prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.16 of 91.80 AH used of 24V (79.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.68 of 61.20 AH used of 10V (87.45% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 68.4 m at 450.2 m, depth 519 m (453 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | done | -1.10 | - | - | 50 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | -62.30 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.2 | -10.0 | 3 | 102 | done | -1.10 | 12.12 | 0.160 | 2163 | 174.3 | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 47.5 | -10.6 | 19 | 416 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.70 | 0.094 | 3783 | 520.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 55.4 | -12.6 | 22 | 485 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.55 | 0.041 | 2904 | -567.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 95.0 | -10.2 | 38 | 813 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 125.4 | -10.7 | 53 | 1123 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 152.9 | -7.0 | 68 | 1435 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.071 | 1481 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 157.8 | -7.3 | 71 | 1506 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.074 | 2890 | 527.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 184.0 | -7.9 | 87 | 1823 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2890 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 210.5 | -9.7 | 102 | 2133 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2891 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 240.7 | -10.0 | 117 | 2445 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.069 | 1485 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 243.5 | -10.3 | 118 | 2472 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.074 | 2900 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 275.4 | -9.7 | 134 | 2794 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.070 | 1484 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 278.9 | -9.1 | 136 | 2833 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.075 | 2904 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 308.5 | -8.7 | 152 | 3155 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 336.6 | -9.3 | 167 | 3464 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 362.4 | -8.2 | 182 | 3776 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.068 | 1484 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 365.7 | -8.2 | 184 | 3815 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.073 | 2904 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 391.8 | -8.0 | 200 | 4137 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 416.7 | -7.9 | 215 | 4449 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.065 | 1486 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 421.8 | -7.7 | 218 | 4515 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.071 | 2898 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 447.6 | -7.8 | 234 | 4842 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.064 | 1484 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 451.1 | -8.0 | 236 | 4885 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.070 | 2898 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4917 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4923 | 453.8 | 7.3 | 238 | 5048 | done | -0.42 | 0.75 | 0.083 | 2318 | 205.3 | - | - | 1768 | - | - | 122.03 | 1.062 | 2901 | -4.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5049 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5051 | 458.3 | - | 244 | 5177 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.057 | 2647 | 212.3 | 2.65 | 0.064 | 367 | -528.7 | 146.6 | 118.45 | 1.071 | 2303 | -5.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 445.8 | 6.4 | 259 | 5378 | done | 1.10 | - | - | 2648 | - | 2.53 | 0.039 | 1775 | 556.5 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 425.1 | 6.3 | 275 | 5704 | roll | 1.10 | - | - | 2648 | - | 2.65 | 0.074 | 3183 | 531.3 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 414.0 | 6.3 | 283 | 5878 | done | 1.10 | - | - | 2648 | - | 2.58 | 0.060 | 1774 | -546.1 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | 396.8 | 4.7 | 299 | 6245 | roll | 1.16 | - | - | 2648 | - | 2.70 | 0.072 | 3178 | 520.0 | 194.8 | 40.08 | 1.015 | 2106 | -4.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 388.2 | 5.4 | 306 | 6389 | done | 1.19 | - | - | 2647 | - | 2.60 | 0.060 | 1777 | -538.8 | 218.2 | 20.65 | 0.970 | 2011 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 372.2 | 4.3 | 323 | 6760 | roll | 1.27 | 0.17 | 0.037 | 2705 | 341.2 | 2.75 | 0.071 | 3179 | 509.8 | 280.7 | 51.20 | 0.989 | 1756 | -5.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 358.7 | 8.0 | 332 | 6898 | done | 1.27 | - | - | 2705 | - | 2.55 | 0.055 | 1774 | -551.0 | 280.7 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 334.0 | 8.2 | 348 | 7224 | roll | 1.27 | - | - | 2705 | - | 2.65 | 0.075 | 3179 | 530.2 | 280.7 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 326.9 | 9.4 | 351 | 7303 | done | 1.27 | - | - | 2705 | - | 2.58 | 0.054 | 1774 | -544.6 | 280.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 292.3 | 12.0 | 367 | 7616 | roll | 1.27 | - | - | 2705 | - | 2.65 | 0.075 | 3179 | 530.2 | 280.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | 283.5 | 11.0 | 370 | 7695 | done | 1.27 | - | - | 2705 | - | 2.60 | 0.058 | 1770 | -541.9 | 280.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 252.6 | 9.4 | 386 | 8008 | roll | 1.27 | - | - | 2705 | - | 2.65 | 0.074 | 3176 | 530.6 | 280.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 241.8 | 10.2 | 391 | 8114 | done | 1.27 | - | - | 2705 | - | 2.55 | 0.058 | 1773 | -550.2 | 280.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8434 | 209.7 | 9.0 | 407 | 8439 | roll | 1.27 | - | - | 2705 | - | 2.65 | 0.077 | 3181 | 531.3 | 280.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8528 | 200.2 | 9.4 | 411 | 8532 | done | 1.27 | - | - | 2705 | - | 2.58 | 0.060 | 1779 | -543.4 | 280.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8849 | 169.7 | 11.0 | 427 | 8853 | roll | 1.27 | - | - | 2705 | - | 2.62 | 0.076 | 3178 | 534.0 | 280.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8932 | 159.8 | 12.6 | 431 | 8937 | done | 1.27 | - | - | 2705 | - | 2.55 | 0.059 | 1776 | -549.8 | 280.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 123.1 | 11.3 | 447 | 9263 | roll | 1.27 | - | - | 2705 | - | 2.67 | 0.077 | 3185 | 527.7 | 280.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 114.5 | 11.7 | 450 | 9329 | done | 1.27 | - | - | 2705 | - | 2.60 | 0.061 | 1774 | -542.7 | 280.7 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 86.4 | 5.4 | 466 | 9676 | roll | 1.30 | - | - | 2705 | - | 2.72 | 0.077 | 3179 | 516.5 | 303.6 | 19.35 | 0.813 | 1662 | -4.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 77.0 | 11.1 | 471 | 9769 | done | 1.30 | - | - | 2705 | - | 2.60 | 0.062 | 1779 | -538.5 | 303.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 49.1 | 8.3 | 487 | 10098 | roll | 1.30 | - | - | 2705 | - | 2.67 | 0.078 | 3184 | 526.2 | 303.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | 41.9 | 9.1 | 491 | 10182 | done | 1.30 | - | - | 2705 | - | 2.58 | 0.061 | 1773 | -546.9 | 303.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 16.2 | 8.4 | 507 | 10508 | roll | 1.30 | - | - | 2705 | - | 2.67 | 0.077 | 3182 | 527.7 | 303.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10546 | 10.6 | 12.2 | 509 | 10551 | done | 1.30 | - | - | 2705 | - | 2.55 | 0.056 | 1784 | -548.2 | 303.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10645 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10667 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10668 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | -10.79 | 11.65 | 0.029 | 46 | -228.2 | - | - | 2889 | - | 304.17 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||