SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.58 of 350.00 AH used of 24V (92.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 75 VBD -1.05 - - 107 - - - 2181 - -126.5 -46.97 - 2756 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -3.4 3 113 roll -1.05 11.77 0.359 2800 228.8 1.88 0.086 3244 565.4 -126.5 -15.65 - 3367 -39.0 - - - - - - - 14.65 14.81 15.00
341 44.4 -17.2 20 348 done -0.86 0.28 0.210 2873 260.7 1.62 0.032 2225 -629.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.81 14.93 -
656 85.5 -12.5 41 661 roll -0.77 - - 2869 - 1.75 0.055 3251 586.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.97 -
869 112.2 -12.2 55 875 done -0.67 0.22 0.193 2931 281.8 1.65 0.034 2214 -628.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.91 15.03 -
1188 142.0 -9.1 76 1193 roll -0.67 - - 2931 - 1.62 0.050 1190 -632.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.03 -
1265 148.9 -8.9 81 1270 done -0.67 - - 2927 - 1.62 0.034 2213 631.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.04 -
1583 177.4 -8.9 102 1588 roll -0.67 - - 2926 - 1.67 0.046 1189 -613.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
1695 187.0 -8.7 109 1700 done -0.67 - - 2921 - 1.65 0.034 2227 629.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.06 -
2008 215.3 -8.7 130 2013 roll -0.67 - - 2913 - 1.70 0.057 3268 612.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.06 -
2064 220.0 -9.5 133 2071 done -0.67 - - 2913 - 1.67 0.031 2204 -637.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
2370 251.3 -9.9 154 2375 roll -0.67 - - 2913 - 1.60 0.048 1187 -635.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
2452 257.8 -10.3 156 2457 done -0.67 - - 2908 - 1.65 0.034 2227 630.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
2765 293.0 -10.8 167 2770 roll -0.67 - - 2900 - 1.70 0.058 3268 612.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
2811 296.6 -10.9 168 2817 done -0.67 0.12 0.210 2932 266.7 1.65 0.031 2215 -638.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.01 15.12 -
3130 326.5 -8.6 179 3136 roll -0.67 - - 2932 - 1.62 0.050 1189 -633.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3193 332.1 -8.6 181 3198 done -0.67 - - 2928 - 1.65 0.034 2227 629.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3526 361.1 -8.8 192 3527 done -0.67 - - 2928 - - - 2227 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3826 389.4 -9.6 202 3827 done -0.67 - - 2928 - - - 2228 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4125 416.6 -9.0 212 4126 done -0.67 - - 2928 - - - 2228 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4426 441.8 -8.3 222 4427 done -0.67 - - 2928 - - - 2228 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4725 464.0 -7.2 232 4730 roll -0.67 - - 2920 - 1.70 0.060 3264 609.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
4792 468.6 -7.2 234 4798 done -0.67 - - 2920 - 1.65 0.031 2213 -637.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
5121 494.4 -7.9 245 5126 roll -0.67 - - 2920 - 1.62 0.050 1185 -634.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5193 500.0 -8.3 247 5199 done -0.67 - - 2915 - 1.70 0.034 2229 614.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.12 -
5517 531.6 -10.0 258 5522 roll -0.67 - - 2915 - 1.70 0.044 1184 -614.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.11 -
5569 535.0 -10.2 259 5574 done -0.67 - - 2909 - 1.65 0.034 2227 632.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.13 -
5882 568.5 -10.0 270 5887 roll -0.67 - - 2901 - 1.70 0.060 3263 609.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.09 -
5914 571.9 -10.0 271 5920 done -0.67 0.12 0.210 2933 266.7 1.65 0.031 2200 -644.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 15.02 15.14 -
6248 597.0 -7.0 282 6253 roll -0.72 - - 2933 - 1.55 0.048 1212 -637.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.10 -
6300 599.2 -6.9 283 6306 done -0.76 - - 2929 - 1.60 0.034 2224 632.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.12 -
6615 622.4 -7.1 294 6621 roll -0.80 0.12 0.116 2837 -766.7 1.70 0.054 3263 611.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 15.13 15.09 -
6680 629.1 -8.8 296 6686 done -0.80 0.20 0.201 2892 275.0 1.62 0.031 2216 -646.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 15.00 15.14 -
