prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.70 of 150.00 AH used of 24V (86.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.55 of 110.00 AH used of 10V (87.68% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 610.31, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 99 | VBD | -0.79 | - | - | 166 | - | - | - | 2475 | - | -292.0 | -77.72 | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.2 | -6.2 | 14 | 157 | roll | -0.79 | 9.52 | 0.233 | 2637 | 259.6 | 2.17 | 0.051 | 1085 | -640.6 | -292.0 | -39.75 | - | 3961 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.10 | 26.39 |
| 387 | 111.5 | -40.5 | 41 | 394 | done | -0.70 | 0.15 | 0.180 | 2667 | 200.0 | 2.22 | 0.050 | 2491 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.22 | - |
| 712 | 199.4 | -21.9 | 57 | 717 | roll | -0.65 | - | - | 2661 | - | 1.88 | 0.054 | 3705 | 645.7 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 735 | 203.6 | -20.9 | 58 | 741 | done | -0.61 | 0.15 | 0.149 | 2703 | 280.0 | 1.77 | 0.029 | 2484 | -689.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.40 | - |
| 1059 | 253.2 | -15.9 | 74 | 1064 | roll | -0.58 | - | - | 2699 | - | 1.90 | 0.057 | 3692 | 635.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1165 | 270.9 | -17.3 | 79 | 1170 | done | -0.56 | - | - | 2698 | - | 1.73 | 0.030 | 2502 | -687.9 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1488 | 321.4 | -15.2 | 95 | 1494 | roll | -0.55 | - | - | 2698 | - | 1.88 | 0.057 | 3691 | 632.4 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1516 | 324.8 | -15.2 | 96 | 1521 | done | -0.54 | - | - | 2698 | - | 1.75 | 0.031 | 2499 | -681.1 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1834 | 371.2 | -15.0 | 112 | 1836 | done | -0.53 | 0.12 | 0.151 | 2733 | 291.7 | - | - | 2499 | - | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | - |
| 2137 | 403.0 | -10.0 | 127 | 2138 | done | -0.54 | - | - | 2733 | - | - | - | 2499 | - | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 431.5 | -8.9 | 142 | 2443 | roll | -0.55 | - | - | 2729 | - | 1.88 | 0.058 | 3690 | 633.5 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2475 | 433.7 | -8.6 | 143 | 2482 | done | -0.57 | - | - | 2729 | - | 1.77 | 0.032 | 2507 | -668.4 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2782 | 462.6 | -9.3 | 159 | 2784 | done | -0.58 | - | - | 2729 | - | - | - | 2507 | - | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 488.9 | -8.6 | 174 | 3088 | roll | -0.59 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.042 | 1104 | -661.8 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3111 | 491.1 | -8.6 | 175 | 3116 | done | -0.61 | - | - | 2729 | - | 2.20 | 0.048 | 2507 | 637.7 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3429 | 517.9 | -8.2 | 191 | 3435 | roll | -0.62 | - | - | 2729 | - | 1.83 | 0.058 | 3692 | 647.5 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3504 | 522.4 | -7.2 | 194 | 3510 | done | -0.65 | 0.12 | 0.088 | 2654 | -625.0 | 1.77 | 0.033 | 2486 | -681.4 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.61 | - |
| 3818 | 562.8 | -12.3 | 210 | 3820 | done | -0.62 | 0.15 | 0.148 | 2698 | 293.3 | - | - | 2478 | - | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
| 4121 | 589.9 | -9.2 | 225 | 4126 | roll | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.92 | 0.060 | 3693 | 632.8 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4154 | 592.3 | -9.1 | 226 | 4160 | done | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.033 | 2500 | -674.0 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4470 | 626.2 | -11.4 | 238 | 4476 | roll | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.88 | 0.060 | 3692 | 634.0 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4523 | 630.7 | -11.9 | 239 | 4528 | done | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.033 | 2492 | -678.0 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4839 | 670.8 | -11.7 | 250 | 4844 | roll | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.90 | 0.060 | 3687 | 628.9 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4866 | 670.8 | -11.7 | 250 | 4873 | done | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.033 | 2487 | -678.0 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5173 | 712.0 | -12.4 | 261 | 5178 | roll | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.90 | 0.060 | 3690 | 633.2 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5216 | 715.8 | -12.1 | 262 | 5222 | done | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.033 | 2491 | -677.4 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5541 | 753.8 | -11.5 | 273 | 5547 | roll | -0.63 | - | - | 2698 | - | 1.90 | 0.060 | 3687 | 629.5 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5586 | 757.6 | -11.3 | 274 | 5592 | done | -0.63 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.034 | 2509 | -665.5 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5912 | 790.6 | -9.0 | 285 | 5913 | done | -0.64 | - | - | 2698 | - | - | - | 2501 | - | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 814.0 | -7.7 | 295 | 6218 | roll | -0.65 | - | - | 2697 | - | 1.90 | 0.061 | 3695 | 628.4 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6261 | 816.9 | -7.9 | 296 | 6266 | done | -0.65 | - | - | 2698 | - | 1.80 | 0.034 | 2486 | -671.7 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6582 | 844.1 | -7.9 | 307 | 6587 | roll | -0.66 | - | - | 2698 | - | 1.92 | 0.061 | 3692 | 628.1 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6620 | 846.9 | -7.8 | 308 | 6625 | done | -0.67 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.034 | 2497 | -675.1 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6951 | 876.0 | -8.4 | 319 | 6957 | roll | -0.68 | - | - | 2698 | - | 1.92 | 0.062 | 3697 | 625.0 | -292.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6981 | 876.0 | -8.4 | 319 | 6988 | done | -0.69 | - | - | 2698 | - | 1.83 | 0.034 | 2497 | -655.7 | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7287 | 906.7 | -9.3 | 330 | 7288 | done | -0.70 | - | - | 2698 | - | - | - | 2490 | - | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 935.0 | -9.4 | 340 | 7592 | roll | -0.71 | - | - | 2698 | - | 1.90 | 0.061 | 3695 | 634.2 | -292.0 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7651 | 941.0 | -9.5 | 342 | 7656 | done | -0.72 | - | - | 2698 | - | 1.80 | 0.035 | 2500 | -663.9 | -292.0 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7987 | 970.6 | -8.5 | 353 | 7992 | roll | -0.73 | - | - | 2698 | - | 1.90 | 0.062 | 3699 | 631.1 | -292.0 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8024 | 973.6 | -8.4 | 354 | 8030 | done | -0.74 | 0.12 | 0.090 | 2633 | -541.7 | 1.80 | 0.034 | 2497 | -667.8 | -292.0 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.60 | - |
| 8171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8178 | 993.3 | -13.7 | 359 | 8383 | done | -0.14 | 0.68 | 0.139 | 2850 | 319.1 | - | - | 2654 | - | - | 194.32 | 1.438 | 2966 | -4.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 23.61 |
| 8384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8388 | 1001.3 | - | 366 | 8655 | done | 0.79 | 0.82 | 0.055 | 3157 | 374.4 | - | - | 2654 | - | 292.0 | 256.55 | 1.385 | 1774 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - | 23.01 |
| 8953 | 866.0 | 29.1 | 385 | 8954 | done | 0.72 | - | - | 3161 | - | - | - | 2654 | - | 292.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | 782.6 | 26.6 | 395 | 9260 | roll | 0.64 | 0.17 | 0.174 | 3109 | -305.9 | 1.62 | 0.054 | 3691 | 640.1 | 292.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.96 | - |
| 9302 | 773.8 | 26.0 | 396 | 9307 | done | 0.57 | - | - | 3115 | - | 1.60 | 0.039 | 2658 | -645.6 | 292.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9623 | 705.9 | 20.7 | 407 | 9629 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.173 | 3078 | -246.7 | 2.22 | 0.045 | 1241 | -638.3 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.16 | - |
| 9691 | 694.4 | 19.6 | 409 | 9697 | done | 0.49 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.047 | 2652 | 627.1 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10024 | 645.7 | 14.4 | 420 | 10029 | roll | 0.46 | - | - | 3088 | - | 2.25 | 0.046 | 1238 | -628.4 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10066 | 640.4 | 14.3 | 421 | 10072 | done | 0.44 | 0.17 | 0.146 | 3038 | -294.1 | 2.25 | 0.047 | 2656 | 630.2 | 292.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.29 | - |
| 10392 | 602.3 | 11.9 | 432 | 10411 | roll | 0.46 | - | - | 3046 | - | 2.25 | 0.045 | 1245 | -627.1 | 304.9 | 10.93 | 1.074 | 1723 | -3.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.18 |
| 10447 | 597.1 | 12.1 | 434 | 10460 | done | 0.46 | - | - | 3045 | - | 2.25 | 0.046 | 2654 | 626.2 | 309.6 | 5.82 | 0.903 | 1703 | -3.4 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.05 |
| 10778 | 549.6 | 14.6 | 451 | 10784 | roll | 0.46 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.044 | 1244 | -640.9 | 309.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10845 | 540.9 | 13.8 | 454 | 10850 | done | 0.46 | - | - | 3056 | - | 2.25 | 0.046 | 2661 | 629.8 | 309.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11164 | 494.1 | 14.3 | 470 | 11169 | roll | 0.45 | - | - | 3064 | - | 2.20 | 0.043 | 1245 | -643.6 | 309.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11236 | 485.9 | 13.2 | 473 | 11241 | done | 0.45 | - | - | 3064 | - | 2.22 | 0.045 | 2654 | 634.7 | 309.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11549 | 443.8 | 12.5 | 489 | 11554 | roll | 0.44 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.044 | 1238 | -643.6 | 309.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11601 | 438.6 | 12.5 | 491 | 11608 | done | 0.44 | 0.12 | 0.147 | 3040 | -275.0 | 2.20 | 0.045 | 2648 | 640.9 | 309.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.38 | - |
| 11916 | 408.2 | 8.8 | 507 | 12024 | done | 0.58 | 0.12 | 0.093 | 3115 | 625.0 | - | - | 2648 | - | 429.7 | 104.22 | 1.039 | 1215 | -4.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.18 |
| 12316 | 336.7 | 18.5 | 527 | 12322 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.152 | 3084 | -258.3 | 2.28 | 0.045 | 1238 | -618.4 | 429.7 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.86 | - |
| 12466 | 317.1 | 12.2 | 534 | 12472 | done | 0.57 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.044 | 2649 | 627.1 | 430.5 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12785 | 266.6 | 16.0 | 550 | 12790 | roll | 0.57 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.044 | 1241 | -634.2 | 430.5 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12885 | 255.0 | 14.2 | 554 | 12892 | done | 0.58 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.043 | 2655 | 636.9 | 430.5 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13189 | 206.3 | 15.6 | 570 | 13194 | roll | 0.57 | - | - | 3102 | - | 2.20 | 0.044 | 1241 | -642.7 | 430.5 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13236 | 200.3 | 14.3 | 572 | 13241 | done | 0.57 | - | - | 3102 | - | 2.22 | 0.042 | 2661 | 639.6 | 430.5 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13553 | 154.4 | 15.7 | 588 | 13560 | roll | 0.57 | - | - | 3112 | - | 2.20 | 0.041 | 1241 | -645.5 | 430.5 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13669 | 142.6 | 10.7 | 593 | 13719 | done | 0.66 | - | - | 3112 | - | 2.17 | 0.041 | 2651 | 649.8 | 482.9 | 43.05 | 0.808 | 997 | -4.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 24.97 |
| 14019 | 109.9 | 7.5 | 611 | 14149 | roll | 0.90 | 0.17 | 0.070 | 3226 | 670.6 | 2.35 | 0.043 | 1249 | -596.6 | 652.2 | 117.60 | 0.754 | 484 | -4.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.00 | 24.37 |
| 14238 | 72.4 | 18.3 | 621 | 14245 | done | 0.90 | 0.15 | 0.132 | 3184 | -280.0 | 2.25 | 0.041 | 2649 | 622.2 | 652.2 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.56 | - |
| 14545 | 35.9 | 8.8 | 644 | 14551 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.074 | 3276 | 613.3 | 2.20 | 0.038 | 1243 | -639.1 | 775.6 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.00 | - |
| 14621 | 23.6 | 18.6 | 651 | 14628 | done | 1.05 | 0.15 | 0.149 | 3234 | -280.0 | 2.22 | 0.041 | 2650 | 633.8 | 775.6 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.07 | - |
| 14786 | 7.3 | 7.6 | 682 | 14793 | roll | 1.28 | 0.17 | 0.068 | 3339 | 617.6 | 2.20 | 0.041 | 1240 | -640.9 | 938.4 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.15 | - |
| 14814 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14814 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14832 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14832 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -8.46 | 8.07 | 0.034 | 170 | -392.7 | 2.00 | 0.040 | 2506 | 633.0 | 610.31 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||