Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.67 of 91.80 AH used of 24V (79.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.30 of 61.20 AH used of 10V (86.44% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.02, SM_CC=300) • surface range 19.0 m at 19.4 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 109.6 m at 500.7 m, depth 610 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 559
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 111 done -1.03 - - 416 - - - 2164 - -117.3 -82.43 - 3099 - - - - - - - - - - -
114 2.7 -3.0 4 131 roll -1.03 10.62 0.139 2466 193.0 2.47 0.058 3546 559.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
381 31.8 -10.7 15 387 done -0.69 0.38 0.086 2547 213.2 2.50 0.046 2140 -562.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
710 63.1 -10.9 31 712 done -0.63 - - 2547 - - - 2111 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1019 84.6 -5.4 46 1024 roll -0.56 0.15 0.091 2582 233.3 2.58 0.060 3549 557.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1030 85.3 -5.4 46 1036 done -0.50 - - 2582 - 2.47 0.048 2150 -566.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1347 100.3 -4.6 62 1351 roll -0.55 - - 2582 - 2.53 0.064 746 -554.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1359 100.6 -4.3 62 1365 done -0.55 - - 2582 - 2.47 0.051 2134 561.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1676 103.3 1.2 78 1680 roll -0.60 - - 2581 - 2.53 0.062 752 -546.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1688 103.0 1.2 78 1695 done -0.65 0.12 0.050 2545 -300.0 2.47 0.051 2140 561.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2005 105.2 -1.5 94 2010 roll -0.59 0.12 0.092 2570 208.3 2.55 0.064 751 -544.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2050 105.9 -1.7 96 2054 done -0.59 - - 2570 - 2.47 0.051 2135 560.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2372 113.4 -3.2 112 2376 roll -0.59 - - 2571 - 2.53 0.061 750 -547.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2393 114.2 -3.6 113 2398 done -0.59 - - 2570 - 2.47 0.051 2133 559.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2716 124.6 -3.3 129 2720 roll -0.59 - - 2570 - 2.53 0.062 750 -546.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2727 124.9 -3.5 129 2734 done -0.59 - - 2570 - 2.45 0.051 2122 560.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3045 136.6 -3.8 145 3049 roll -0.59 - - 2570 - 2.50 0.061 751 -548.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3057 137.2 -3.9 145 3063 done -0.59 - - 2570 - 2.45 0.051 2125 560.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3373 152.1 -5.8 161 3378 roll -0.59 - - 2570 - 2.53 0.063 746 -545.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3418 155.6 -8.4 163 3422 done -0.59 - - 2570 - 2.45 0.051 2113 558.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3739 182.0 -8.0 179 3743 roll -0.59 - - 2570 - 2.60 0.062 3564 558.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3749 182.8 -7.7 179 3755 done -0.59 - - 2570 - 2.55 0.048 2125 -564.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4065 206.0 -7.2 195 4069 roll -0.59 - - 2570 - 2.62 0.064 3560 547.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4076 206.9 -7.5 195 4082 done -0.59 - - 2570 - 2.55 0.049 2121 -564.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4392 228.6 -5.9 211 4397 roll -0.59 - - 2570 - 2.62 0.064 3554 546.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4404 229.2 -5.8 211 4410 done -0.59 - - 2570 - 2.55 0.050 2121 -562.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4720 244.5 -4.4 227 4724 roll -0.59 - - 2570 - 2.62 0.064 3556 547.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4732 244.9 -4.2 227 4738 done -0.59 - - 2570 - 2.55 0.050 2124 -561.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5048 259.1 -4.7 243 5052 roll -0.59 - - 2570 - 2.62 0.064 3557 546.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5103 262.3 -6.1 245 5110 done -0.59 - - 2570 - 2.55 0.050 2125 -561.