7013 662.1 -10.1 307 7014 done -0.80 - - 2891 - - - 2216 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7313 692.6 -10.3 317 7318 roll -0.80 - - 2886 - 1.77 0.054 3264 592.1 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.09 -
7369 695.9 -10.3 318 7376 done -0.80 - - 2886 - 1.62 0.032 2220 -644.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.14 -
7675 730.1 -10.2 329 7681 roll -0.80 - - 2886 - 1.60 0.049 1208 -632.5 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.10 -
7747 736.8 -10.4 331 7752 done -0.80 - - 2881 - 1.60 0.034 2218 631.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.12 -
8071 772.6 -10.8 342 8072 done -0.80 - - 2881 - - - 2218 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8370 804.5 -10.6 352 8375 roll -0.80 - - 2873 - 1.70 0.059 3253 608.8 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.07 -
8443 811.3 -10.6 354 8448 done -0.80 - - 2873 - 1.62 0.034 2215 -640.7 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.13 -
8766 846.3 -10.3 365 8772 roll -0.80 - - 2873 - 1.65 0.050 1207 -610.9 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.08 -
8891 859.1 -10.3 369 8896 done -0.80 - - 2867 - 1.62 0.035 2225 628.4 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
9225 891.4 -9.5 380 9226 done -0.80 - - 2868 - - - 2226 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9524 919.6 -9.2 390 9529 roll -0.80 - - 2860 - 1.70 0.059 3259 607.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.08 -
9590 925.7 -9.4 392 9596 done -0.80 0.12 0.221 2891 258.3 1.65 0.034 2213 -633.9 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 14.99 15.12 -
9918 952.2 -7.9 403 9919 done -0.80 - - 2891 - - - 2213 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10218 976.2 -8.4 413 10223 roll -0.80 - - 2891 - 1.62 0.051 1195 -628.4 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.09 -
10280 981.0 -8.1 415 10286 done -0.80 - - 2887 - 1.65 0.035 2225 624.2 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.11 -
10401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10401 begin apogee
10406 991.1 -8.2 419 10523 done -0.28 0.55 0.161 3059 312.7 - - 2118 - - 109.60 2.047 2847 -4.6 0.405 - - - - - - 14.99 - 13.45
10526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10526 begin climb
10528 994.1 - 423 10651 done 1.05 1.33 0.095 3497 329.3 - - 2118 - 126.5 119.03 2.008 2333 -4.3 0.391 - - - - - - 14.36 - 13.37
10944 955.8 11.8 437 10950 roll 0.86 0.22 0.241 3439 -263.6 1.67 0.054 1112 -602.4 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
11061 946.0 10.8 440 11070 done 0.71 0.22 0.216 3380 -268.2 1.65 0.035 2127 615.2 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.72 14.86 -
11369 919.8 7.5 451 11383 roll 0.67 - - 3381 - 1.77 0.057 3156 581.4 135.3 7.03 1.661 2297 -3.4 0.346 - - - - - - - 14.87 14.00
11510 909.8 8.2 455 11516 done 0.60 0.10 0.209 3352 -290.0 1.70 0.037 2150 -591.8 135.3 - - 2296 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
11825 886.0 6.9 466 11853 done 0.64 - - 3351 - - - 2150 - 157.3 21.45 1.861 2205 -4.2 0.370 - - - - - - - - 13.93
12155 861.4 7.5 477 12164 done 0.65 - - 3351 - - - 2150 - 165.1 8.00 1.680 2176 -3.6 0.340 - - - - - - - - 13.98
12453 839.4 7.2 487 12478 roll 0.68 - - 3356 - 1.88 0.060 1076 -571.3 180.7 15.38 1.780 2111 -4.2 0.365 - - - - - - - 14.80 13.96
12556 832.5 7.4 490 12576 done 0.70 - - 3357 - 1.73 0.035 2128 608.1 190.9 10.95 1.720 2069 -3.8 0.340 - - - - - - - 14.87 13.92
12875 806.1 8.3 501 12876 done 0.70 - - 3357 - - - 2128 - 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13175 781.2 8.3 511 13181 roll 0.70 - - 3356 - 1.70 0.057 3153 602.9 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - 14.95 -
13338 767.5 9.0 516 13344 done 0.70 - - 3357 - 1.70 0.037 2118 -608.8 190.9 - - 2066 - - - - - - - - - 14.99 -
13662 739.6 8.1 527 13667 roll 0.70 - - 3356 - 1.73 0.061 1074 -603.5 190.9 - - 2065 - - - - - - - - - 14.99 -
13743 734.4 8.2 529 13749 done 0.70 - - 3357 - 1.70 0.035 2123 617.1 190.9 - - 2065 - - - - - - - - - 15.03 -
14056 707.1 8.3 540 14057 done 0.70 - - 3356 - - - 2123 - 190.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14356 681.5 8.6 550 14361 roll 0.70 - - 3356 - 1.70 0.057 3153 605.9 190.9 - - 2064 - - - - - - - - - 15.02 -
14433 675.7 9.1 552 14439 done 0.70 - - 3356 - 1.70 0.037 2112 -612.4 190.9 - - 2064 - - - - - - - - - 15.04 -
14752 645.0 9.5 563 14758 roll 0.70 - - 3357 - 1.83 0.053 3160 572.7 190.9 - - 2064 - - - - - - - - - 15.02 -
