• Previous call tries 1 | • 77.65 of 150.00 AH used of 24V (48.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.36 of 100.00 AH used of 10V (78.64% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 999.0 m at 65.5 m, depth 1064 m (698 m grid) | |
• GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 331 | - | - | - | 2249 | - | -146.0 | -58.78 | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.8 | -19.2 | 11 | 102 | roll | -1.32 | 10.23 | - | 2416 | 203.8 | 2.60 | - | 3656 | 541.2 | -146.0 | -1.08 | - | 3345 | -29.6 | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
125 | 16.6 | -10.2 | 19 | 130 | done | -1.32 | 0.52 | - | 2314 | -196.2 | 2.65 | - | 2170 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
196 | 26.6 | -14.7 | 28 | 198 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2396 | 234.3 | - | - | 2167 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
387 | 46.6 | -10.1 | 46 | 388 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2181 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
579 | 65.5 | -9.7 | 64 | 581 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2353 | -148.0 | - | - | 2173 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
809 | 90.7 | 11.2 | 85 | 936 | done | -0.31 | 1.52 | - | 2669 | 207.9 | - | - | 2415 | - | - | 121.70 | 0.001 | 2752 | -4.9 | 45.287 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
939 | 96.2 | - | 98 | 1070 | roll | 1.32 | 1.65 | - | 2958 | 175.2 | 2.72 | - | 846 | -576.8 | 146.0 | 120.40 | 0.001 | 2153 | -5.0 | 48.714 | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
1098 | 78.5 | 15.5 | 113 | 1107 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2922 | -120.0 | 2.75 | - | 2393 | 562.5 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1427 | 37.4 | 12.0 | 144 | 1428 | done | 1.32 | - | - | 2915 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1623 | 14.7 | 11.3 | 166 | 1630 | roll | 1.32 | 0.20 | - | 2965 | 250.0 | 2.78 | - | 860 | -552.5 | 146.0 | 0.03 | 0.002 | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
1653 | 10.8 | 13.4 | 171 | 1658 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.65 | - | 2391 | 577.7 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
1723 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1723 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1741 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1741 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 319 | - | - | - | 2202 | - | 300.00 | 98.78 | 0.001 | 1526 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |