5801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5801 begin apogee
5810 559.0 -9.2 262 5965 roll -0.19 0.73 0.192 2130 198.6 - - 2195 - - 152.75 1.356 2457 -2.5 0.244 - - - - - - 10.96 10.97 10.39
5965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5965 begin loiter
6198 565.1 0.3 295 6202 done -0.20 - - 2130 - - - 2195 - -5.8 - - 2441 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.23
7019 558.9 0.8 325 7020 done -0.36 0.20 0.090 2075 -275.0 - - 2195 - -19.4 - - 2436 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
7648 553.9 0.8 328 7648 done -0.48 - - 2075 - - - 2195 - -32.8 - - 2434 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.26
8275 549.2 0.8 331 8277 done -0.56 0.22 0.086 2012 -286.4 - - 2195 - -46.2 - - 2433 - - - - - - - - 11.06 11.14 11.12
8908 551.3 -0.1 334 8908 done -0.56 - - 2013 - - - 2195 - -43.9 - - 2431 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
9535 551.9 -0.2 337 9536 done -0.56 - - 2013 - - - 2194 - -40.2 - - 2430 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
10167 549.2 0.4 340 10168 done -0.56 - - 2013 - - - 2195 - -46.9 - - 2429 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
10795 548.5 0.2 343 10796 done -0.56 - - 2012 - - - 2195 - -50.0 - - 2429 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
11426 551.1 -0.3 346 11427 done -0.56 - - 2012 - - - 2195 - -44.9 - - 2429 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12055 555.4 -0.7 349 12056 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -32.4 - - 2428 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
12687 560.1 -0.7 352 12688 done -0.55 - - 2012 - - - 2195 - -20.7 - - 2427 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
13315 564.2 -0.7 355 13316 done -0.54 - - 2012 - - - 2195 - -8.4 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13946 568.6 -0.7 358 13947 done -0.53 - - 2013 - - - 2194 - 3.9 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
14575 571.3 -0.5 361 14582 done -0.53 - - 2013 - - - 2195 - 12.0 5.60 1.217 2406 -3.8 0.422 - - - - - - 11.29 11.00 10.24
15207 565.6 0.6 364 15208 done -0.53 - - 2013 - - - 2195 - 1.3 - - 2411 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
15835 559.3 1.1 367 15836 done -0.53 - - 2013 - - - 2194 - 1.3 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
16466 554.7 0.7 370 16466 done -0.54 - - 2013 - - - 2195 - -11.6 - - 2411 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17095 550.4 0.7 373 17096 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -23.8 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
17727 547.9 0.4 376 17728 done -0.55 - - 2013 - - - 2195 - -31.5 - - 2412 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18355 548.2 - 379 18356 done -0.55 - - 2013 - - - 2195 - -32.0 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
18986 542.5 0.6 382 18987 done -0.56 - - 2012 - - - 2195 - -43.2 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
19615 534.8 1.3 385 19616 done -0.56 - - 2012 - - - 2195 - -43.2 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
20246 537.5 -0.2 388 20246 done -0.56 - - 2013 - - - 2194 - -40.1 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
20877 535.9 - 391 20878 done -0.56 - - 2012 - - - 2195 - -40.1 - - 2412 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.28
21506 531.7 0.7 394 21506 done -0.56 - - 2013 - - - 2194 - -52.7 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
22135 533.1 -0.1 397 22136 done -0.56 - - 2012 - - - 2194 - -51.7 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.33
22766 535.5 -0.4 400 22766 done -0.56 - - 2013 - - - 2194 - -44.6 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
23397 536.6 -0.2 403 23398 done -0.56 - - 2013 - - - 2194 - -41.0 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
24026 537.3 -0.1 406 24027 done -0.56 - - 2012 - - - 2195 - -38.9 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
24655 538.9 -0.2 409 24656 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -34.6 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
25286 539.0 - 412 25286 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -34.0 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
25917 540.8 -0.2 415 25918 done -0.55 - - 2013 - - - 2195 - -30.0 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
26546 538.0 0.2 418 26547 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -34.0 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
27175 530.5 1.2 421 27176 done -0.55 - - 2012 - - - 2195 - -34.0 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
27806 530.9 0.2 424 27806 done -0.56 - - 2013 - - - 2194 - -37.5 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
28437 529.6 - 427 28438 done -0.56 - - 2012 - - - 2194 - -37.7 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29066 521.7 1.2 430 29066 done -0.56 - - 2012 - - - 2194 - -37.7 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