14845 635.6 9.9 566 14851 done 0.70 - - 3357 - 1.70 0.037 2117 -613.5 190.9 - - 2063 - - - - - - - - - 15.05 -
15179 605.7 8.4 577 15184 roll 0.70 - - 3357 - 1.77 0.053 3164 591.5 190.9 - - 2064 - - - - - - - - - 15.04 -
15236 603.1 8.2 578 15242 done 0.70 - - 3357 - 1.70 0.037 2119 -614.7 190.9 - - 2064 - - - - - - - - - 15.06 -
15541 580.0 6.6 589 15576 roll 0.75 0.10 0.155 3421 640.0 1.80 0.050 3164 580.6 221.5 28.33 1.520 1944 -4.2 0.296 - - - - - - 15.04 14.83 14.10
15609 574.3 7.7 591 15615 done 0.75 0.15 0.239 3390 -206.7 1.73 0.037 2122 -602.3 224.3 - - 1943 - - - - - - - - 14.74 14.86 -
15937 545.3 8.6 602 15938 done 0.75 - - 3389 - - - 2121 - 224.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16238 518.9 8.8 612 16243 roll 0.75 - - 3395 - 1.73 0.059 1077 -603.5 224.3 - - 1942 - - - - - - - - - 14.97 -
16376 507.7 9.1 616 16381 done 0.75 - - 3395 - 1.70 0.034 2128 618.2 224.3 - - 1940 - - - - - - - - - 15.02 -
16694 477.3 9.3 627 16700 roll 0.75 - - 3395 - 1.73 0.056 3149 590.2 224.3 - - 1941 - - - - - - - - - 15.00 -
16792 468.0 9.8 630 16797 done 0.75 - - 3396 - 1.70 0.037 2107 -612.9 224.3 - - 1940 - - - - - - - - - 15.02 -
17120 435.3 9.9 641 17121 done 0.75 - - 3396 - - - 2106 - 224.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17419 407.8 8.8 651 17420 done 0.75 - - 3396 - - - 2106 - 224.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17720 384.5 7.2 661 17744 roll 0.78 - - 3396 - 1.85 0.053 3156 567.6 239.3 16.17 1.254 1872 -4.2 0.236 - - - - - - - 14.93 14.29
17827 377.7 7.4 664 17842 done 0.79 - - 3396 - 1.70 0.037 2118 -610.6 249.6 10.15 1.198 1830 -4.1 0.239 - - - - - - - 14.97 14.23
18142 350.7 8.5 675 18147 roll 0.79 - - 3396 - 1.70 0.060 1085 -607.6 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.94 -
18189 347.5 8.7 676 18194 done 0.79 - - 3396 - 1.67 0.034 2128 624.6 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.99 -
18507 314.0 10.2 687 18513 roll 0.79 - - 3397 - 1.70 0.054 3161 607.6 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.99 -
18571 307.2 10.3 689 18577 done 0.79 - - 3397 - 1.70 0.036 2113 -616.5 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - 15.02 -
18906 276.4 8.6 700 18912 roll 0.79 - - 3397 - 1.75 0.050 3150 592.6 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - 15.02 -
18958 273.4 8.6 701 18963 done 0.79 - - 3397 - 1.67 0.036 2116 -619.2 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - 15.04 -
19271 245.0 9.1 713 19272 done 0.79 - - 3397 - - - 2116 - 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19570 216.9 9.3 733 19575 roll 0.79 - - 3397 - 1.70 0.058 1076 -611.8 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - 15.00 -
19658 209.8 9.2 738 19666 done 0.79 - - 3397 - 1.67 0.033 2127 629.3 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - 15.04 -
19963 182.3 9.3 759 19968 roll 0.79 - - 3397 - 1.67 0.054 3150 612.6 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - 15.00 -
20015 177.6 9.8 762 20020 done 0.79 - - 3397 - 1.67 0.035 2114 -620.4 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - 15.01 -
20328 148.1 9.1 783 20333 roll 0.79 - - 3397 - 1.67 0.058 1087 -615.0 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.98 -
20379 143.6 9.4 786 20384 done 0.79 - - 3397 - 1.65 0.033 2127 630.3 249.6 - - 1828 - - - - - - - - - 15.03 -
20692 114.6 8.9 807 20697 roll 0.79 - - 3397 - 1.67 0.053 3152 613.8 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.99 -
20773 107.4 9.3 812 20779 done 0.79 - - 3397 - 1.67 0.034 2112 -622.8 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - 15.02 -
21086 80.5 8.4 833 21087 done 0.79 - - 3397 - - - 2112 - 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21386 54.2 9.1 853 21387 done 0.79 - - 3397 - - - 2112 - 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21686 27.0 8.7 873 21691 roll 0.79 - - 3397 - 1.67 0.057 1082 -616.8 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.97 -
21734 22.9 8.6 876 21740 done 0.79 - - 3397 - 1.65 0.032 2127 633.3 249.6 - - 1827 - - - - - - - - - 15.02 -
21975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21975 begin surface coast
21991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21992 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.28 9.05 0.057 153 16.9 0.08 0.169 2178 14350.0 300.00 23.45 0.082 1626 69.3 -0.205 - - - - - -