prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 50.48 of 150.00 AH used of 24V (66.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.90 of 100.00 AH used of 10V (63.10% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 89 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 69 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1902 | - | -57.8 | -43.25 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -0.6 | 7 | 122 | roll | -0.90 | 12.75 | 0.282 | 2730 | 208.9 | 0.43 | 0.122 | 2203 | 700.0 | -138.4 | -28.52 | - | 3167 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 40.0 | -17.9 | 44 | 298 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.38 | 0.042 | 1927 | -726.3 | -138.4 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 67.8 | -19.3 | 69 | 441 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1927 | - | -138.4 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 131.3 | -17.3 | 115 | 779 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.054 | 640 | -618.8 | -138.4 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 144.7 | -17.6 | 121 | 855 | done | -0.90 | 0.05 | 0.211 | 2735 | 80.0 | 1.98 | 0.029 | 1913 | 642.9 | -138.4 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 198.1 | -15.8 | 152 | 1177 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.55 | 0.046 | 2885 | 627.1 | -138.4 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 213.2 | -15.9 | 160 | 1277 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.52 | 0.034 | 1921 | -634.2 | -138.4 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 266.7 | -16.9 | 191 | 1596 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1921 | - | -138.4 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 318.8 | -16.1 | 221 | 1919 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.43 | 0.053 | 1625 | -688.4 | -138.4 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 337.9 | -16.3 | 231 | 2037 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.45 | 0.036 | 1951 | 724.4 | -138.4 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 388.5 | -15.2 | 262 | 2360 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.20 | 0.047 | 1202 | -624.2 | -138.4 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 400.6 | -14.9 | 269 | 2442 | done | -0.90 | 0.03 | 0.226 | 2731 | 100.0 | 1.02 | 0.030 | 1888 | 672.5 | -138.4 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 449.9 | -15.1 | 285 | 2762 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.47 | 0.042 | 2244 | 757.4 | -138.4 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 465.1 | -14.5 | 289 | 2861 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.52 | 0.040 | 1890 | -680.8 | -138.4 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 513.6 | -14.9 | 305 | 3179 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1890 | - | -138.4 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 557.7 | -14.1 | 320 | 3491 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.68 | 0.051 | 1446 | -652.9 | -138.4 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 571.0 | -13.4 | 324 | 3586 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.70 | 0.031 | 1922 | 680.0 | -138.4 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3908 | 613.1 | -12.9 | 340 | 3912 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 1.23 | 0.046 | 1157 | -622.0 | -138.4 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 629.0 | -12.4 | 345 | 4036 | done | -0.90 | 0.08 | 0.231 | 2736 | 112.5 | 1.15 | 0.028 | 1912 | 656.5 | -138.4 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 664.3 | -10.6 | 361 | 4356 | roll | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.82 | 0.044 | 1385 | -642.7 | -138.4 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 675.2 | -11.1 | 365 | 4456 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.80 | 0.030 | 1922 | 671.2 | -138.4 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 707.7 | -9.9 | 381 | 4776 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.02 | 0.045 | 1278 | -631.4 | -138.4 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 720.7 | -9.0 | 387 | 4912 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.93 | 0.029 | 1901 | 669.9 | -142.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 751.3 | -9.3 | 403 | 5243 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 1.00 | 0.045 | 1272 | -629.0 | -142.8 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 762.0 | -9.2 | 408 | 5356 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.95 | 0.031 | 1908 | 669.5 | -144.5 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 795.8 | -10.7 | 424 | 5688 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.15 | 0.047 | 1189 | -625.2 | -144.5 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 807.3 | -10.7 | 428 | 5789 | done | -0.90 | 0.08 | 0.228 | 2737 | 112.5 | 1.10 | 0.029 | 1914 | 659.1 | -144.5 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 840.5 | -10.4 | 444 | 6108 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.98 | 0.045 | 1299 | -627.6 | -144.5 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 851.1 | -10.2 | 448 | 6209 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.93 | 0.029 | 1914 | 661.3 | -144.5 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 883.4 | -10.3 | 464 | 6530 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.40 | 0.044 | 1635 | -697.5 | -144.5 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 892.9 | -11.0 | 468 | 6619 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.38 | 0.037 | 1919 | 747.4 | -144.5 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 930.4 | -11.5 | 484 | 6951 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.85 | 0.044 | 1375 | -640.0 | -144.5 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 941.2 | -13.7 | 487 | 7036 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.80 | 0.029 | 1914 | 673.8 | -144.5 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 980.5 | -12.4 | 503 | 7350 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.40 | 0.044 | 1634 | -700.0 | -144.5 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7421 | 990.1 | 13.1 | 506 | 7546 | done | -0.16 | 0.90 | 0.187 | 2970 | 265.6 | - | - | 1819 | - | - | 122.12 | 1.574 | 2600 | -4.7 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7549 | 993.7 | - | 512 | 7696 | done | 0.90 | 1.17 | 0.106 | 3314 | 294.0 | - | - | 1820 | - | 144.5 | 141.57 | 1.506 | 2009 | -4.2 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8006 | 924.1 | 17.2 | 535 | 8010 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 2.38 | 0.059 | 434 | -582.4 | 144.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8138 | 900.4 | 17.9 | 541 | 8143 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 2.20 | 0.027 | 1803 | 622.3 | 144.5 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 845.8 | 16.0 | 557 | 8469 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.80 | 0.047 | 1313 | -612.5 | 144.5 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 802.7 | 17.7 | 568 | 8727 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.82 | 0.029 | 1862 | 669.5 | 144.5 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 748.1 | 17.0 | 584 | 9048 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 2.03 | 0.056 | 613 | -615.3 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 721.3 | 19.2 | 590 | 9188 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.83 | 0.027 | 1800 | 648.6 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 659.5 | 19.0 | 606 | 9514 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.00 | 0.050 | 1183 | -617.0 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 627.0 | 21.2 | 613 | 9677 | done | 0.90 | 0.03 | 0.202 | 3329 | -266.7 | 0.98 | 0.028 | 1840 | 670.4 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 564.1 | 19.8 | 629 | 10002 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.10 | 0.050 | 1163 | -615.5 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 534.0 | 20.9 | 635 | 10155 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.98 | 0.028 | 1826 | 676.5 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 471.8 | 19.9 | 651 | 10469 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.93 | 0.049 | 1251 | -618.3 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10704 | 423.8 | 19.8 | 661 | 10710 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.85 | 0.028 | 1812 | 660.0 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11027 | 362.7 | 18.5 | 686 | 11030 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 0.77 | 0.047 | 1327 | -629.9 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11289 | 316.5 | 17.9 | 709 | 11293 | done | 0.90 | 0.03 | 0.205 | 3329 | -300.0 | 0.73 | 0.031 | 1837 | 698.6 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 264.5 | 15.1 | 740 | 11622 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.83 | 0.055 | 696 | -623.5 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11724 | 247.3 | 16.1 | 749 | 11731 | done | 0.90 | 0.03 | 0.196 | 3329 | -233.3 | 1.67 | 0.027 | 1796 | 658.7 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12049 | 199.1 | 13.8 | 780 | 12051 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1796 | - | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12369 | 153.6 | 15.4 | 810 | 12372 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.17 | 0.051 | 1070 | -620.5 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12572 | 121.7 | 16.4 | 828 | 12576 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.12 | 0.029 | 1824 | 673.2 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12909 | 70.4 | 15.7 | 875 | 12914 | roll | 0.90 | - | - | 3341 | - | 1.98 | 0.057 | 610 | -613.1 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13143 | 37.7 | 11.8 | 916 | 13151 | done | 0.90 | 0.03 | 0.192 | 3329 | -400.0 | 1.83 | 0.028 | 1809 | 655.2 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13292 | 14.2 | 16.0 | 941 | 13299 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | - | - | 1809 | - | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13348 | 4.1 | 16.9 | 950 | 13355 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.73 | 0.043 | 1343 | -638.4 | 144.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13362 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13362 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13382 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13382 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 69 | - | - | - | 1933 | - | 210.22 | 53.67 | 0.998 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||