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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 78.99 of 150.00 AH used of 24V (47.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.03 of 100.00 AH used of 10V (61.97% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -15.385 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 43.8 m at 77.5 m, depth 121 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 39 | VBD | -1.14 | - | - | 21 | - | - | - | 2356 | - | -146.6 | -5.12 | - | 319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 2.4 | - | 1 | 155 | done | -1.14 | 9.35 | 0.197 | 2366 | 250.8 | - | - | 2357 | - | -146.6 | -97.05 | - | 2999 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 16.7 | -15.9 | 33 | 236 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.033 | 954 | -623.6 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 26.7 | -14.0 | 44 | 302 | done | -1.14 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.035 | 2340 | 607.9 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 56.8 | -14.4 | 77 | 517 | done | -1.14 | - | - | 2358 | - | - | - | 2340 | - | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | 101.9 | 14.3 | 106 | 941 | done | -0.28 | 0.93 | 0.123 | 2640 | 303.2 | - | - | 2181 | - | - | 113.25 | 0.738 | 2400 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | 108.7 | - | 118 | 1067 | roll | 1.14 | 1.42 | 0.084 | 3109 | 330.3 | 2.30 | 0.036 | 825 | -589.6 | 146.6 | 112.20 | 0.696 | 1801 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 99.8 | 8.8 | 133 | 1277 | done | 1.40 | 0.22 | 0.053 | 3200 | 413.6 | 2.28 | 0.031 | 2201 | 603.5 | 356.8 | 160.12 | 0.679 | 944 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 17.3 | 17.1 | 195 | 1612 | roll | 1.40 | - | - | 3200 | - | 2.35 | 0.045 | 3604 | 597.0 | 356.8 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 11.0 | 16.5 | 201 | 1650 | done | 1.40 | - | - | 3211 | - | 2.22 | 0.027 | 2202 | -631.5 | 356.8 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1710 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1739 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1740 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -8.45 | 9.27 | 0.044 | 17 | -344.6 | - | - | 2364 | - | 540.89 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||