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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.70 of 300.00 AH used of 24V (37.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.53 of 100.00 AH used of 10V (29.47% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 65.9 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | done | -1.01 | - | - | 360 | - | 0.12 | - | 2075 | - | -146.0 | -67.43 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 95 | 0.2 | -0.5 | 7 | 107 | roll | -1.01 | 5.68 | - | 1511 | 202.6 | 2.88 | - | 551 | -529.2 | -146.0 | -0.05 | - | 3719 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.16 |
| 144 | 9.1 | -20.9 | 12 | 147 | done | -1.01 | - | - | 1515 | - | 2.75 | - | 2027 | 536.7 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 454 | 31.1 | -6.4 | 43 | 458 | roll | -1.01 | - | - | 1511 | - | 2.67 | - | 567 | -546.8 | -146.0 | -0.05 | - | 3721 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 729 | 47.1 | -5.8 | 70 | 735 | done | -1.01 | - | - | 1512 | - | 2.72 | - | 2088 | 559.2 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1044 | 67.1 | -6.5 | 88 | 1045 | done | -1.01 | - | - | 1507 | - | - | - | 2090 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 86.1 | -6.2 | 103 | 1346 | done | -1.01 | - | - | 1512 | - | - | - | 2090 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3725 | -400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | 90.1 | -2.0 | 109 | 1601 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1664 | 208.2 | 0.17 | - | 2017 | -429.4 | - | 120.05 | 0.001 | 3128 | -5.0 | 45.796 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1604 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | 86.6 | - | 116 | 1733 | done | 1.01 | 1.50 | - | 1941 | 184.7 | - | - | 2001 | - | 146.0 | 122.28 | 0.001 | 2529 | -4.9 | 43.359 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2025 | 55.8 | 7.9 | 137 | 2026 | done | 1.01 | - | - | 1938 | - | - | - | 2005 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 34.3 | 6.8 | 163 | 2323 | done | 1.01 | - | - | 1940 | - | - | - | 2011 | - | 146.0 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 12.4 | 6.8 | 193 | 2638 | roll | 1.01 | - | - | 1935 | - | 2.58 | - | 3401 | 538.8 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2795 | 2.6 | 5.4 | 209 | 2808 | VBD | 1.03 | - | - | 1942 | - | 2.62 | - | 1941 | -557.3 | 164.7 | 8.80 | - | 2481 | -6.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.15 | - | 350 | 42.9 | 0.28 | - | 2038 | -25642.9 | 350.04 | 121.68 | - | 1702 | 14.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||