LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.57 of 91.80 AH used of 24V (84.13% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 6.81 of 61.20 AH used of 10V (88.87% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 70 - - - 2379 - -127.1 -40.05 - 2680 - - - - - - - - - - -
57 - -4.9 8 91 roll -0.89 12.65 0.198 2159 165.1 2.83 0.112 3761 488.3 -127.1 -16.42 - 3118 -26.7 - - - - - - - - - -
307 - -8.1 43 311 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.075 2372 -510.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
617 - -7.4 74 625 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
927 - -7.4 105 931 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 955 -500.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
967 - -7.2 109 971 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 2376 516.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1277 - -6.7 140 1285 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1587 - -6.7 171 1595 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1897 - -7.4 202 1905 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2217 - -6.8 227 2221 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.088 955 -502.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2247 - -7.6 228 2251 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.071 2377 517.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2557 - -7.3 244 2575 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2877 - -7.4 260 2895 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3197 - -6.9 276 3201 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.089 958 -501.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3307 - -7.8 281 3311 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.072 2381 517.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3617 - -6.5 297 3635 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3937 - -6.3 313 3941 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.089 958 -502.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3982 - -6.9 315 3986 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.072 2376 521.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4297 - -6.1 330 4335 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4657 - -6.1 339 4661 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 958 -501.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4702 - -6.5 340 4706 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.073 2381 517.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5017 - -6.3 348 5055 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5377 - -5.9 357 5381 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 958 -502.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5412 - -6.9 357 5416 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 2376 521.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5737 - -5.8 366 5775 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6097 - -6.2 375 6101 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.091 957 -501.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6142 - -6.4 376 6146 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 2376 516.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6457 - -6.1 384 6495 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6817 - -6.0 393 6821 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.093 958 -501.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6847 - -6.1 393 6851 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 2378 516.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7177 - -5.8 402 7215 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7537 - -5.8 411 7575 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7897 - -5.7 420 7901 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.093 952 -500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7947 - -6.0 421 7951 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 2379 513.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8257 - -5.5 429 8295 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8617 - -5.8 438 8655 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8977 - -5.5 447 9015 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9337 - -5.8 456 9375 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9697 - -5.4 465 9735 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10057 - -5.3 474 10061 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.093 958 -502.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10092 - -5.5 474 10096 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 2375 515.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10417 - -5.2 483 10455 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10777 - -5.4 492 10815 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11137 - -5.6 501 11175 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11497 - -5.6 510 11535 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11857 - -5.4 519 11895 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12217 - -5.5 528 12255 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12577 - -5.6 537 12615 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12937 - -5.7 546 12975 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13297 - -6.0 555 13335 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13657 - -6.1 564 13695 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14017 - -6.3 573 14055 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14377 - -6.1 582 14415 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14737 - -5.9 591 14775 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15097 - -5.9 600 15101 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.090 958 -506.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15127 - -6.9 600 15131 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 2377 521.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15457 - -5.9 609 15495 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15817 - -6.1 618 15855 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16178 - 5.9 627 16296 done -0.31 0.63 0.113 2289 206.3 - - 2376 - - 111.57 1.467 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16297 - 2.7 630 16416 done 0.89 1.25 0.087 2548 207.2 - - 2377 - 127.1 109.15 1.429 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16737 - 7.6 641 16741 roll 0.89 - - 2548 - 3.40 0.085 678 -499.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16812 - 7.9 642 16816 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.063 2098 522.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17137 - 7.8 651 17176 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17497 - 8.2 660 17535 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17857 - 7.9 669 17895 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18217 - 8.0 678 18255 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18577 - 8.5 687 18581 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.083 683 -505.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18627 - 9.5 688 18631 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.064 2100 521.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18937 - 8.1 696 18975 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19297 - 7.9 705 19335 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19657 - 7.9 714 19661 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.082 678 -507.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19712 - 8.4 715 19716 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.064 2100 522.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20017 - 7.9 723 20055 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20377 - 7.5 732 20415 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20737 - 7.7 741 20741 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.083 679 -507.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20782 - 7.9 742 20786 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.064 2102 523.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21097 - 7.6 750 21135 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21457 - 7.2 759 21461 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.081 681 -511.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21502 - 7.7 760 21506 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.064 2103 522.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21817 - 7.4 768 21855 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22177 - 7.5 777 22215 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22537 - 7.7 786 22541 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.082 677 -509.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22602 - 8.0 787 22606 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.064 2101 523.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22937 - 7.2 796 22976 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23297 - 7.0 805 23335 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23657 - 7.0 814 23661 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.081 683 -510.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23722 - 6.1 815 23726 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.063 2105 522.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24057 - 7.2 824 24095 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24417 - 7.4 833 24455 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24777 - 7.4 842 24781 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.081 682 -511.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24847 - 8.6 843 24851 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.063 2101 525.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25177 - 6.9 852 25215 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25537 - 6.6 861 25541 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.080 678 -511.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25597 - 5.9 864 25611 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.063 2102 527.4 131.7 5.90 1.101 2060 -4.4 - - - - - - - - - -
25917 - 6.5 880 25935 done 0.90 - - 2549 - - - 2102 - 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26237 - 6.6 896 26255 done 0.90 - - 2549 - - - 2103 - 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26557 - 6.7 912 26575 done 0.90 - - 2548 - - - 2103 - 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26877 - 6.6 928 26881 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.079 681 -511.5 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26947 - 6.3 931 26951 done 0.90 - - 2549 - 2.70 0.061 2101 525.9 131.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27257 - 6.7 947 27275 done 0.90 - - 2548 - - - 2101 - 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27577 - 6.8 963 27595 done 0.90 - - 2548 - - - 2100 - 131.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27897 - 6.4 988 27901 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.081 682 -510.1 131.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
27962 - 7.1 994 27966 done 0.90 - - 2549 - 2.70 0.062 2102 525.9 131.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
28267 - 6.9 1025 28275 done 0.90 - - 2548 - - - 2102 - 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28577 - 6.9 1056 28581 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.081 683 -510.4 131.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28672 - 7.5 1065 28676 done 0.90 - - 2548 - 2.70 0.061 2095 523.0 131.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
28977 - 5.8 1096 28986 done 0.90 - - 2549 - - - 2095 - 137.7 5.00 0.969 2036 -5.0 - - - - - - - - - -
29287 - 6.2 1127 29295 done 0.90 - - 2550 - - - 2095 - 137.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29597 - 6.1 1158 29601 roll 0.90 - - 2549 - 2.78 0.081 683 -507.9 137.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29647 - 7.4 1163 29651 done 0.90 - - 2548 - 2.72 0.064 2107 523.5 137.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29952 - 6.8 1204 29955 done 0.90 - - 2548 - - - 2107 - 137.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -