Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.53 of 91.80 AH used of 24V (73.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.58 of 61.20 AH used of 10V (82.71% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 67.1 m at 651.4 m, depth 718 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.95 - - 31 - - - 1879 - -146.6 -62.35 - 2956 - - - - - - - - - - -
86 4.0 -4.5 3 116 done -0.95 11.95 0.140 2287 188.8 - - 1880 - -146.6 -15.27 - 3477 -34.1 - - - - - - - - - -
417 29.7 -7.4 19 418 done -0.95 - - 2287 - - - 1880 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
725 52.0 -7.5 34 729 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.045 3301 557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
812 59.3 -8.7 38 817 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1906 -551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1139 85.8 -7.6 54 1141 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1449 109.5 -7.0 69 1453 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 3304 558.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1503 114.3 -9.0 71 1510 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1906 -552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1819 137.6 -6.1 87 1820 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2127 159.9 -7.6 102 2132 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.046 3304 559.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2182 164.0 -7.4 104 2189 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1906 -552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2498 184.3 -6.3 120 2499 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2807 206.5 -7.2 135 2811 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 3304 559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2867 211.2 -7.4 138 2872 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1901 -561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3193 235.9 -7.5 154 3194 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3502 258.9 -7.2 169 3506 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 3310 557.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3586 265.1 -7.4 173 3590 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1901 -563.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3911 288.1 -7.3 189 3913 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4220 310.6 -7.4 204 4224 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 3311 557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4287 315.9 -8.0 207 4292 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1901 -564.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4607 340.3 -7.8 223 4608 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4916 364.2 -7.7 238 4918 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5226 385.4 -6.5 253 5230 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 3310 556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5296 390.5 -8.1 256 5301 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.043 1901 -552.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5618 412.1 -6.5 272 5619 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5927 431.3 -6.6 287 5931 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3307 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5988 435.5 -7.4 290 5992 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1897 -557.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6314 458.5 -7.1 306 6315 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6624 477.7 -6.1 321 6625 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6933 498.9 -8.0 336 6934 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7242 524.0 -7.3 351 7243 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7552 541.7 -5.6 366 7553 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7861 561.6 -6.8 381 7865 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.054 3302 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8072 576.0 -6.3 390 8079 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.047 1902 -549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8388 594.5 -5.8 406 8392 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.056 3303 549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8453 598.6 -6.3 409 8458 done -0.95 - - 2287 - 2.58 0.048 1900 -543.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8780 617.9 -5.2 425 8781 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9089 636.4 -6.5 440 9093 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.074 493 -537.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9194 644.5 -8.1 445 9199 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.051 1905 564.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9521 669.8 -6.0 461 9525 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.064 3304 542.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9574 673.5 -6.8 463 9582 done -0.95 - - 2287 - 2.58 0.056 1901 -543.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9890 693.6 -6.0 479 9891 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10157 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10157 begin apogee
10162 708.6 6.4 492 10288 done -0.36 0.62 0.092 2418 211.3 - - 2341 - - 123.25 1.312 2878 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
10289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10289 begin climb
10290 714.1 - 498 10417 done 0.95 1.27 0.060 2696 218.9 - - 2341 - 146.6 121.72 1.278 2280 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
10721 699.9 6.1 519 10725 roll 0.95 - - 2697 - 2.65 0.069 3759 535.1 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10792 694.7 7.6 522 10796 done 0.95 - - 2697 - 2.58 0.048 2350 -546.1 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11113 671.7 7.0 538 11117 roll 0.95 - - 2697 - 2.67 0.073 941 -527.7 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11183 667.2 7.1 541 11189 done 0.95 - - 2697 - 2.60 0.051 2351 542.3 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11505 648.4 5.6 557 11518 done 0.96 - - 2696 - - - 2351 - 159.4 10.98 1.358 2228 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
11814 628.7 6.1 572 11819 roll 0.96 - - 2697 - 2.67 0.069 930 -532.2 159.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11930 622.0 5.5 577 11950 done 0.98 - - 2697 - 2.60 0.051 2363 551.2 174.7 13.95 1.343 2165 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
12271 596.5 9.6 594 12275 roll 0.98 - - 2697 - 2.67 0.067 939 -533.3 174.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12354 589.8 4.4 598 12404 done 1.05 0.12 0.057 2733 300.0 2.58 0.049 2359 550.4 227.4 43.83 1.301 1950 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
12725 568.2 6.3 616 12729 roll 1.05 - - 2733 - 2.58 0.061 3756 541.5 227.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12830 560.1 8.4 621 12835 done 1.05 - - 2733 - 2.55 0.046 2348 -552.2 227.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13155 537.4 9.8 637 13160 roll 1.05 - - 2733 - 2.58 0.058 3751 543.8 227.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13261 527.5 7.7 642 13266 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.044 2348 -561.2 227.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13586 499.4 10.8 658 13591 roll 1.05 - - 2733 - 2.60 0.064 938 -542.3 227.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13641 493.3 10.4 660 13648 done 1.05 - - 2733 - 2.53 0.042 2343 555.3 227.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13957 462.6 9.1 676 13961 roll 1.05 - - 2733 - 2.60 0.060 942 -538.8 227.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14022 456.5 9.2 679 14027 done 1.05 - - 2733 - 2.53 0.041 2352 557.3 227.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14349 428.0 8.5 695 14353 roll 1.05 - - 2733 - 2.58 0.058 942 -546.5 227.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14419 421.8 8.2 698 14424 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.040 2340 559.2 227.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14740 395.4 8.1 714 14745 roll 1.05 - - 2733 - 2.55 0.057 942 -548.2 227.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14806 389.9 8.1 717 14811 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.039 2346 561.6 227.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15133 364.7 7.7 733 15137 roll 1.05 - - 2733 - 2.58 0.057 939 -545.3 227.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15209 358.8 7.3 736 15216 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.038 2344 562.0 227.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15525 334.6 7.9 752 15529 roll 1.05 - - 2732 - 2.58 0.056 942 -543.4 227.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15595 328.2 8.9 755 15600 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.038 2352 564.0 227.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15917 300.4 8.7 771 15921 roll 1.05 - - 2733 - 2.60 0.055 934 -545.4 227.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15993 293.2 9.2 774 16000 done 1.05 - - 2733 - 2.53 0.038 2351 560.1 227.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16309 266.1 8.3 790 16313 roll 1.05 - - 2732 - 2.58 0.054 935 -548.8 227.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16407 257.6 8.9 794 16414 done 1.05 - - 2733 - 2.53 0.037 2352 560.1 227.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16723 231.7 8.0 810 16727 roll 1.05 - - 2733 - 2.55 0.054 939 -554.1 227.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16816 224.0 8.0 814 16821 done 1.05 - - 2733 - 2.47 0.037 2342 568.0 227.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17137 199.7 7.6 830 17142 roll 1.05 - - 2733 - 2.55 0.054 941 -549.4 227.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17225 192.7 7.6 834 17230 done 1.05 - - 2733 - 2.47 0.037 2342 567.2 227.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17552 167.9 7.6 850 17556 roll 1.05 - - 2733 - 2.55 0.054 941 -549.4 227.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17635 160.8 8.8 854 17639 done 1.05 - - 2733 - 2.45 0.037 2351 575.5 227.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17960 135.0 8.1 870 17965 roll 1.05 - - 2733 - 2.58 0.054 940 -546.9 227.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18037 128.4 7.8 873 18045 done 1.05 - - 2732 - 2.47 0.037 2342 567.6 227.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18354 104.7 7.2 889 18359 roll 1.05 - - 2733 - 2.55 0.054 941 -549.4 227.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18416 100.3 7.0 892 18420 done 1.05 - - 2733 - 2.45 0.038 2353 576.3 227.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18741 76.7 7.9 908 18746 roll 1.05 - - 2733 - 2.58 0.054 940 -547.7 227.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18852 68.0 7.1 913 18856 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.037 2348 563.2 227.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19179 45.4 7.7 929 19183 roll 1.05 - - 2733 - 2.58 0.054 939 -546.1 227.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19240 40.6 8.2 932 19244 done 1.05 - - 2733 - 2.47 0.038 2353 572.5 227.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19565 16.5 6.9 948 19570 roll 1.05 - - 2733 - 2.58 0.054 941 -547.3 227.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19614 13.2 6.8 950 19626 done 1.05 - - 2733 - 2.47 0.038 2343 567.6 227.4 2.90 0.849 1950 -3.1 0.005 - - - - - - - - -
19788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19788 begin surface coast
19812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19812 begin surface
SM 1.91 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1884 - 300.00 65.12 0.781 1655 -4.5 0.001 - - - - - -