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5419 283.2 -6.9 261 5424 roll -0.59 - - 2570 - 2.62 0.064 3555 545.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5430 284.1 -6.9 261 5436 done -0.59 - - 2570 - 2.53 0.051 2134 -561.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5746 307.9 -8.1 277 5751 roll -0.59 - - 2570 - 2.60 0.064 3562 549.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5757 308.7 -7.8 277 5763 done -0.59 - - 2570 - 2.55 0.049 2127 -562.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6073 331.9 -7.1 293 6077 roll -0.59 - - 2570 - 2.60 0.064 3556 549.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6084 332.7 -7.2 293 6089 done -0.59 - - 2570 - 2.53 0.050 2139 -560.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6400 357.7 -8.6 309 6401 done -0.59 - - 2570 - - - 2139 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6709 380.6 -6.5 324 6710 done -0.64 - - 2570 - - - 2137 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7018 391.9 -2.5 339 7022 roll -0.64 - - 2570 - 2.50 0.067 746 -556.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7029 392.1 -2.6 339 7035 done -0.64 - - 2570 - 2.50 0.053 2138 556.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7345 397.4 -2.5 355 7349 roll -0.64 - - 2570 - 2.55 0.067 3556 556.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7356 397.6 -2.7 355 7362 done -0.68 - - 2570 - 2.50 0.054 2154 -560.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7673 402.4 -1.0 371 7678 roll -0.68 - - 2570 - 2.53 0.065 744 -557.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7707 403.2 -2.4 372 7713 done -0.68 - - 2570 - 2.50 0.053 2140 558.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8023 410.6 -3.3 388 8027 roll -0.68 - - 2570 - 2.55 0.068 749 -545.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8090 414.1 -6.1 391 8094 done -0.68 - - 2570 - 2.50 0.054 2136 554.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8411 431.8 -6.5 407 8416 roll -0.73 0.12 0.054 2532 -316.7 2.58 0.067 3561 552.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8429 433.1 -7.1 408 8433 done -0.73 - - 2531 - 2.53 0.054 2136 -563.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8756 460.9 -8.6 424 8760 roll -0.66 0.12 0.094 2557 216.7 2.50 0.065 747 -555.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8818 466.1 -7.6 427 8822 done -0.66 - - 2557 - 2.45 0.054 2112 557.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9145 491.1 -7.3 443 9146 done -0.66 - - 2557 - - - 2112 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9454 506.9 -4.1 458 9458 roll -0.66 - - 2557 - 2.62 0.070 3557 551.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9466 507.3 -3.4 458 9472 done -0.66 - - 2557 - 2.58 0.057 2121 -556.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9782 517.5 -3.0 474 9787 roll -0.66 - - 2557 - 2.65 0.071 3556 541.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10040 535.9 -7.4 485 10047 done -0.66 - - 2557 - 2.50 0.057 2146 -564.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10357 561.8 -9.8 501 10361 roll -0.66 - - 2556 - 2.60 0.074 3554 541.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10367 562.8 -8.9 501 10373 done -0.66 - - 2557 - 2.50 0.058 2155 -559.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10683 587.9 -6.0 517 10687 roll -0.66 - - 2557 - 2.60 0.078 760 -536.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10710 590.3 -8.6 518 10714 done -0.66 - - 2557 - 2.50 0.064 2128 547.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10858 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10858 begin apogee
10865 601.6 7.3 525 10966 done -0.33 0.32 0.088 2623 206.2 - - 2128 - - 99.07 1.253 2620 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
10967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10967 begin climb
10970 607.9 - 530 11073 done 1.03 1.40 0.071 2922 213.6 - - 2130 - 117.3 98.00 1.218 2141 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