29695 522.0 0.3 433 29696 done -0.56 - - 2013 - - - 2194 - -42.5 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
30326 527.2 -0.8 436 30326 done -0.55 - - 2012 - - - 2194 - -27.8 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
30955 522.6 0.4 439 30956 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -35.5 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
31587 517.8 0.9 442 31588 done -0.56 - - 2012 - - - 2195 - -51.2 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
32215 517.8 - 445 32216 done -0.56 - - 2013 - - - 2194 - -51.6 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
32846 514.1 0.5 448 32846 done -0.57 - - 2012 - - - 2194 - -60.5 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
33475 514.3 0.1 451 33476 done -0.57 - - 2013 - - - 2194 - -63.1 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
34107 519.0 -0.7 454 34108 done -0.56 - - 2013 - - - 2195 - -50.3 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
34735 514.3 0.5 457 34736 done -0.57 - - 2012 - - - 2194 - -58.4 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
35366 509.6 0.9 460 35366 done -0.58 - - 2013 - - - 2194 - -73.8 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
35995 510.7 - 463 35996 done -0.58 - - 2012 - - - 2194 - -73.1 - - 2411 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
36627 510.5 -0.1 466 36628 done -0.58 - - 2012 - - - 2194 - -71.3 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37255 507.9 0.5 469 37256 done -0.58 - - 2013 - - - 2194 - -79.4 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
37886 510.9 -0.4 472 37886 done -0.58 - - 2013 - - - 2194 - -72.4 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
38515 507.3 0.4 475 38516 done -0.58 - - 2013 - - - 2194 - -78.6 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
39147 506.5 0.4 478 39148 done -0.58 - - 2012 - - - 2195 - -84.9 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
39775 513.3 -1.0 481 39776 done -0.57 - - 2012 - - - 2194 - -67.6 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
40406 513.0 -0.2 484 40406 done -0.57 - - 2013 - - - 2195 - -64.4 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
41035 512.0 0.2 487 41036 done -0.57 - - 2012 - - - 2195 - -68.6 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
41668 515.6 -0.5 490 41669 done -0.57 - - 2012 - - - 2194 - -59.6 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
42295 511.8 0.4 493 42296 done -0.57 - - 2012 - - - 2195 - -66.2 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
42926 507.9 0.7 496 42926 done -0.58 - - 2013 - - - 2194 - -78.8 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
43555 511.7 -0.4 499 43556 done -0.58 - - 2013 - - - 2194 - -71.7 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
44186 512.8 -0.4 502 44187 done -0.57 - - 2013 - - - 2194 - -65.5 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
44817 508.7 0.6 505 44818 done -0.58 - - 2013 - - - 2194 - -76.0 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
45446 511.2 -0.2 508 45446 done -0.58 - - 2012 - - - 2194 - -72.4 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
46075 513.8 -0.5 511 46076 done -0.57 - - 2012 - - - 2195 - -63.9 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
46706 512.9 0.1 514 46706 done -0.57 - - 2013 - - - 2194 - -65.5 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
47337 512.1 0.1 517 47338 done -0.57 - - 2012 - - - 2194 - -67.3 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
47966 512.7 - 520 47966 done -0.57 - - 2012 - - - 2194 - -66.9 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
48595 513.6 -0.2 523 48596 done -0.57 - - 2012 - - - 2194 - -64.2 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
49226 515.1 -0.2 526 49227 done -0.57 - - 2013 - - - 2194 - -60.4 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
49857 514.6 - 529 49858 done -0.57 - - 2013 - - - 2194 - -60.4 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
50486 511.3 0.5 532 50486 done -0.57 - - 2012 - - - 2194 - -68.8 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
51115 512.1 - 535 51116 done -0.57 - - 2012 - - - 2194 - -68.9 - - 2411 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
51746 510.8 - 538 51747 done -0.57 - - 2012 - - - 2194 - -69.7 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.31
52377 507.4 0.6 541 52378 done -0.58 - - 2013 - - - 2194 - -80.0 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
53006 509.1 -0.1 544 53006 done -0.58 - - 2013 - - - 2195 - -77.7 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
53635 512.1 -0.5 547 53636 done -0.57 - - 2013 - - - 2194 - -69.0 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54266 512.5 -0.1 550 54267 done -0.57 - - 2013 - - - 2194 - -67.0 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
54897 516.0 -0.5 553 54898 done -0.57 - - 2013 - - - 2194 - -58.8 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
