prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.94 of 91.80 AH used of 24V (84.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.86 of 61.20 AH used of 10V (87.16% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -7.619 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.3 m depth, ceiling -989.7 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 93 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 91 | VBD | -2.04 | - | - | 136 | - | - | - | 2062 | - | -53.3 | -60.38 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.1 | -3.8 | 10 | 138 | roll | -2.09 | 14.95 | 0.213 | 2436 | 153.8 | 2.62 | 0.072 | 3457 | 532.4 | -93.5 | -18.95 | - | 3664 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 4.1 | -4.0 | 19 | 161 | done | -2.09 | - | - | 2436 | - | 2.50 | 0.037 | 2041 | -566.4 | -97.8 | -0.45 | - | 3681 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 10.0 | -8.9 | 30 | 233 | roll | -2.09 | - | - | 2436 | - | 2.58 | 0.063 | 649 | -539.5 | -97.8 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 33.6 | -9.4 | 57 | 491 | done | -2.09 | - | - | 2436 | - | 2.50 | 0.038 | 2054 | 562.0 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 50.4 | -8.9 | 73 | 684 | roll | -2.09 | - | - | 2436 | - | 2.60 | 0.060 | 651 | -539.6 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 66.0 | -9.6 | 85 | 849 | done | -2.09 | - | - | 2436 | - | 2.45 | 0.038 | 2050 | 571.0 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | 80.1 | 8.1 | 98 | 1142 | done | -0.42 | 1.85 | 0.120 | 2799 | 196.2 | - | - | 2500 | - | - | 115.38 | 0.627 | 3281 | -3.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | 82.0 | - | 108 | 1273 | roll | 2.09 | 2.50 | 0.061 | 3352 | 221.2 | 2.75 | 0.077 | 3891 | 505.8 | 97.8 | 113.57 | 0.605 | 2883 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 38.2 | 15.7 | 133 | 1484 | done | 2.09 | - | - | 3352 | - | 2.50 | 0.039 | 2492 | -559.6 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 10.8 | 12.6 | 154 | 1681 | done | 2.09 | - | - | 3352 | - | - | - | 2491 | - | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 2.3 | 11.3 | 165 | 1753 | done | 2.09 | - | - | 3352 | - | - | - | 2490 | - | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -12.71 | - | - | 133 | - | - | - | 2039 | - | 400.08 | 137.02 | 0.564 | 1649 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||