11382 576.1 6.7 550 11387 roll 0.95 - - 2922 - 2.60 0.084 3506 529.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11483 569.2 8.6 554 11490 done 0.86 0.17 0.093 2887 -205.9 2.55 0.069 2142 -534.9 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11800 545.3 13.9 570 11804 roll 0.93 - - 2888 - 2.72 0.084 681 -537.1 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11835 541.0 11.7 571 11841 done 1.00 0.12 0.057 2923 291.7 2.70 0.069 2133 537.8 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12151 501.7 11.6 587 12155 roll 0.96 - - 2923 - 2.58 0.080 3512 534.5 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12236 491.6 12.0 591 12241 done 0.91 0.12 0.096 2898 -208.3 2.55 0.064 2129 -542.4 117.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12564 459.2 9.4 607 12565 done 0.95 - - 2898 - - - 2112 - 117.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12872 436.2 7.0 622 12873 done 1.00 - - 2898 - - - 2111 - 117.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13182 422.9 4.1 637 13230 done 1.14 0.22 0.047 2957 268.2 - - 2110 - 173.0 45.15 1.160 1914 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
13532 401.6 5.7 654 13547 roll 1.07 0.12 0.090 2933 -200.0 2.65 0.071 3517 530.9 182.8 10.15 1.035 1873 -4.0 0.161 - - - - - - - - -
13604 397.5 5.2 656 13631 done 1.11 - - 2933 - 2.53 0.058 2142 -543.5 207.2 21.20 1.097 1775 -4.6 0.172 - - - - - - - - -
13943 393.6 -2.2 672 14149 roll 1.49 0.38 0.042 3028 250.0 2.75 0.071 690 -528.0 445.6 192.82 1.111 803 -5.0 0.183 - - - - - - - - -
14206 387.0 2.4 684 14299 done 1.59 - - 3028 - 2.67 0.059 2150 546.8 552.2 84.22 1.057 389 -4.9 0.185 - - - - - - - - -
14610 373.5 3.3 704 14620 roll 1.67 0.17 0.048 3075 276.5 2.78 0.073 689 -525.5 630.7 3.40 0.591 390 - - - - - - - - - - -
14688 367.4 8.3 707 14694 done 1.55 0.20 0.087 3037 -190.0 2.62 0.058 2125 548.1 630.7 0.10 0.161 391 - - - - - - - - - - -
15006 351.4 6.0 722 15016 roll 1.48 - - 3037 - 2.70 0.071 693 -530.4 631.3 2.62 0.424 390 - - - - - - - - - - -
15052 348.6 5.3 724 15057 done 1.51 - - 3037 - 2.55 0.056 2100 551.8 650.6 - - 391 - - - - - - - - - - -
15379 332.3 4.2 740 15383 done 1.53 - - 3036 - - - 2118 - 702.6 2.17 0.264 390 - - - - - - - - - - -
15688 308.1 7.3 755 15693 roll 1.47 - - 3036 - 2.62 0.071 691 -544.7 702.6 0.25 0.150 391 - - - - - - - - - - -
15755 303.2 6.3 758 15760 done 1.47 - - 3036 - 2.50 0.056 2072 552.4 702.6 0.12 0.162 391 - - - - - - - - - - -
16077 275.2 9.9 774 16086 roll 1.42 0.15 0.085 3002 -226.7 2.65 0.064 3516 544.9 702.6 2.17 0.257 390 - - - - - - - - - - -
16115 272.5 5.4 775 16123 done 1.57 0.17 0.045 3051 288.2 2.65 0.056 2057 -550.6 720.5 0.12 0.147 390 - - - - - - - - - - -
16432 242.5 8.7 791 16441 roll 1.47 0.15 0.086 3018 -220.0 2.55 0.070 687 -537.3 720.5 1.73 0.143 391 - - - - - - - - - - -
16492 238.1 5.5 793 16499 done 1.49 - - 3018 - 2.50 0.054 2075 555.2 735.0 0.05 0.190 391 - - - - - - - - - - -
16808 224.7 4.1 809 16811 done 1.58 0.12 0.051 3054 300.0 - - 2094 - 791.3 0.15 0.156 391 - - - - - - - - - - -
17118 196.9 10.4 824 17127 roll 1.50 0.15 0.084 3020 -226.7 2.60 0.068 693 -538.8 791.3 2.28 0.292 389 - - - - - - - - - - -
17180 191.0 8.6 826 17185 done 1.50 - - 3021 - 2.47 0.053 2071 557.9 791.3 - - 390 - - - - - - - - - - -
17495 160.9 10.5 842 17496 done 1.50 - - 3020 - - - 2089 - 791.3 - - 390 - - - - - - - - - - -
17806 125.9 12.9 857 17811 roll 1.50 - - 3020 - 2.55 0.067 689 -549.0 791.3 0.05 0.187 390 - - - - - - - - - - -
17885 114.7 12.6 860 17891 done 1.50 - - 3020 - 2.42 0.054 2045 560.3 791.3 - - 391 - - - - - - - - - - -
18202 68.0 14.9 876 18204 done 1.50 - - 3020 - - - 2045 - 791.3 0.10 0.163 390 - - - - - - - - - - -
18510 23.2 13.6 891 18515 roll 1.50 - - 3020 - 2.50 0.067 691 -541.6 791.3 0.32 0.145 391 - - - - - - - - - - -
18600 11.6 13.1 895 18604 done 1.50 - - 3020 - 2.38 0.051 2021 558.8 791.3 0.10 0.159 391 - - - - - - - - - - -
18691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18692 begin surface coast
18713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18713 begin surface
SM 0.70 - - - - -10.40 11.25 0.037 417 -231.4 - - 2160 - 547.02 - - 391 - - - - - - - -