prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.99 of 150.00 AH used of 24V (85.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.35 of 100.00 AH used of 10V (85.66% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 67 | VBD | -0.54 | - | - | 62 | - | - | - | 2945 | - | -73.9 | -50.53 | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.0 | -2.8 | 6 | 96 | roll | -0.60 | 6.30 | 0.257 | 1580 | 241.0 | 1.60 | 0.083 | 3898 | 595.6 | -146.1 | -9.57 | - | 2940 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 62.0 | -22.0 | 54 | 371 | done | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.58 | 0.034 | 2892 | -636.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 85.8 | -21.6 | 73 | 485 | roll | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.65 | 0.060 | 3897 | 609.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 116.6 | -20.6 | 91 | 625 | done | -0.60 | - | - | 1572 | - | 1.50 | 0.034 | 2933 | -642.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 180.8 | -18.7 | 122 | 952 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 237.7 | -17.2 | 152 | 1272 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 290.5 | -16.3 | 171 | 1599 | roll | -0.60 | - | - | 1565 | - | 1.60 | 0.061 | 3896 | 606.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 303.5 | -17.0 | 174 | 1672 | done | -0.60 | 0.10 | 0.214 | 1587 | 220.0 | 1.52 | 0.033 | 2914 | -646.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 352.1 | -15.2 | 190 | 1995 | done | -0.60 | - | - | 1588 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 398.2 | -14.8 | 205 | 2306 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 443.6 | -14.6 | 220 | 2615 | roll | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.62 | 0.062 | 3898 | 608.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 455.3 | -15.5 | 223 | 2688 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | 1.48 | 0.032 | 2928 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 505.6 | -15.2 | 239 | 3012 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 552.0 | -14.8 | 254 | 3322 | done | -0.60 | - | - | 1580 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 598.9 | -15.1 | 269 | 3630 | done | -0.60 | - | - | 1580 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 645.7 | -15.1 | 284 | 3942 | roll | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.60 | 0.061 | 3896 | 608.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 659.5 | -16.0 | 287 | 4029 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.48 | 0.033 | 2924 | -656.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 708.6 | -15.9 | 303 | 4338 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 757.3 | -15.5 | 318 | 4648 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 805.4 | -15.5 | 333 | 4960 | roll | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.60 | 0.062 | 3899 | 610.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 811.7 | -16.4 | 334 | 5001 | done | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.50 | 0.033 | 2919 | -653.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 861.4 | -15.7 | 350 | 5310 | done | -0.60 | - | - | 1565 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 909.3 | -15.5 | 365 | 5623 | roll | -0.60 | 0.10 | 0.216 | 1581 | 160.0 | 1.60 | 0.062 | 3901 | 613.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 917.1 | -15.2 | 367 | 5672 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | 1.50 | 0.032 | 2923 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 962.7 | -14.0 | 383 | 5997 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6266 | 1000.2 | 14.0 | 396 | 6405 | done | -0.13 | 0.55 | 0.184 | 1740 | 289.1 | - | - | 2728 | - | - | 133.55 | 1.799 | 2342 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6407 | 1005.2 | - | 403 | 6560 | done | 0.60 | 0.77 | 0.123 | 1973 | 302.6 | - | - | 2728 | - | 146.1 | 147.25 | 1.747 | 1746 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 934.1 | 17.7 | 425 | 6862 | done | 0.60 | - | - | 1973 | - | - | - | 2728 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 878.4 | 18.1 | 440 | 7171 | done | 0.60 | - | - | 1973 | - | - | - | 2728 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 823.2 | 18.0 | 455 | 7484 | roll | 0.60 | - | - | 1972 | - | 1.98 | 0.058 | 3894 | 588.9 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 812.1 | 19.9 | 457 | 7539 | done | 0.60 | - | - | 1982 | - | 1.90 | 0.036 | 2730 | -612.6 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 753.2 | 17.9 | 473 | 7857 | done | 0.60 | - | - | 1982 | - | - | - | 2730 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | 696.3 | 18.5 | 488 | 8166 | done | 0.60 | - | - | 1982 | - | - | - | 2730 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 640.0 | 18.3 | 503 | 8476 | done | 0.60 | - | - | 1982 | - | - | - | 2730 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8784 | 582.4 | 18.7 | 518 | 8788 | roll | 0.60 | - | - | 1982 | - | 1.92 | 0.057 | 3904 | 611.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 572.1 | 20.5 | 520 | 8838 | done | 0.60 | - | - | 1991 | - | 1.92 | 0.036 | 2707 | -623.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 508.2 | 19.8 | 536 | 9162 | done | 0.60 | - | - | 1991 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 447.4 | 19.2 | 551 | 9474 | roll | 0.60 | - | - | 1991 | - | 1.92 | 0.057 | 3904 | 623.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 436.7 | 21.9 | 553 | 9524 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | 1.92 | 0.036 | 2707 | -623.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | 370.5 | 20.4 | 569 | 9850 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 309.5 | 19.0 | 584 | 10162 | roll | 0.60 | - | - | 2001 | - | 1.90 | 0.057 | 3893 | 624.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10212 | 297.2 | 22.3 | 586 | 10218 | done | 0.60 | - | - | 2010 | - | 1.90 | 0.036 | 2703 | -626.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 234.2 | 19.6 | 605 | 10540 | done | 0.60 | - | - | 2010 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | 174.6 | 17.7 | 635 | 10862 | roll | 0.60 | - | - | 2010 | - | 1.95 | 0.057 | 3892 | 609.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 154.6 | 20.0 | 643 | 10961 | done | 0.60 | 0.08 | 0.201 | 1997 | -162.5 | 1.88 | 0.036 | 2713 | -627.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 100.9 | 16.1 | 674 | 11280 | done | 0.60 | - | - | 1997 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 49.8 | 16.3 | 733 | 11633 | done | 0.60 | - | - | 1997 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11739 | 31.8 | 16.2 | 752 | 11747 | done | 0.60 | - | - | 1997 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11860 | 12.4 | 18.8 | 771 | 11869 | roll | 0.60 | - | - | 1997 | - | 1.95 | 0.061 | 3891 | 604.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11913 | 3.8 | 16.8 | 779 | 11922 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | 1.90 | 0.034 | 2682 | -636.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11956 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11956 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.59 | - | - | - | - | -5.40 | - | - | 64 | - | - | - | 2931 | - | 200.16 | 20.20 | 0.196 | 1524 | -10.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||