55526 517.4 -0.3 556 55526 done -0.56 - - 2013 - - - 2194 - -53.0 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
56155 514.6 0.4 559 56156 done -0.57 - - 2012 - - - 2194 - -59.9 - - 2411 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
56786 516.4 -0.1 562 56787 done -0.57 - - 2013 - - - 2194 - -57.4 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
57415 517.9 -0.3 565 57416 done -0.56 - - 2012 - - - 2194 - -51.8 - - 2411 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.32
58047 516.8 0.2 568 58048 done -0.57 - - 2013 - - - 2194 - -54.4 - - 2412 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
58677 518.9 -0.2 571 58678 done -0.56 - - 2012 - - - 2195 - -50.6 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
59306 520.0 -0.3 574 59307 done -0.56 - - 2012 - - - 2195 - -46.0 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
59935 519.6 0.1 577 59936 done -0.56 - - 2013 - - - 2194 - -47.6 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
60567 522.5 -0.4 580 60568 done -0.56 - - 2013 - - - 2195 - -40.5 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
61195 524.9 -0.4 583 61196 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -33.6 - - 2411 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
61826 528.8 -0.6 586 61827 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -23.1 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
62455 526.1 0.2 589 62456 done -0.55 - - 2012 - - - 2195 - -26.4 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
63087 520.6 0.9 592 63088 done -0.56 - - 2012 - - - 2194 - -42.6 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
63715 521.6 - 595 63716 done -0.56 - - 2012 - - - 2194 - -42.6 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
64346 523.9 -0.4 598 64347 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -36.1 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.31
64975 522.4 0.1 601 64976 done -0.56 - - 2013 - - - 2194 - -38.1 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
65607 521.7 0.2 604 65608 done -0.56 - - 2013 - - - 2194 - -41.5 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
66235 522.4 -0.1 607 66236 done -0.56 - - 2012 - - - 2194 - -39.9 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
66866 521.6 0.1 610 66867 done -0.56 - - 2012 - - - 2194 - -41.3 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67495 521.7 - 613 67496 done -0.56 - - 2012 - - - 2194 - -41.3 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
68127 519.7 0.3 616 68128 done -0.56 - - 2013 - - - 2194 - -45.7 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
68755 519.4 0.2 619 68756 done -0.56 - - 2013 - - - 2194 - -48.9 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69386 524.7 -0.8 622 69387 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -35.6 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70015 530.1 -0.9 625 70016 done -0.54 - - 2013 - - - 2194 - -20.4 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
70647 531.6 -0.4 628 70648 done -0.54 - - 2013 - - - 2194 - -14.1 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
71275 528.8 0.3 631 71276 done -0.54 - - 2012 - - - 2194 - -19.7 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71906 525.8 0.6 634 71906 done -0.55 - - 2012 - - - 2194 - -29.6 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
72535 527.9 -0.2 637 72536 done -0.55 - - 2012 - - - 2194 - -25.3 - - 2411 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
73166 528.3 -0.1 640 73166 done -0.55 - - 2012 - - - 2194 - -23.2 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
73797 530.1 -0.2 643 73798 done -0.54 - - 2012 - - - 2194 - -19.4 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
74426 528.7 0.1 646 74426 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -20.8 - - 2411 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
75055 526.2 0.4 649 75056 done -0.55 - - 2012 - - - 2194 - -28.2 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
75686 525.1 0.2 652 75687 done -0.55 - - 2012 - - - 2194 - -31.5 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76317 523.5 0.2 655 76318 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -35.5 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.30
76946 523.1 0.2 658 76947 done -0.56 - - 2012 - - - 2194 - -38.3 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.31
77575 525.3 -0.3 661 77576 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -32.6 - - 2411 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
78206 525.8 -0.1 664 78207 done -0.55 - - 2013 - - - 2195 - -30.4 - - 2411 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
78837 526.9 -0.1 667 78838 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -27.9 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
79466 526.6 - 670 79467 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -27.4 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
80095 524.4 0.3 673 80096 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -33.0 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
80726 523.9 0.2 676 80726 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -35.7 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
81357 526.8 -0.4 679 81358 done -0.55 - - 2012 - - - 2194 - -29.2 - - 2411 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
81986 526.5 -0.1 682 81987 done -0.55 - - 2013 - - - 2194 - -27.1 - - 2411 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82615 524.9 0.3 685 82616 done -0.55 - - 2012 - - - 2194 - -33.0 - - 2411 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83246 530.6 -0.8 688 83246 done -0.54 - - 2013 - - - 2194 - -19.6 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83877 529.7 -0.1 691 83878 done -0.54 - - 2012 - - - 2194 - -17.8 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84506 528.4 0.3 694 84506 done -0.55 - - 2012 - - - 2195 - -23.8 - - 2411 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
85135 535.4 -1.0 697 85136 done -0.54 - - 2012 - - - 2194 - -7.0 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
85766 537.2 -0.5 700 85766 done -0.53 - - 2012 - - - 2194 - 1.9 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
86395 533.0 0.6 703 86396 done -0.54 - - 2012 - - - 2194 - -8.4 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87027 534.9 -0.1 706 87028 done -0.54 - - 2012 - - - 2194 - -7.0 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
87655 536.3 -0.4 709 87656 done -0.53 - - 2013 - - - 2194 - -0.7 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
88286 532.8 0.5 712 88286 done -0.54 - - 2013 - - - 2194 - -8.9 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
88915 531.2 0.4 715 88916 done -0.54 - - 2013 - - - 2194 - -15.6 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
89547 535.4 -0.6 718 89548 done -0.54 - - 2013 - - - 2194 - -5.0 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
90175 531.8 0.4 721 90176 done -0.54 - - 2012 - - - 2194 - -11.2 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
90806 530.1 0.4 724 90807 done -0.54 - - 2013 - - - 2194 - -18.4 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91435 532.8 -0.3 727 91436 done -0.54 - - 2012 - - - 2194 - -12.3 - - 2412 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92067 532.2 -0.1 730 92068 done -0.54 - - 2012 - - - 2194 - -11.2 - - 2412 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
92271 end loiter: LOITER_COMPLETE
92271 begin climb
92275 531.2 - 731 92481 roll 0.81 2.17 0.203 2467 209.7 3.45 0.059 802 -403.5 97.3 192.70 1.236 2052 -1.9 0.192 - - - - - - 10.95 10.79 10.31
92531 515.1 9.7 767 92536 done 0.81 - - 2467 - 3.40 0.054 2205 412.6 97.3 - - 2041 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
93331 433.9 10.2 794 93336 roll 0.81 - - 2467 - 3.45 0.079 3613 408.1 97.3 - - 2036 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
93525 412.8 10.4 822 93531 done 0.75 0.20 0.233 2444 -115.0 3.30 0.047 2210 -425.2 97.3 - - 2034 - - - - - - - - 10.92 11.04 11.08
94169 362.0 7.9 827 94181 roll 0.76 - - 2443 - 3.53 0.074 3613 397.5 105.6 3.20 0.716 2022 -3.8 0.454 - - - - - - 11.26 11.01 10.26
94204 359.0 8.7 832 94209 done 0.76 - - 2453 - 3.30 0.046 2195 -429.7 105.6 - - 2025 - - - - - - - - 11.11 11.05 11.12
95009 288.3 8.9 860 95014 roll 0.76 - - 2462 - 3.38 0.061 789 -416.0 105.6 - - 2025 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.28
95044 285.3 8.7 865 95050 done 0.76 - - 2462 - 3.40 0.052 2210 417.9 105.6 - - 2025 - - - - - - - - 11.11 11.03 11.12
95854 214.2 8.8 893 95860 roll 0.76 - - 2462 - 3.38 0.076 3613 415.1 105.6 - - 2025 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
96046 196.8 9.4 920 96051 done 0.76 - - 2471 - 3.25 0.044 2201 -434.5 105.6 - - 2025 - - - - - - - - 11.12 11.06 11.13
96696 137.9 9.0 926 96701 roll 0.76 - - 2481 - 3.38 0.060 793 -416.6 105.6 - - 2025 - - - - - - - - 11.26 11.03 11.27
96771 131.2 8.4 937 96778 done 0.76 0.20 0.214 2447 -170.0 3.38 0.049 2211 419.5 105.6 - - 2025 - - - - - - - - 10.94 11.05 11.09
97540 97.7 4.0 959 97624 done 0.85 - - 2447 - - - 2211 - 180.9 82.05 0.416 1717 -3.8 0.211 - - - - - - 11.24 11.01 10.74
97948 86.3 1.3 985 98094 roll 1.09 0.38 0.067 2557 289.5 3.45 0.057 791 -411.6 303.1 137.90 0.391 1221 -3.6 0.190 - - - - - - 11.05 10.98 10.76
98135 79.2 7.0 1011 98169 done 1.21 - - 2556 - 3.38 0.047 2210 419.8 326.3 29.65 0.337 1124 -3.3 0.184 - - - - - - 11.08 11.01 10.78
98483 50.7 8.6 1027 98492 roll 1.29 0.20 0.091 2614 290.0 3.38 0.070 3622 417.8 326.3 3.65 0.125 1124 - - - - - - - - 11.02 11.00 10.96
98583 37.8 13.0 1042 98595 done 1.29 - - 2624 - 3.30 0.043 2199 -431.2 326.3 3.17 0.126 1123 - - - - - - - - 11.10 11.04 10.97
98866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98867 begin surface coast
98900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98900 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.15 9.35 0.066 218 23.3 0.20 0.060 2302 -34600.0 500.17 147.35 0.117 415 2.8 -0.002 - - - - - -